目录参考资料：原理说明材料准备具体思路PIGPIO库实现pwm波的控制 例程 用树莓派自带的GPIOZERO实现连接部分 原理说明材料准备树莓派、面包板、杜邦线（公对公、公对母各5根左右）、好盈20A电调、3s11.1V电源、holybro 2216 880kv无刷电机一个、发光二极管一个。具体思路由于本人只有3天时间来完成这个项目，所以很多知识都不是特别了解，只能用
树莓派-4WD智能小车操作小结 树莓派4B-4WD智能小车，双层结构，第一层结构为：小车扩展板（底层）+树莓派主板，通过铜柱隔离固定，小车扩展板相当于计算机的外设扩展板；上面一层为第二层，是三个舵机承载板，前部一个舵机，载有彩灯和超声波探测器；后部由垂直和水平两个方向旋转180度的舵机，搭载高清摄像头，负责智慧识别、人脸追踪等功能，需要编程进行训练。&nbs
利用树莓派和百度语音接口，让树莓派变身早上叫你起床的机器人妹子。
本期原材料：已经完成基本配置的树莓派3b+一个，小音箱一对本期内容：利用树莓派和百度语音接口，让树莓派可以说出固定的句子。前置知识：基本Linux命令行，python基础一、安装mpg123之所以选择mpg123这个mp3播放库，是因为据说maplayer2等其他库存在播放过程中可能会报错
转载
2023-09-12 16:06:33
343阅读
最近和几位本学院的研究生师兄师姐参加研究生电子设计大赛，自己也来折腾下之前没有搞完的语音控制小车。恰巧自己负责的是语音控制这部分，折腾了几天也差不多搞定啦…把自己的折腾套路总结一下，给一起折腾的小伙伴点经验之谈… 一、配置树莓派 我们这次使用的最新的树莓派3，镜像直接是官网下载的R
前言最近闲来无事开始折腾自己的智能家居系统，对比了几种比较流行的开源智能家居系统，觉得 Domoticz 更适合，Domoticz的官方中文文档，虽然不是很完善但还是可以参考一下。需要注意的是下文用了 mosquitto 对接到 Domoticz 。安装树莓派使用 raspbian 系统，安装 Domoticz 只需一条命令sudo curl -L install.domoticz.cn | ba
转载
2023-07-11 11:21:36
110阅读
树莓派智能小车(一)通过了解智能小车组成，明确智能小车实训任务；文章目录***树莓派智能小车(一)***1. 通过了解智能小车组成，明确智能小车实训任务；2. 通过了解嵌入式系统开发，明确智能小车主控系统树莓派的特点。3.开发环境安装4.登录智能小车5.创建智能小车开发目录1. 通过了解智能小车组成，明确智能小车实训任务；认识智能小车 智能小车由三大部分组成：主控部分、感知部分、执行部分。 主控部
背景故事树莓派主板集成了丰富的IO口，可以用于输入输出，通信等功能，常常用于物联网控制、传感器数据交互等方面，这里我们讲解一下怎么使用IO口作为输入输出，并控制一些简单的电路。硬件准备树莓派主板（这里以3B为例）基础电路1搭建：面包板流水灯电路软件准备确保树莓派系统为官方系统，系统安装可以参考我的其他教程。非官方系统安装方式因系统而异，不在本篇讨论。安装pigpio库 pigpio是一个由C语言编
Pid的三种形式，直立环，速度环，转向环，这三种环代表了小车的三种不同动作，直立，转向，和运行速度，三种不同的构造，三种不同的控制函数，最终的思想都是通过pid算法来控制。一.Pid算法简介，什么是pidPid总共有三个字符，分别是p,i,d,分别代表比例，积分，微分三种不同的计算方式，p可以更快的让控制的点到达所要到达值附近，而d可以快速的来让到达目标值附近的变量快速冷静下来，稳定在目标值附近，
小米的智能家居设备物美价廉，博得了国内外不少用户的喜爱。不要不信，在 Home Assistant 官方论坛上，米家设备相关话题的热度一直居高不下。通过之前的 安装篇 与 设备接入篇，相信大家对 Home Assistant(HASS)有了一定程度的认识。结合少数派的其他几份文章，基于小米智能家居设备的用户量，我决定为其单独制作一份教程。我们知道小米生态链挺复杂，紫米、绿米各种子公司，不管牌怎么换
一、引言最近在准备一个计算机类比赛，需要用树莓派做成一个智能乒乓球捡球车，做过一些人工智能项目的也知道，所谓人工智能，只有人工，没有智能（实力吐槽），只要你知道实现的原理，做很多人工智能的东西都能得心应手。在准备比赛之际遇到瓶颈，停了下来做了一个简单的遥控小车。（老实说，智能捡球车还没有我这个遥控车好玩）接下来进入正题：利用树莓派等相关硬件，制作安卓端控制遥控小车。通过安卓手机与树莓派小车建立网络
