前言这段时间在和学弟打软件杯的比赛，有项任务就是机器人的视觉巡线，这虽然不是什么稀奇的事情，但是对于一开始不了解视觉的我来说可以说是很懵了，所以现在就想着和大家分享一下，来看看是如何基于opencv来实现巡线的。我这里以ubuntu20.04为例了正文1.查看相机设备首先要完成视觉巡线那必不可少的就是相机了，使用ll /dev/video*来查看相机。这里可以看到我有两个相机设备，一个是我电脑自带
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2024-08-16 22:32:19
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提前说说博主是用寄存器写的驱动历时两周，总算把小车弄好了，总体上来说做的太慢了。自己在32的学习中还不够仔细深入，只是浅面的学习，当真正做一个项目时，暴露的问题就太多了。这次在小车的制作的过程中，遇到了各种各样的问题，软件，硬件，各式各样的问题迎面而来，真的好几次心态崩了。不过还好小车这个项目不只是我一个人在搞，组里的其他成员也在一直在考虑问题，想办法，不断地解决解决，总归小车终于做好了，下面是小
首先参考的是高德地图，两者均可实现。轨迹回放 点标记的位移巡航器移动 巡航器的位移巡航器事件方法巡航器的按钮方法var navigBtnsConf = [{
name: '开始巡航',
action: 'start',
enableExp: 'navgStatus === "stop" || navgStatus === "p
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2023-06-08 16:49:55
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智能车载系统的5个基本特征： 基本来说, 当今的智能车机基本有以下几个特点:基于智能操作系统: Android, Yunos, Linux等基本都是虚拟按键, 较少用实体按键具备外网连接功能, 即搭载了Tbox盒子有配套的车联网手机App, 具有手机钥匙及远程车控等功能具备控制: 空调, 数字液晶仪表, 360度环视摄像头, 其他车身设备(天窗, 车窗, 大灯)的应用程序什么是TBOX？
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2023-06-07 22:19:14
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6月24日，“2020腾讯智慧出行新品发布会”在线上举行，全新升级的TAI3.0生态车联网正式亮相，并在新款哈弗F7上进行了真实驾车场景的功能展示。据介绍，TAI3.0包含两个车载APP——腾讯随行和腾讯爱趣听，以及一个生态开放平台——腾讯小场景。通过云端的生态开放平台，TAI3.0只需用车载APP的轻量化方式，即可帮助车企合作伙伴构建“生态车联网”，让300万量级轻应用生态逐步上车。同时，TAI
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2023-10-26 11:03:15
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基于Qt的汽车仪表模拟如下图所示，今天主要实现定速巡航、自适应巡航、车道偏离、车距保持这几个功能我通过观察我车的HUD发现，定速巡航就是自适应巡航的一部分，同时自适应巡航其实就是定速巡航的升级版本。当我们启动巡航是，给车辆一个固定的速度，当车辆检测到前方没有车辆是，那就按照我们给定的速度行驶，这时就是定速巡航，如果检测到前方有车辆，那么这时就是自适应巡航，自适应巡航就是按照前方的车速...
原创
2022-03-07 16:54:45
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基于Qt的汽车仪表模拟如下图所示，今天主要实现定速巡航、自适应巡航、车道偏离、车距保持这几个功能我通过观察我车的HUD发现，定速巡航就是自适应适应巡航，自适应巡航就是按照前方的车速...
