C#+OpenGL+FreeType显示3D文字(2) - 用GLSL+VBO绘制文字
+BIT祝威+悄悄在此留下版了个权的信息说：
上一篇得到了字形贴图及其位置字典（可导出为XML）。本篇就利用此贴图和位置字典，把文字绘制到OpenGL窗口。基本流程
+BIT祝威+悄悄在此留下版了个权的信息说：
有了贴图，绘制文字和绘制普通纹理的过程是一样的。我们需要用gl
GPU 编程语言shader language 的发展方向是设计出在便捷方便性方面可以和C++、JAVA相比的高级语言，让GPU变成更加灵活可控，同时利用图形硬件的并行性，提高算法的效率。有三总语言可以编写HLSL (High Level Shading Language )GLSL （OpenGL Shading Language）CG (C for Graphic)&nb
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2024-07-15 09:10:56
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函数原型: void glBegin(GLenum mode) void glEnd(void)参数说明: mode：创建图元的类型。可以是以下数值GL_
摘要 在线车道图构建是自动驾驶中一项很有前途但很有挑战性的任务。以前的方法通常在像素或分段级别对车道图进行建模，并通过逐像素或分段连接来恢复车道图，这会破坏车道的连续性。Hu-man驾驶员专注于沿着连续完整的道路行驶，而不是考虑车道碎片块。自动驾驶车辆还需要车道图中的特定路径指导来进行轨迹规划。作者认为，表示交通流量的路径是车道图的基元。受此启发，作者建议以一种新颖的路径方式对车道图进行建模，这种
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2023-12-22 21:29:28
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1.如图： 2.代码/** * @描述 使用opengl绘制螺旋线 * @项目名称 App_OpenGL * @包名 com.android.opengl * @类名 SpiralMainActivity * @author chenlin * @date 2014年5月12日 下午10:57:20 * @version 1.0 */public class SpiralMai
原创
2023-03-06 11:09:23
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简介：车道线识别是无人驾驶的基础，通过多种手段获取地面车道线位置，再根据车辆参数估算出车辆相对位置，以此为依据计算出车辆运动参数，这一节中我们先了解一下视图的转换。前视图到俯视图的转换车辆行驶过程中，只需要关注车辆前方一定范围内的车道线情况，由于摄像头视角为前视图，车道线在图像中并不是平行的，导致不容易估计车辆位置，转化为俯视图，就可以很直观的观察车辆位置的情况，如下图：而前视图与俯视图的转换需要
# 实现 Android 车道线动画指南
## 引言
在本指南中，我们将一起实现一个基本的车道线动画，适用于 Android 应用程序。通过这篇文章，你将理解整个流程，并掌握具体的代码实现。我们的目标是创建一个可以动态移动的车道线，模拟汽车在高速公路上行驶的效果。
## 流程概述
首先，让我们看一下实现车道线动画的步骤表：
| 步骤 | 描述
原创
2024-10-16 06:49:06
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# 车道线识别在Android中的实现
车道线识别是自动驾驶和辅助驾驶系统的重要组成部分。本指南将帮助你了解如何在Android应用中实现车道线识别的基本流程。我们将通过分步骤进行详细讲解，并提供完整代码示例。
## 流程概览
以下是实现车道线识别的主要步骤：
| 步骤 | 任务描述 |
|-----------
车道线检测是一种环境感知应用，其目的是通过车载相机或激光雷达来检测车道线。近年来，随着计算机视觉的应用发展和落地，车道线检测任务也获得了广泛关注，出现一系列的车道线检测方法。车道检测在自动驾驶系统中扮演着重要的角色，特别是在高级辅助驾驶系统(ADAS)中。3.1.1.1 公开数据集车道线检测数据集的构建需要各场景类别的数据平衡，比如高速公路，辅路，盘山路，夜晚，雨天等数据，以模拟真实行车环境。一、
在使用OpenGL进行绘图的时候需要为纹理添加一些提示信息（比如方向），并且要求模型旋转后相对位置不变，这就需要绘制可以旋转的文字。OpenGL是图形绘制的标准，其中并不包含绘制文字的内容，因此我们想要绘制文字必须使用操作系统中自带的文字绘制功能进行绘制，比如Windows就要用到MFC相关的接口。一般的绘制轮廓文字采用的是显式列表的形式，需要一些变量保存列表的相关信息。HDC m_HDC;//存
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2023-10-06 21:26:10
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本准备先说光照相关实现，但是发现对那个模型实在看不下去了，于是先绘制纹理。先看下基本纹理贴上去的显示效果。具体模型图请看上篇文章的实现，这篇只讲纹理实现。我们常见的纹理绘制差不多如下，先写一个纹理坐标，然后是一个顶点坐标，GL.TexCoord2(1.0f,1.0f);GL.Vectex(1.f,1.f,1.f)。先说一下纹理坐标与顶点坐标的对应处理关系，为了好理解，我们只说二维纹理。先看下图。我
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2023-07-26 22:03:19
