前言这段时间在和学弟打软件杯的比赛，有项任务就是机器人的视觉巡线，这虽然不是什么稀奇的事情，但是对于一开始不了解视觉的我来说可以说是很懵了，所以现在就想着和大家分享一下，来看看是如何基于opencv来实现巡线的。我这里以ubuntu20.04为例了正文1.查看相机设备首先要完成视觉巡线那必不可少的就是相机了，使用ll /dev/video*来查看相机。这里可以看到我有两个相机设备，一个是我电脑自带
首先参考的是高德地图，两者均可实现。轨迹回放 点标记的位移巡航器移动 巡航器的位移巡航器事件方法巡航器的按钮方法var navigBtnsConf = [{
name: '开始巡航',
action: 'start',
enableExp: 'navgStatus === "stop" || navgStatus === "p
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2023-06-08 16:49:55
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基于Qt的汽车仪表模拟如下图所示，今天主要实现定速巡航、自适应巡航、车道偏离、车距保持这几个功能我通过观察我车的HUD发现，定速巡航就是自适应适应巡航，自适应巡航就是按照前方的车速...
原创
2021-07-27 11:51:38
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6月24日，“2020腾讯智慧出行新品发布会”在线上举行，全新升级的TAI3.0生态车联网正式亮相，并在新款哈弗F7上进行了真实驾车场景的功能展示。据介绍，TAI3.0包含两个车载APP——腾讯随行和腾讯爱趣听，以及一个生态开放平台——腾讯小场景。通过云端的生态开放平台，TAI3.0只需用车载APP的轻量化方式，即可帮助车企合作伙伴构建“生态车联网”，让300万量级轻应用生态逐步上车。同时，TAI
智能车载系统的5个基本特征： 基本来说, 当今的智能车机基本有以下几个特点:基于智能操作系统: Android, Yunos, Linux等基本都是虚拟按键, 较少用实体按键具备外网连接功能, 即搭载了Tbox盒子有配套的车联网手机App, 具有手机钥匙及远程车控等功能具备控制: 空调, 数字液晶仪表, 360度环视摄像头, 其他车身设备(天窗, 车窗, 大灯)的应用程序什么是TBOX？
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2023-06-07 22:19:14
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一、定义与内涵一般我们说“自动驾驶”或者“无人驾驶”，更普适的说法是“智能车”（智能汽车）。其实”智能汽车“与下图看到的“智能网联汽车”是类似的概念，一般不会刻意强调他们的区别。简单来说，智能汽车也就代表了智能网联汽车。1.智能汽车智能汽车的”智能“有两种模式：自主式智能汽车（Autonomous Vehicle）：指依靠自车所搭载的各类传感器对车辆周围环境进行感知，依靠车载控制器进行决策和控制并
基于Qt的汽车仪表模拟如下图所示，今天主要实现定速巡航、自适应巡航、车道偏离、车距保持这几个功能我通过观察我车的HUD发现，定速巡航就是自适应巡航的一部分，同时自适应巡航其实就是定速巡航的升级版本。当我们启动巡航是，给车辆一个固定的速度，当车辆检测到前方没有车辆是，那就按照我们给定的速度行驶，这时就是定速巡航，如果检测到前方有车辆，那么这时就是自适应巡航，自适应巡航就是按照前方的车速...
