问：大佬们，甩尾是因为差速和舵机速度没配合好吗？还是轮子太滑?

 

第X届智能车常见问题汇总：（二）甩尾？智能车甩尾_舵机

 

答1：差速调过头就会甩。

答2：舵机响应有点慢。

答3：pd没调好。

答4：磨一磨轮胎，调一调重心和差速。

答5：摩擦力不够，该涂点软化剂试试。