ROS摄像头驱动及数据接口二维摄像头我们平常用的最多的就是二维摄像头，大部分笔记本上都会自带一个2d的摄像头，这种摄像头的接口一般是USB接口，市面上看到的罗技摄像头、RGB摄像头等，它们的底层协议是一样的，我们可以用一个通用的驱动就可以把摄像头跑起来。在ROS里面是有一个通用驱动的功能包，叫做：usb_cam；1、想要在ROS系统下驱动一个摄像头，需在终端输入如下指令安装功能包：sudo apt
#查看topic频率rostopic hz /xxx_imu_driver/imu #查看topic信息rostopic info /xxx_imu_driver/imu #查看topic数据rostopic echo /xxx_imu_driver/imu
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2019-07-11 00:06:00
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Arithmetic Operations
Topic: 数值的运算
现在我
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精选
2011-03-02 21:40:10
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#!/usr/bin/env python #coding=utf-8 import rospy from std_msgs.msg import String i=0 def talker(): global i pub = rospy.Publisher('bp_nav_goal',String, queue_size=10) rospy.init_node('...
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2019-03-12 17:36:00
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鼠标事件MouseEvent接口指用户与指针设备(如鼠标)交互时发生的事件。
mousedown在元素上按下任意鼠标按键。
mouseup在元素上释放任意鼠标按键。
mousemove指针在元素内移动时持续触发。
click在元素上按下并释放任意鼠标按键。监听鼠标事件div.onmousedown = function(x){
console.log(x)
}
复制代码属性
ROS 提高篇 之 A Mobile Base-06 — 控制移动平台 — （Python）再次使用odom导航的一个例子：移动一个方块路径我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11
使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本：ROS Indigo 注意：
1 . ROS 提高篇这个专栏的教学有门槛。
2 . 如果你没有学习前面的教程，请
ros 的topic发送消息时，总是在开头有个
header:
seq: 1
stamp:
secs: 1538813853
nsecs: 968391761
frame_id: frame_test
语句。secs表示秒，nsecs表示纳秒。
该数据结构如下：
uint32 seq //存储原始数据类型uint32
time stamp //存储ROS中的时间戳信
原创
2021-09-16 17:51:49
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接口，即interface，其实是一种规范。 举个例子，不同厂家生产出不同类型的激光雷达，每种雷达的驱动方式，扫描速率都不相同。 当机器人进行导航时，需要激光雷达的扫描数据，假如没有统一接口，每换一个雷达就需要重新适配。ROS2针对这种情况就定义了统一的接口。 可以使用ros2 interface package xxx命令查看某一个接口包下的所有接口。 虽然ROS2为我们定义了大量拿来即用的接口
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2024-02-18 20:28:45
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目录一、概念二、实例1. 小乌龟例程中的service2. 自定义service3. 创建服务器节点与客户端节点(c++)server节点编写client节点编写运行结果4. 创建服务器节点与客户端节点(python)server节点编写client节点编写运行结果三、总结 一、概念service服务通讯机制是一种双向同步数据传输模式。基于客户端/服务器模型，两部分通信数据类型：一个用于请求，一
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2024-04-22 11:28:01
671阅读
# 如何在Python中读取ROS的路径话题
作为一名新手开发者，学习如何使用Python读取Robot Operating System（ROS）中的路径话题是一项重要任务。本文将详细介绍实现流程、所需的代码以及如何可视化数据。通过以下步骤，您将能够从ROS中读取路径话题并进行数据分析。
## 流程概述
在开始编写代码之前，首先需要了解整个流程。以下是实现“读取ROS路径话题”的步骤：
概要：这篇主要认识ros2话题topic环境：ubuntu20.04,ros2-foxy,vscode2.1.4认识ros2话题topic>>教程>>认识ros2话题topic你正阅读的是ros2较老版本(Foxy)，但仍然支持的说明文档．想查看最新版本的信息，请看galactic版本链接（ https://docs.ros.org/en/galactic/Tutorial
ROS常用命令打印ros环境变量$ echo $ROS_PACKAGE_PATH确认环境变量已经设置正确export | grep ROS环境变量设置文件 sudo gedit ./.bashrc包含： source /opt/ros/indigo/setup.bashsource ~/catkin_ws/devel/setup.bash 查看软件包列表和定位软件包
rospack list ,
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2024-01-12 14:28:18
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酝酿了几个月，终于是想写自己的博客了。之前听说写博客能更好的学习，所以我就滚进来了！在渐渐认识到自己的缺陷和不足之后，开始加深自己对java基础的学习，通过视频、博客收集了一些资料。下面分享给大家！整理之中的意外收获：1、java虚拟机监控命令：打开cmd窗口-->输入jvisualvm。第一次打开的话可能会稍微久一点，以后就好了。2、两个变量切换的3种方式：a、采取第三方变量int a=8
一、ROS2 话题Topic 示意图 ROS2的Topic可以是一对一，一对多，多对一，多对多，同一个话题Topic可以被不同的节点Node订阅与发布二、与ros1区别topic下有多种命令，以下是ros1的topic命令： 可以看到和ros2的topic没有什么区别Commands: rostopic bw display bandwidth used by topic rostopic del
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2024-01-28 05:19:46
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五、ros节点发布和订阅1、ROS节点编程 使用robware开发环境，创建节点框架 打开开发环境robot_1 然后，右键src-新建ROS包-命名为test-右键新建的test-新建C++ROS节点-节点名称为test -自动生成文件代码框架 订阅test_sub.cpp文件代码及解释如下：clude "ros/ros.h"
#include "std_msgs/String.h"
void
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2023-09-05 10:59:31
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文章目录① 背景② 前提③ 任务Ⅰ 准备Ⅱ rqt_graphⅢ ros2 topic 命令ros2 topic listros2 topic echoros2 topic inforos2 msg show （eloquent版本 ros2 interface show）dashing 版本eloquent 版本两个版本都可以ros2 topic pubros2 topic hz④ 总结 ①
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2023-11-30 10:21:11
246阅读
python2使用supervisor监控执行脚本,脚本意外退出后可被立即拉起
使用Python2 是因为系统默认的python版本, 不需要重新安装新版Python安装pip#离线包
[root@localhost pipackage]# ls -1
python2-pip-8.1.2-12.el7.noarch.rpm
python-backports-1.0-8.el7.x86_64.rp
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2024-09-16 14:49:31
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# 如何在ROS中取消订阅话题
在机器人操作系统（ROS）中，订阅话题是一种常见的任务，允许节点接收来自其他节点发布的数据。然而，有时候你可能希望取消对一个话题的订阅，尤其是在节点不再需要接收这些数据时。本文将指导你如何在Python中实现ROS取消订阅话题的功能。
## 文章目录
1. 理论背景
2. 实现步骤
3. 代码示例
4. 状态图与序列图
5. 结论
## 1. 理论背景
在
原创
2024-08-24 05:23:31
680阅读
ROSROS基本操作ROS中订阅节点消息测试ROS下如何订阅任意话题 ROS基本操作roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
查看节点
rosnode list
查看节点信息
rosnode info /turtlesim
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ROS Indigo learning_tf-04 （编程）让 turtle2 海龟跟随 turtle1 海龟，并绕着 turtle1 海龟转圈 (Python版)我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本：ROS Indigo 这个博客是在上一个博客（添加额外的坐标系）的基础上进行的。现在，我们想让