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目录绘制纹理的步骤1.创建纹理对象2.绑定纹理对象3.给纹理对象附加上纹理图像4.在片段着色器中定义采样器并使用5.使纹理对象和着色器建立关系6.传递纹理对象给纹理单元，并调用glDrawElements绘图纹理坐标纹理单元纹理是一个2D图片（甚至也有1D和3D的纹理），通俗的说绘制纹理就是用OpenGL绘制图片。除了图像以外，纹理也可以被用来储存大量的数据，这些数据可以发送到着色器上。绘制纹理的
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2023-10-06 21:27:52
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将ImGui集成到项目中ImGui是一个GUI（图形用户接口）库，用于绘制UI，地址。 新建目录如下 将仓库根目录下的.h和.cpp文件和examples\example_glfw_opengl3\main.cpp拷贝到vendor/imgui文件夹下，这个main.cpp不需要包含在项目中，我们只是参考它里面的一些代码。 然后将仓库backends目录下的这5个文件也拷贝到vendor/imgu
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2023-09-26 22:25:39
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在这篇博文中，将深入探讨如何使用 Python 在车道线中绘制轨迹图的过程。这个技术能够有效地处理图像识别和路径规划方面的需求，以下是具体的解决方案结构和过程。
## 环境准备
在开始之前，确保您的开发环境已经准备好，以下是需要的技术栈兼容性。
```mermaid
quadrantChart
title 技术栈匹配度
x-axis 技术难度
y-axis 应用频率
# Android实时检测车道线的实现
在自动驾驶和辅助驾驶领域，车道线检测是一个重要的步骤。它不仅帮助我们保持在车道内行驶，也是实现自动车辆控制的基础工作之一。在这篇文章中，我们将探讨如何在Android应用上实现实时车道线检测，并提供相应的代码示例。
## 1. 技术背景
车道线检测依赖于计算机视觉技术，通常包括图像处理和机器学习。常用的算法包括颜色阈值过滤、边缘检测、霍夫变换等。我们将
原创
2024-10-10 05:24:47
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文本绘制 本文主要射击Freetype的入门理解和在OpenGL中实现文字的渲染。freetype freetype的官网，本文大部分内容参考https://www.freetype.org/freetype2/docs/tutorial/step1.html#section-2library FreeType中的library其类型是FT_Library，定义如下： typedef st
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2023-12-21 16:10:50
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一.概述上一篇博文讲述了如何使用VisualStudio2022配置和开发OpenGL，并绘制了一个空窗口。 这一篇博文会讲述如何使用OpenGL绘制一个最基础的三角形，相当于OpenGL的"Hello World"本篇博文内容主要是参考OpenGL的官方学习文档：你好，三角形 - LearnOpenGL CN 在官方文档的基础上将其内容的精华部分抽离总结OpenGL的开发学习是一个实践性很强的过
项目简介汽车的日益普及在给人们带来极大便利的同时，也导致了拥堵的交通路况，以及更为频发的交通事故。而自动驾驶技术的出现可以有效的缓解了此类问题，减少交通事故，提升出行效率。国内外检测车道线的方法主要有两类：一类是基于模型的检测方法，还有一类是基于特征的检测方法。基于模型的检测方法是将车道赋予一种合适的数学模型，并基于该模型对车道线进行拟合，原理就是在结构化的道路上根据车道线的几何特征为车道线匹配合
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2024-04-30 20:30:12
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目录一、模型概述二、BackBone构建三、语义分割分支四、实例分割分支五、代码汇总一、模型概述整个模型有一个backbone，以及两个分支，输入图片之后，先进入backbone，这一部分是两个分支共用参数，输出给两个分支，上面的图的彩色部分，是实例分割的分支，黑白部分，是语义分割的分支。将二者结合，通过聚类损失函数，进行反向传播，从而完成训练。二、BackBone构建可以使用的backbone有
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2024-04-03 14:25:19
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## Android 如何绘制sin线
绘制sin线是在Android中常见的任务之一。在本文中，我们将详细介绍如何使用Android的绘图功能来绘制sin线。我们将使用Canvas和Paint对象来执行绘图操作，并使用数学函数来计算sin线上的点的坐标。
### 步骤1：创建新的Android项目
首先，我们需要创建一个新的Android项目。打开Android Studio并选择“创建新
原创
2023-10-07 11:16:19
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