鼠标事件MouseEvent接口指用户与指针设备(如鼠标)交互时发生的事件。
mousedown在元素上按下任意鼠标按键。
mouseup在元素上释放任意鼠标按键。
mousemove指针在元素内移动时持续触发。
click在元素上按下并释放任意鼠标按键。监听鼠标事件div.onmousedown = function(x){
console.log(x)
}
复制代码属性
一、ROS2 总体概览从ROS到ROS2的能力提升：多机器人控制。多平台应用支持，Windows、Linux、MacOS、RTOS甚至是无操作系统的单片机裸机。实时应用支持，完善时间管理能力，指定时间开启和结束。增强网络通信能力。产品应用。灵活构建。 ROS2取消了对于master节点的强依赖，基于DDS构建通讯系统。DDS全称Data Distribution Service，数据分发服务，
接口，即interface，其实是一种规范。 举个例子，不同厂家生产出不同类型的激光雷达，每种雷达的驱动方式，扫描速率都不相同。 当机器人进行导航时，需要激光雷达的扫描数据，假如没有统一接口，每换一个雷达就需要重新适配。ROS2针对这种情况就定义了统一的接口。 可以使用ros2 interface package xxx命令查看某一个接口包下的所有接口。 虽然ROS2为我们定义了大量拿来即用的接口
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2024-02-18 20:28:45
32阅读
ROS 提高篇 之 A Mobile Base-06 — 控制移动平台 — （Python）再次使用odom导航的一个例子：移动一个方块路径我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11
使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本：ROS Indigo 注意：
1 . ROS 提高篇这个专栏的教学有门槛。
2 . 如果你没有学习前面的教程，请
主题（topic）是各节点之间的信息交流媒介，可以实现一对一，一对多，多对一，多对多的信息交流，如图所示（1）打开rqt_graph（注意其中：椭圆形框框是节点（node），方形框框是主题（topic）、动作（action）通过命令：rqt_graph打开，也可以通过rqt打开后，选择Plugins>Introspection>Node Graph,打开后的界面如图（信息显示不全的可以
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2023-12-26 16:36:03
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# 如何在Python中读取ROS的路径话题
作为一名新手开发者，学习如何使用Python读取Robot Operating System（ROS）中的路径话题是一项重要任务。本文将详细介绍实现流程、所需的代码以及如何可视化数据。通过以下步骤，您将能够从ROS中读取路径话题并进行数据分析。
## 流程概述
在开始编写代码之前，首先需要了解整个流程。以下是实现“读取ROS路径话题”的步骤：
#查看topic频率rostopic hz /xxx_imu_driver/imu #查看topic信息rostopic info /xxx_imu_driver/imu #查看topic数据rostopic echo /xxx_imu_driver/imu
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2019-07-11 00:06:00
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#!/usr/bin/env python #coding=utf-8 import rospy from std_msgs.msg import String i=0 def talker(): global i pub = rospy.Publisher('bp_nav_goal',String, queue_size=10) rospy.init_node('...
