摘要锅炉作为现代化工业中的不可或缺的动力硬件，成为了许许多多工业生产中的重要动力设备。例如冶炼金属、生产电能、生物制药等过程中需要锅炉把原始的一次能源转化为二次能源。而锅炉所需要的原料也是及其重要的不可能再生的稀缺资源。但我国的锅炉燃烧主要表现为可控性和稳定性低，远远落后于发达国家，因此锅炉的燃烧控制尤为重要，控制得当可以达到节约资源，节省成本，降低安全隐患和保护环境的目的。影响我国锅炉系统的因素是方方面面的，其中影响最大的是被控对象在出现扰动后回复稳定的自动化能力。在我国主要是以煤为一次能源的
摘 要 汽车作为重要的工业之一，支撑着我国经济发展。作为汽车的重要组成部分，EPS系统有以下两个优点：1、可以让操作员的驾驶感提升；2、可以使驾驶员的体力消耗有所降低。光从这两方面优势便让EPS系统脱颖而出，成为当今汽车世界的新的宠儿。因此本文将对其进行深入的探究。本文的具体内容如下：（１）本文对电动助力系统的分析包括EPS系统的发展现状、系统结构和工作机理，从而对EPS系统有关组成部分进行了分析。并根据以上的分析，...
提 要AGV（Automated Guided Vehicle）是自动化物流运输系统、柔性生产组织系统的关键设备。目前，柔性生产的重要性已经逐渐得到国内很多企业的重视，计划购进有关的自动车和自动物流运输线， AGV作为该种生产组织形式的关键设备也受到人们的关注。对AGV来说，对导航路径跟踪的准确性、平稳性和纠偏的快速性是重要指标，导航控制器的性能是保证这一指标的关键。本文针对单一控制器在应用中的不足，提出了采用多控制器融合的导航路径跟踪控制方法。根据AGV的实际特点，设计了最优控制器和模糊控制器相融
混沌系统揭示了人类社会与自然界中普遍存在的复杂性，是无序与有序的统一，不确定性和确定性的统一，它加深了人们对客观世界的认识。随着不断深入的研究，混沌系统现在在各个邻域都有广泛的应用，在电子信息邻域更是重点项目。可见混沌有着广阔的应用前景。本文将主要对混沌三大系统：Lorenz、Chua（蔡氏）、Chen进行电路设计与仿真。首先根据Lorenz、Chua（蔡氏）、Chen系统的运动方程在Matlab中编写程序，接着仿真出各系统相图。然后根据各个系统运动方程设计其电路图，并通过Multisim对设计的电路进行仿
路面平整度是路面等级评定和路面施工验收时的一个重要指标，它直接反映了车辆行驶时的舒适度、安全性及路面的使用状态，为路面的维修和养护提供了重要参考。面对日益繁重的公路养护任务及管理信息化发展的需求，如何快速便捷的进行路面平整性能的检测成为一个具有现实意义的课题。智能手机的普及及其传感器技术的发展为道路管理者提供了一种新型便捷的路面平整度数据采集方式—基于智能手机的路面状况快速采集技术。此方法具有操作便捷，成本低廉，精度准确等优点，对路面养护管理信息化的发展有着不可或缺的作用。首先，对路面不平度评价指标进行
摘要：随着电机技术的发展，多种类型的永磁同步电机得到越来越广泛的应用，为确保产品质量，电机都需要进行型式试验和出厂试验，从而对电机的测试系统的要求也越来越高。本研究课题采用计算机作为自动测试系统的核心设备，各种数据的采集利用互感器、霍尔智能变送器和由单片机组成的智能显示仪表及PLC等设备组成测试系统的硬件设备。整个测试系统分为三部分：电源部分；现场数据采集和通信；计算机数据处理和显示部分。其中电源系统采用回馈法试验机组电源，达到节约能量的目的；现场数据采集负责采集试验数据，如三相电压、三相电流、功率..