原创
2022-03-07 16:54:45
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说明这是我学习一段时间51之后自己动手做的，比较简陋。此篇作为总结和复习，如有问题，请评论指出。 小车概述(功能，所用模块)(1)蓝牙控制 通过手机上蓝牙串口调试助手，实现无线控制小车运动与用户信息交流。 所用模块: BT-06蓝牙模块 (2)红外循迹 通过红外循迹模块，检测轨迹，自动按预定轨迹运动。 所用模块:红外循迹模块 (3)超声波避障 通过超声波模块检测障碍物的距离，实现自动避障。功能的实
飞歌GS2智慧版互联网AI车机搭载的"智慧飞歌APP"深度挖掘了智能车机在生活服务方面的可能，整合多项优质服务，在确保原有导航及娱乐功能精进的前提下，展示更多实用场景，构建人-车-生活生态圈，让车主体验"从汽车，到生活"人性化驾驭享受！ 产品亮点互联：智慧飞歌APP/小程序GS2智慧版互联网AI车机搭载全新飞歌互联APP，通过登录车机端智慧飞歌APP(手机端智慧飞歌小程序)，即可实现车
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2023-07-05 12:42:12
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有手就行的智能车视觉寻路算法前言被同学拉进了智能车完全模型组做智能车的上层视觉软件算法，在交流群里吹水很多人起哄说让写一篇博客来教他们怎么写寻路。众望所托，今天就开始了这一系列的更新，保证有手就行，从最基础的开始。 其它的话：距离上次更新数据结构博客也很久了，那个博客并没有鸽，在复习二叉树的时候感觉这东西没啥好写的，和链表一样，而后面一直在看算法方面的东西，所以没有更新，后面的树状数组等等都会有更
奕歌是广汽三菱紧凑级SUV的当家花旦，去年底才上市，可谓实打实的纯新车，今天易车车机评测小分队就要看看它的车载多媒体系统到底够不够新，是不是也能像领克03或者使用斑马智行系统的名爵MG6那样酷炫。想要知道结果吗？继续向下滚动你的鼠标吧！ 视频：三菱奕歌车载多媒体系统使用演示视频正在加载中... 见面抛结论！奕歌多媒体系统好不好用？很失望，假设领
PID 控制策略其结构简单， 稳定性好， 可靠性高， 并且易于实现。 其缺点在于控制器的参数整定相当繁琐， 需要很强的工程经验。 相对于其他的控制方式，在成熟性和可操作性上都有着很大的优势。 使用试凑法来确定控制器的比例、 积分和微分参数。 试凑法是通过闭环试验， 观察系统响应曲线， 根据各控制参数对系统响应的大致影响， 反复试凑参数， 以达到满意的响应， 最后确定 PID 控制参数。 试
原创
2021-07-29 11:39:32
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双电机智能小车装配教程1.安装后驱两电机2.安装转向舵机3.安装控制板和传感器 小车采用后轮双电机驱动和前轮舵机转向结构，类似大学生智能车竞赛C车模。与专业赛车车模转向机构类似。后轮带有编码器霍尔测速，和其他厂家使用TT马达(香蕉电机)相比，是一个质的提升。使用铝合金底板，大大提高车身强度。 本小车采用：开源智能小车底盘STM32舵机转向车模循迹手柄控制WiFi远程摄像头准备工作：备好螺丝刀、十
12月21日，2021华为智能汽车解决方案生态论坛在线上隆重召开，论坛以“聚享生态 合创未来”为主题，汇聚汽车产业生态圈多方伙伴，围绕推动智能网联汽车产业展开了精彩的思想碰撞。华为始终坚持“平台+生态”的战略，致力于把数字世界带入每一辆车，真诚携手产业伙伴共同推进智能网联汽车的发展。在下午的“对话车云”专题中，华为智能车云的三位专家分享了华为车联网领域拉动智能网联汽车发展的“三驾马车”——OTA、
目录简介本文以第十六届双车组（直立）软件调试为主，第十七届部分主要讲通讯与控距一、第十六届双车组：1.机械结构搭建（以直立为例）1.1 车模布局1.2陀螺仪安装2.软件控制部分2.1姿态&速度控制2.1.1数据处理2.1.2姿态&速度串级PID2.2转向控制3.图像处理3.1 获取图像数据3.2 大津法与二值化3.3 元素处理4.补充部分1、图像部分1.1 大津法优化1.2 图像
如果你也是个软件开发者，也希望自己多少能懂一点硬件知识，软硬兼修的话，可以来制作一个智能小车。期间会遇到很多硬件相关的术语或者专有名词，优秀的你，肯定会不懂就查不懂就学的，这是最重要的过程。 智能小车作为智能机器人的雏形，它通过内外传感器感知外部环境信息和自身状态，完成相应动作。是一个在复杂环境中实现自主作业的自动控
最近在学习opencv，在学习唐宇迪老师的课程，将其中的一个停车位识别做一下笔记，该项目用到了opencv做图像处理，还用到了keras的cnn网络来学习图片做分类，我觉得是一个很与代表的小项目，故做一个完整的笔记。 首先，我们应该下来明确一下思路，我们要做什么（目的），目的是为了什么，然后怎么做（方法），我们下来看一下停车场的图片 可以看到这个类似于卫星图的照片，首先我们看到停车场是个多边形的，
目前我国公路总里程达528万公里，路网建设趋于饱和，路政工作由建设转向养护。公路养护工作贯穿公路从建成通车后的全生命周期，侧重于对被破坏的部分进行修复，是为保持公路经常处于完好状态，防止其使用质量下降，最终的目的是降低车辆在公路通行时的安全风险，并提高整体的运行效率。公路养护的第一步就是对道路病害的定位，专业领域将之称为道路巡检，早期通过人工的方式完成。进入“十四五”时期，国家高度重视科技创新与公