原创
2021-07-27 11:51:38
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说明这是我学习一段时间51之后自己动手做的，比较简陋。此篇作为总结和复习，如有问题，请评论指出。 小车概述(功能，所用模块)(1)蓝牙控制 通过手机上蓝牙串口调试助手，实现无线控制小车运动与用户信息交流。 所用模块: BT-06蓝牙模块 (2)红外循迹 通过红外循迹模块，检测轨迹，自动按预定轨迹运动。 所用模块:红外循迹模块 (3)超声波避障 通过超声波模块检测障碍物的距离，实现自动避障。功能的实
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2024-08-22 15:28:20
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一、定义与内涵一般我们说“自动驾驶”或者“无人驾驶”，更普适的说法是“智能车”（智能汽车）。其实”智能汽车“与下图看到的“智能网联汽车”是类似的概念，一般不会刻意强调他们的区别。简单来说，智能汽车也就代表了智能网联汽车。1.智能汽车智能汽车的”智能“有两种模式：自主式智能汽车（Autonomous Vehicle）：指依靠自车所搭载的各类传感器对车辆周围环境进行感知，依靠车载控制器进行决策和控制并
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2023-12-25 08:59:27
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飞歌GS2智慧版互联网AI车机搭载的"智慧飞歌APP"深度挖掘了智能车机在生活服务方面的可能，整合多项优质服务，在确保原有导航及娱乐功能精进的前提下，展示更多实用场景，构建人-车-生活生态圈，让车主体验"从汽车，到生活"人性化驾驭享受！ 产品亮点互联：智慧飞歌APP/小程序GS2智慧版互联网AI车机搭载全新飞歌互联APP，通过登录车机端智慧飞歌APP(手机端智慧飞歌小程序)，即可实现车
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2023-07-05 12:42:12
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目 录摘要- IABSTRACT II1 绪论- 11.1 研究的背景及意义- 11.2 国内外研究现状- 21.3 论文的主要内容- 32 系统总体方案设计- 42.1 研究任务- 42.2 总体方案设计- 43 仓库智能巡检车硬件系统设计- 63.1 中央处理器模块- 63
原理简介车牌字符识别使用的算法是opencv的SVMopencv的SVM使用代码来自于opencv附带的sample，StatModel类和SVM类都是sample中的代码训练数据文件svm.dat和svmchinese.dat使用图像边缘和车牌颜色定位车牌,再识别字符# 主函数中初始化车牌识别需要的算法函数，并加载训练数据文件
self.predictor = predict.CardPredi
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2024-10-26 19:18:47
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在新一轮的创新浪潮中，物联网正在高速发展。由于物联网行业的特殊性以及设备数量的爆炸式增长，对物联网的IT服务架构提出了更高的要求。得力于云计算对地理分散的各种设备协同合作的良好支持，物联网的云端化成为常态。将各种设备所提供的服务结合起来并可靠地支持大量用户应是物联网应用的核心要求，而这正是云计算所擅长的。下文是一体数科运维工程师姚欣锐在QingCloud IoT沙龙现场演讲速记整理。一体数科成立
PID 控制策略其结构简单， 稳定性好， 可靠性高， 并且易于实现。 其缺点在于控制器的参数整定相当繁琐， 需要很强的工程经验。 相对于其他的控制方式，在成熟性和可操作性上都有着很大的优势。 使用试凑法来确定控制器的比例、 积分和微分参数。 试凑法是通过闭环试验， 观察系统响应曲线， 根据各控制参数对系统响应的大致影响， 反复试凑参数， 以达到满意的响应， 最后确定 PID 控制参数。 试
原创
2021-07-29 11:39:32
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# 智能车与Python编程
随着科技进步，智能车（智能汽车）逐渐成为我们生活中不可或缺的一部分。智能车以其先进的导航、自动驾驶和信息处理能力，被广泛应用于城市交通、物流配送和旅游等领域。本文将介绍如何利用Python编程语言来控制智能车的基本前进操作，同时通过可视化工具展示相关数据。
## 什么是智能车？
智能车是一种集成了现代计算机技术、传感器技术和通信网络的车辆，能够感知周围环境并进行
奕歌是广汽三菱紧凑级SUV的当家花旦，去年底才上市，可谓实打实的纯新车，今天易车车机评测小分队就要看看它的车载多媒体系统到底够不够新，是不是也能像领克03或者使用斑马智行系统的名爵MG6那样酷炫。想要知道结果吗？继续向下滚动你的鼠标吧！ 视频：三菱奕歌车载多媒体系统使用演示视频正在加载中... 见面抛结论！奕歌多媒体系统好不好用？很失望，假设领
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2023-11-05 22:06:50
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# Android 巡航开发指南
在现代应用开发中，“巡航”功能通常指的是应用程序能够在地图上实时跟踪用户的位置并展示他们的行驶轨迹。本文将对如何在 Android 中实现这一功能进行详细讲解，适合刚刚入门的小白开发者。
## 整体流程概述
我们将通过以下步骤来实现 Android 巡航功能：
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| 步骤 | 描述
双电机智能小车装配教程1.安装后驱两电机2.安装转向舵机3.安装控制板和传感器 小车采用后轮双电机驱动和前轮舵机转向结构，类似大学生智能车竞赛C车模。与专业赛车车模转向机构类似。后轮带有编码器霍尔测速，和其他厂家使用TT马达(香蕉电机)相比，是一个质的提升。使用铝合金底板，大大提高车身强度。 本小车采用：开源智能小车底盘STM32舵机转向车模循迹手柄控制WiFi远程摄像头准备工作：备好螺丝刀、十
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2023-12-08 11:07:46
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