一、单元测试的概述1.单元测试是开发编写的一小段代码,用于检测被测代码的一个很小的,很明确的功能是否正确。通常而言,一个单元测试是用于判断某个特定条件(或者场景)下某个特定函数的行为。执行单元测试是了为证明某段代码的行为确实和开发者所期望的一致。2.单元测试的目的是让你对你写的代码更有信心,让你的工作更有效率.3.通过写单元测试代码,可以测试函数的结果是否达到预期的目标,而且任何时候都可以运行单元
Object as Query: Lifting any 2D Object Detector to 3D Detection  论文链接:https://arxiv.org/pdf/2301.02364.pdf作者单位:北京航空航天大学 图森多视图下的3D目标检测在过去几年引起了广泛的注意力。现有的方法主要是从多视图图像中建立三维表示,采用密集检测头进行目标检测,或者利用分布在三维空间
最近在恶补2d目标检测的文章,把他们整理了一下,写一下综述,方便以后查看。 写得比较简略,主要是自己对于 一些网络的理解。- sppnet本文引入了一种针对不同尺度图片的目标检测网络。传统网络针对不同分辨率的网络主要采用裁剪扩充的方法,但是原文提到这种方法容易得到不期望的几何变形。本文提出的sppnet消除了对于输入图像尺寸的要求,卷积层的最后加入一个spp层来输出特定长度的特征。中心思想很简单,
今天打unity包的时候 因为游戏启动logo图片的分辨率不是2的幂次方导致游戏在Android平台打开的时候出现“该游戏已停止运行” 后来发现之前的程序之所以能正常运行看了一下正常的图片分辨率是2的幂次方 然后叫美工改了一下图片 改成2的幂次方后就正常了 想了一下可以是因为unity底层的某些问题导致的吧 有一些比较好的解释: 图像使用2次方是很讨厌的问题,不在技术难度上,而在技术妥协上.实际上
1. 摘要本文提出了一种全卷积的一阶段目标检测器(FCOS),以按像素预测的方式解决目标检测,类似于语义分割。FCOS不含anchor,也不含proposal,所以他是Anchor-free的。总的来说,它是一种更加简单灵活的检测框架,速度快且检测精度高。2. 本文方法2.1 网络结构2.2 Fully Convolutional One-Stage Object Detector对于特征图的每个
原创 2023-06-25 10:07:05
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由于目前SteamVR的射线SteamVR_LaserPointer没有操作UGUI的功能,所以这里就不再对SteamVR_LaserPointer进行过多介绍,功能的实现借助插件【InputUtility】来实现,这个插件AssetStore可以免费获取。插件的导入,有时会因为未编译SteamVR_Input而导致插件的按键无法使用,这里需要注意的是,导入steamVR选择openVR时,要选择
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16.创建8个方向的方向键。我们需要创建虚拟的8个方向的方向键来让英雄在地图上进行移动。添加SimpleDPad类,派生自CCSprite类,SimpleDPad.h文件代码如下:#include "cocos2d.h" class SimpleDPad; class SimpleDPadDelegate { public: //改变 virtual void didChange
旋转补间动画  通过<rotate>标签可以定义旋转补间动画。下面的代码定义了一个标准的旋转补间动画。1. <rotate xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" 2.   android:interpolator="@anim/linear_interpolator" android:fromDe
2D游戏简介2D游戏是指二维交互式动画,也就是我们通常所说的‘2D动画’。 只不过在游戏方面,这种动画可以根据用户的需求而进行互动2D游戏基本特征二维交互式动画的基本特征如下(主要是针对3d游戏):⒈贴图传统的2d游戏中的美术资源(人物行走、人物状态、地图等等)都是以png或jpg的图形文件渲染而成,而3d游戏中的美术资源多数是以模型为主.⒉视角2d游戏是没办法完成视角转换的.因为2d游戏的美术
转载 2023-07-21 14:26:35