基于MATLAB的OFDM系统实现OFDM（正交频分复用）的基本原理是将高速的数据流通过串并转换分解成若干低速的数据流，利用多个正交的子载波并行传输。本文借鉴了IEEE802.11a标准并进行简化，设计了一个OFDM系统，以MATLAB为平台进行系统仿真。该系统主要由串并转换、信道编码、子载波调制、加保护间隔等模块组成，串并转换将输入的随机高速串行数据转换为低速并行数据，提高了系统的频带利用率；信道编码采用卷积码对信号进行编码，降低误码率，提高了系统的性能；子载波调制主要采用QPSK、16QAM方式
摘要船体板构件的不可展曲面形状主要有帆形、马鞍形和扭转形三种，均为较复杂的双曲率曲面。本课题旨在尝试从双曲率曲面出发，做出一个从离散点坐标到曲面各种曲率分布表示的计算系统。其中第一章介绍船体外板的典型形状以及基于三维数据几何建模的广泛应用和相关研究方法；第二章介绍最小二乘法拟合二次曲面的数值计算方法，以及如何选择离散点来拟合局部曲面；第三章介绍微分几何等高等数学中的各种曲率相关的概念以及计算方法；第四章用由三维离散点构成的部分圆球面进行实验，介绍实验结果并进行实验结果分析，来验证算法较高的精度；第五
1 绪论 课题研究背景及目的 1.1.1 研究背景直流调速系统的主要优点在于调速范围广、静差率小、稳定性好以及具有良好的动态性能。在相当长时期内，高性能的调速系统几乎都是直流调速系统。尽管如此，直流调速系统却解决不了直流电动机本身的换向和在恶劣环境下的不适应问题，同时制造大容量、高转速及高电压直流电动机也十分困难，这就限制了直流拖动系统的进一步发展。交流电动机自1985年出现后，由于没有理想的调速方案，因而长期用于恒速拖动领域。20世纪70年代后，国际上解决了交流电动机调速方案中的关.
摘要随着世界经济的飞速发展，全球的油气消耗量正以较快的速度不断增长，陆地资源供应日趋紧张。而海洋以其巨大的能源储存量吸引着世界各国的目光，然而随着近海资源的日趋减少，向深海进军是必然的趋势。因此，深海浮式生产系统的定位技术得到了重视。动力定位系统与传统的锚泊系统不同，它是一个闭环控制系统，是利用平台自身的动力装置来产生能够抵抗外界干扰的动力，动态的控制平台悬停在某一个设定的位置以便进行正常作业。本文以深水半潜式海洋平台为研究对象，以提高它的定位精度为出发点，研究深水半潜式海洋平台的动力定位控制.
基于simulink的永磁无刷直流电机控制系统的仿真研究摘要：永磁无刷直流电动机由于它具有调速方便、结构简单、易于控制、维护方便、功率密度大等优点,在计算机外围设备、伺服系统、仪器仪表、变频洗衣机、变频空调等家用电器中得到了广泛的应用。因此,如果建立永磁无刷直流电动机的驱动控制系统和仿真模型,通过分析仿真结果可以有效的缩短整个设计系统周期。本文主要研究直接转矩控制策略的永磁无刷直流电机模型的建立与仿真，并让其结果和双闭环控制系统的仿真结果进行对比。根据已知电机参数和实际运行状况,通过...
绪论 课题研究背景及意义： 随着人类文明的发展，传感器技术、计算机应用技术、机械学、微电子技术、通讯技术以及人工智能技术也得到了飞速的发展。进入21世纪后，在机器人学和机器人技术领域，自平衡小车已成为其中的重要分支。由于其固有的不稳定动力学特性，引发了人们极大的研究兴趣，各种先进的自平衡小车相继诞生。由于其高速灵活在平坦的环境中独特的优越性，获得了广泛的应用。自平衡小车具有良好的自动导引功能，因此在现代物流传送过程中也扮演着重要的角色。随着研究的不断深入，应用领域更加广泛，他们经常需要在路面...