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2019-03-12 17:36:00
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# 如何在ROS中取消订阅话题
在机器人操作系统（ROS）中，订阅话题是一种常见的任务，允许节点接收来自其他节点发布的数据。然而，有时候你可能希望取消对一个话题的订阅，尤其是在节点不再需要接收这些数据时。本文将指导你如何在Python中实现ROS取消订阅话题的功能。
## 文章目录
1. 理论背景
2. 实现步骤
3. 代码示例
4. 状态图与序列图
5. 结论
## 1. 理论背景
在
原创
2024-08-24 05:23:31
677阅读
ROSROS基本操作ROS中订阅节点消息测试ROS下如何订阅任意话题 ROS基本操作roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
查看节点
rosnode list
查看节点信息
rosnode info /turtlesim
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ROS Indigo learning_tf-04 （编程）让 turtle2 海龟跟随 turtle1 海龟，并绕着 turtle1 海龟转圈 (Python版)我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本：ROS Indigo 这个博客是在上一个博客（添加额外的坐标系）的基础上进行的。现在，我们想让
# 使用Python监听多个Kafka Topic
Kafka 是一个高吞吐量的分布式消息队列，广泛应用于大数据流处理和实时数据管道中。当我们需要从多个 Topic 中读取消息时，可以使用 Python 的 `kafka-python` 库进行监听和处理。本文将详细介绍如何实现这一目标，并提供完整的代码示例。
## 实现过程概述
在实现之前，我们先列出需要进行的主要步骤：
| 步骤 | 描
原创
2024-10-11 05:05:44
269阅读
1. 理解ROS节点图概念概述： Nodes：节点，一个节点为一个可执行文件，可以通过ROS与其他节点通信 Messages：消息，一种ROS数据类型，可以订阅或发布到一个话题 Topics：话题，节点可以发布消息到话题，也可以订阅话题接收消息 Master：节点管理器，ROS名称服务 rosout：相当于 stdout/stderr roscore：主机 + rosout + 参数服
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2024-10-03 14:17:09
143阅读
# 如何使用Python订阅ROS2的Topic
## 引言
在ROS2中，Topic是一种用于实现节点之间通信的机制。通过发布者-订阅者模式，节点可以通过发布消息到Topic来与其他节点进行交互。本文将教会你如何使用Python订阅ROS2的Topic。
## 环境准备
在开始之前，你需要确保以下环境已经准备就绪：
- 安装好ROS2并成功设置ROS2的环境变量。
- pyros2库已
原创
2023-12-28 06:04:45
238阅读
五、ros节点发布和订阅1、ROS节点编程 使用robware开发环境，创建节点框架 打开开发环境robot_1 然后，右键src-新建ROS包-命名为test-右键新建的test-新建C++ROS节点-节点名称为test -自动生成文件代码框架 订阅test_sub.cpp文件代码及解释如下：clude "ros/ros.h"
#include "std_msgs/String.h"
void
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2023-09-05 10:59:31
722阅读
什么是ActiveMQActiveMQ 是Apache出品，最流行的，能力强劲的开源消息总线。ActiveMQ 是一个完全支持JMS1.1和J2EE 1.4规范的 JMS Provider实现,尽管JMS规范出台已经是很久的事情了,但是JMS在当今的J2EE应用中间仍然扮演着特殊的地位。主要特点：1. 多种语言和协议编写客户端。语言: Java, C, C++, C#, Ruby, Perl, P
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2024-10-08 13:47:00
40阅读
在现代微服务架构中，RabbitMQ被广泛应用于信息的异步处理与消息传递。在Java应用中，监听RabbitMQ的主题（topic）是一种重要的消息处理模式，能够实现更灵活的路由机制。本文将详细记录解决“javarabbitmq监听topic”问题的过程。
## 环境准备
在开始之前，需要确保您的开发环境满足以下软硬件要求：
| 软硬件 | 要求 |
| --- | --- |
| 操作系统
目录一、概念二、实例1. 小乌龟例程中的service2. 自定义service3. 创建服务器节点与客户端节点(c++)server节点编写client节点编写运行结果4. 创建服务器节点与客户端节点(python)server节点编写client节点编写运行结果三、总结 一、概念service服务通讯机制是一种双向同步数据传输模式。基于客户端/服务器模型，两部分通信数据类型：一个用于请求，一
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2024-04-22 11:28:01
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这里就需要CMakeList.txt文件和package.xml文件工程架构。
原创
2022-10-11 11:42:32
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ROS常用命令打印ros环境变量$ echo $ROS_PACKAGE_PATH确认环境变量已经设置正确export | grep ROS环境变量设置文件 sudo gedit ./.bashrc包含： source /opt/ros/indigo/setup.bashsource ~/catkin_ws/devel/setup.bash 查看软件包列表和定位软件包
rospack list ,
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2024-01-12 14:28:18
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