智能车的docker0 智能车的组装和调试

双电机智能小车装配教程

• 1.安装后驱两电机
• 2.安装转向舵机
• 3.安装控制板和传感器

小车采用后轮双电机驱动和前轮舵机转向结构，类似大学生智能车竞赛C车模。与专业赛车车模转向机构类似。后轮带有编码器霍尔测速，和其他厂家使用TT马达(香蕉电机)相比，是一个质的提升。使用铝合金底板，大大提高车身强度。

本小车采用：开源智能小车底盘STM32舵机转向车模循迹手柄控制WiFi远程摄像头

准备工作：备好螺丝刀、十字套筒、配套螺丝、相关支架。
组装过程：组装前对照我们的发货清单检查下物品是否齐全。
检查好了我们就开始组装。

1.安装后驱两电机

1.拿出金属底板、电机支架、M3X8螺丝、M3螺母如下图组合在一起：

2.拿出电机，将电机装到上面支架上。用M3*6螺丝固定好如下图：

3.拿出6mm联轴器跟车轮分别装到电机输出轴上，如下图所示：

2.安装转向舵机

1.拿出多功能支架固定在金属底板上，如下图所示：

2.拿出舵机装在上面多功能支架上（舵机默认在中间位置，不要人为转动输出轴），如下图：

3.拿出M3*22铜柱、支撑板分别固定在底板上如下图：

4.拿出相关支架，按下图组装在一起：

把两个轴承放进转向杯里，大小轴承里外各放一个，使轴承完全卡进转向杯里。

5.然后将轮子跟这个转向杯用M4X20螺丝、M4自锁螺母装在一起。如下图:

6.将两个前轮安装到上面支架上，如下图所示：

7.拿出一个金属舵盘跟舵盘支架，将舵盘跟舵盘支架依次装在舵机上如下图：

8.将长短拉杆总成按下图所示分别装在小车上。

3.安装控制板和传感器

下面我们来看看后面的控制板部分如何安装：

将包装盒里的亚克力板子拿出来

a、普通车模套餐：直接将黑色亚克力安装到铝合金车底板上。如下图：

b、带WIFI摄像头套餐：先将摄像头装在亚克力板子上，再固定到铝合金板上。

c、带CCD循迹模块套餐：先将循迹摄像头模块装在亚克力板上，再固定到铝合金板上；