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作者:Justin Kestelyn 你还在为大规模图像管理感到头疼吗?读下去,看看这个团队是如何使用开源产品来更有效地索引和存储高分辨率医学图像的。时下,医学影像迅速地成为了一种评估病人状况,以及确定是否存在医疗条件的最好非侵入性方法。多数情况下,用来协助诊断的影像是构建现代医学体系的第一步,而成像技术的进步也使我们能够收集到更详细的、分辨率更高的2D、3D、4D以及显微图像,从而帮助更快诊
目录IntroductionMotivationMethodsDETRHungarian lossClass-specific 与 Class-agnosticMulti-view self-labelingConsistency constraintAlleviating catastrophic forgettingExperimentsBenchmarkMetricsImplementat
论文地址:https://arxiv.org/pdf/2102.12122.pdf源代码地址:https://github.com/whai362/PVT具有自注意力的Transformer引发了自然语言处理领域的革命,最近还激发了Transformer式架构设计的出现,并在众多计算机视觉任务中取得了具有竞争力的结果。如下是之前我们分享的基于Transformer的目标检测新技术!链接:ResNe
0. 最终效果1. 小鸟与管道之间的碰撞检测最近比较忙,好久没更新这个系列,今天更新一下。上一节添加了游戏管道,整个游戏可以说已经具备了一个雏形,但是缺少小鸟和管道之间的互动,也就是无法判断小鸟是否撞到了管道。今天来实现一下这个功能。碰撞检测的实现方法大致有两种,一种是利用pygame的sprite类来实现,另一种就是检测两个图像的是否有重合。在这个游戏的整个过程中,我都没有使用sprite类,所
原理篇 ---- 图形加速 之 加速    很久以前,绘图工作全部是由我们伟大而神圣的 CPU来完成的,那时候的显卡,就是真正意义上用来“显示东西的卡”。它的工作就是把 CPU处理好的数据“搬”到显示器上来。那时候 CPU 的工作可真是辛苦。现在好了,CPU越来越快,可是做的工作却越来越少了。我先来说说图形加速的几个阶段。2D 图像加速,Windows 加速 和 3D
目录游戏原型项目演示绘图资源代码实现注意事项技术探讨参考来源游戏原型死亡地牢是一款 2D-Roguelike 的地牢冒险游戏。手握利刃,斩杀怪物,在凶险的地牢内生存下去。但注意,敌人也并非善茬,保持警惕,取舍果断,足智多谋才是制胜的关键。开发环境:Unity2019.3.0a2 + VS2017 项目地址:DeathtrapDungeon - SouthBegonia 试玩下载:Deathtrap
# 如何实现Java 2D ## 引言 在本文中,我将向你介绍如何使用Java 2D库来创建2D图形。Java 2D是Java平台的一部分,它提供了丰富的API用于绘制和操作2D图形。我将使用详细的步骤和示例代码来帮助你实现Java 2D。 ## 整体流程 下面是实现Java 2D的整体流程图: ```flowchart st=>start: 开始 op1=>operation: 导入Jav
原创 2023-08-05 08:39:02
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原理看过前篇的朋友,一定能猜到这篇的内容了,2D人物动画,这是一个老生常谈的话题,很多人都写过或者提供过类似的代码,本文还是遵守着重原理,代码次之的原则。下面是根据以前自己学习的时候学习“深蓝色右手”WPF游戏教程的“WPF/Silverlight动画及游戏系列教程”,先结合Unity3d技术改编的原理文字动态实现2D人物角色动画目前有两种主流方法,下面我会分别进行介绍。  &
摘要——Summary目标是将激光雷达数据投影到2D图像。 我希望能够创建“前视图”并观察激光雷达数据的鸟瞰图,不幸的是,我只能在“前视图”上工作,而不能在另一方面工作。“前视图”投影——"Front View" projection笛卡尔坐标转变为极坐标的过程,以与x轴的夹角为横坐标,与XOY平面夹角为纵坐标为了将激光雷达传感器的“前视图”平坦化为2D图像,我们必须将3D空间中的点投影到可以展开
转载 2023-10-02 06:48:40
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文章目录多人关键点检测多人2d关键点检测的算法(自下而上)1.OpenPose: Realtime Multi-Person 2D
原创 2022-06-27 15:39:47
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