三.需要用到的所有硬件• 路由器 • 树莓派主板 • 树莓派电源（5V 2A） • 至少 8g tf卡 （推荐class 10，8g足矣） • 支持ouv的摄像头（罗技C170） • 花生棒及电源（或用花生壳内网版代替） • 乐高积木（小颗粒） • 两根网线 • 温度传感器（DHT11） • 光线传感器（光敏电阻模块） • 人体红外传感器（HC-SR501） • 继电器（5V
1. 做这个的想法之前一直在玩百度的IOT天工物联网，一次偶然看到了人工智能标签下的人体分析功能，进去看了文档和API，发现有个手势识别很好玩，而且居然50000次/天免费正巧，手边有一个带摄像头的树莓派3B，说干就干，开始。2. 资料和准备可以看到，能够识别24类手势，还挺好玩的，树莓派支持python，手势识别正好有python的API首先远程连接树莓派，enable摄像头(raspi-con
项目简介原理：树莓派智能镜子，又称“魔镜”，即在我们照镜子的时候，能同时看到镜子上显示的一些信息，例如时间，日期，天气，新闻头条，问候语等。它的原理就是我们通过网页编程将我们想要显示的信息显示在屏幕上，然后通过一块单向透视镜贴在屏幕上即可，整个过程可以大致分为配置环境，网页编程两个部分。材料准备显示屏我们购买显示屏的时候有三种情况 1.购买裸屏 所谓裸屏就是单指一块液晶屏幕，不带外壳，不带屏幕驱动
目录1、主函数mainPro.c 2、分文件（所有的外设设备都是对象）bathroomLight.c （浴室灯）livingroomLight.c （睡房灯）restaurantLight.c （厨房灯）upstairLight.c （客厅灯）buzzer.c（蜂鸣器）fire.c （火焰传感器）camera.c （摄像头） client_wemos.c （树莓派作为客户端 连
前言最近在做智慧工厂相关的工作，多多少少了解了一点物联网相关的技术。于是心血来潮，寻思自己可以做点什么，恰巧之前听说过一些树莓派的传闻，于是就有了这么一款闹钟。需要说明的是，在看这篇文章之前，你至少应该是一个会装操作系统的程序猿，懂点 Linux，会些 Python，最主要的是你得有一个女朋友。当然没有也没关系，相信看完这篇文章，你也尝试做了这么一款闹钟，说不定......软硬件清单读卡器以及 S
（同接上篇博客[Arduino 智能机器人 按指令行走]）()所需硬件智能小车树莓派3B麦克风（树莓派专用）耳机环境配置安装pycurl库sudo apt-get install python-pycurl配置树莓派支持中文（因为要显示中文)可参考http://shumeipai.nxez.com/2016/03/13/how-to-make-raspberry-pi-display-chines
利用树莓派和英特尔神经计算棒二代（NCS2）进行边缘端AI硬件平台部署三部曲：(二）树莓派4B和NCS2配置时cmake编译报错以及import error:can‘t find moudle named “libopencv_ml.so.4.1“等等各种踩坑解决办法（三）将paddlepaddle模型和paddleX模型转换为openvino模型，实现英特尔计算棒（NCS2）的边缘端部署（一）树
1. 克隆本仓库：git clone https://github.com/wzpan/wukong-robot.git2. 安装 sox ，ffmpeg 和 PyAudio：sudo apt-get install portaudio19-dev python-pyaudio python3-pyaudio sox pulseaudio libsox-fmt-all ffmpeg pi
如果你安装的是RaspBian系统，对于用不习惯英文的朋友，则需要进行中文设置以及安装对应的中文输入法，如果你安装的是Ubuntu mate，则不需要进行中文设置，因为Ubuntu mate在你进行安装的时候会让你选择对应的使用语言。 1、更新终端，输入下面的代码，效果如图所示，此处不需要其他操作，只需等待更新完成，更新的时间较 sudo apt-get update &n
最近在使用红外测温传感器，IIC通信，在单片机上已能读取数据，但是想把数据读取到电脑上用python做一些处理，想到树莓派自带IIC接口，于是尝试直接将红外传感器接到树莓派的IIC管脚。启用树莓派I2C功能： 参考瑞士军刀扩展板的教程“DS1307 RTC 时钟模块”，开启树莓派的IIC功能，教程链接： http://shumeipai.nxez.com/2016/05/30/saks-diy-t
转载
2023-05-30 20:22:36
208阅读