本文通过理论研究和工程实践相结合的方法，将城市生活垃圾热解气化系统作为设计和研究的对象。通过分析其工艺要求及特性，设计出一套电气、仪表及控制系统，并详细的描述了设计依据、系统构成及实现方式。针对某些容易忽视的方面，提出了解决思路和方案。本文介绍的城市生活垃圾处理系统主要包含以下几个系统：预处理系统、热解气化系统、洗涤系统、加药系统、水处理系统、冷却水系统、LPG供应系统、空压机系统、液氮系统、可燃气收集系统、无烟火炬系统和发电机系统。由于篇幅有限，本文仅针对核心工艺—热解气化系统进行研究和介绍。垃圾
摘 要随着工业的飞跃发展，人类对于能源的需求消耗越来越多，陆地和近海领域能源被开采殆尽，而深海领域蕴藏着丰富的资源，深海钻井平台在这种背景下应运而生。面对深海复杂的海况钻井平台要保持其定位精度以完成采油任务，传统的锚泊技术已经无法满足深海作业的定位要求，越来越多的海洋平台采用动力定位系统。
MATLAB 仿真分析龙门吊车
16个车辆信息检测数据集收集汇总1. UA-DETRAChttp://detrac-db.rit.albany.edu/UA-DETRAC是一
1. 结构总览首先我们分析下传统神经网络对于图片的处理，如果还是用CIFAR-10上的图片，共3072个特征，如果普通网络结构输入那么第一层的每一个神经单元都会有3072个权重，如果更大的像素的图片进入后参数更多
1、卷积网络实例分析构建卷积网络如下:from tensorflow.python.keras import datasets, models, layersclass CNN(object):
conda的常用命令操作# 创建一个名为python34的环境，指定Python版本是3.4（不用管是3.4.x，conda会为我们自动寻找3.4.x中的最新版本）conda create --name python34 python=3.4# 安装好后，使用activate激活某个环境activate
Linux 概述什么是LinuxLinux是一套免费使用和自由传播的类Unix操作系统，是一个基于POSIX和Unix的多用户、多任务、支持多线程和多CPU的操作系统。它能运行主要的Unix工具软件、应用程序和网络协议。它支持32位和64位硬件。Linux继承了Unix以网络为核心的设计思想，
本文主要内容包括： (1) 介绍神经网络基本原理，(2) Matlab实现前向神经网络的方法 。
MATLAB 中可以使用 “:” 来建立矢量、下标数组和指定的迭代，是最有用的 MATLAB 运算符之一。下述例子建立了一个包括 1~10 的一个行向量：1:10MATLAB执行该语句，结果返回一个行向量，包含了从1到10的整数： ans = 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10如果想指定以外的一个增量值
本节我们学习如何在MATLAB中创建一个字符串。例如：my_string = '搬砖工程师domi'MATLAB执行上述语句，返回以下结果： my_string = '搬砖工程师domi'MATLAB 认为所有变量，数组和字符串被视为字符数组。让我们使用命令检查上面创建的变量：whosMATLAB执行上面的语句
之前有个爬虫需求，但每次请求都需要进行验证码识别，故需要ocr识别，推荐一个Python免费的验证码识别-ddddocr（谐音带带弟弟OCR）安装pip install ddddocr -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple参数说明验证随便找了一个验证码图片，使用这个库来实战一下。
之前有一篇pdd提现的文章，【闲谈】砍价活动可以说是拼多多一手带起来的，通过砍价活动，拼多多通过低成本进行了大量的品牌曝光，并且也累积了大量用户。拼多多用户发起最多的砍价活动是首页的“天天领现金”和“砍价免费拿”，两者的套路基本上是一致的。以砍价免费拿为例，基本流程是，A在
扫二维码登录现在比较常见，比如微信、支付宝等 PC 端登录，并且越来越多的APP支持扫码登录，其中原理如何呢？PC端Cookie + Session 登录HTTP 是一种无状态的协议，客户端每次发送请求时，首先要和服务器端建立一个连接，在请求完成后又会断开这个连接。这种方式可以节省传输时占用的连接资源，
MATLAB循环语句允许我们多次执行一个语句或语句组。在一般的情况下，程序中的语句都是按照顺序执行的，先从函数中的第一条语句开始执行，然后执行第二条并且依次类推。但是也会存在一种情况：需要多次执行代码块，怎么办？其实编程语言都提供了各种控制结构，允许更复杂的执行路径。下图是在大多数编程语言中的循环语句的一般形式：MATLAB 提供以下类型的循环处理循环的要求。点击链接，查看个循环类型的细节：循环类型 描述 while循环 一个给定的条件为真时重复语句或语句组。测试条.
结巴分词就是前面说的中文分词，这里需要介绍的是一个分词效果较好，使用起来像但方便的Python模块：结巴。结巴中文分词采用的算法 基于Trie树结构实现高效的词图扫描，生成句子中汉字所有可能成词情况所构成的有向无环图（DAG) 采用了动态规划查找最大概率路径, 找出基于词频的最大切分组合 对于未登录词，采用了基于汉字成词能力的HMM模型，使用了Viterbi算法 结巴中文分词支持的分词模式目前结巴分词支持三种分词模式： 精确模式，试图将句子最精确地切开，适合文
在MATLAB中创建矩阵有以下规则： 矩阵元素必须在 “[ ]” 内； 矩阵的同行元素之间用空格（或 “,”）隔开； 矩阵的行与行之间用 “;”（或回车符）隔开； 矩阵的元素可以是数值、变量、表达式或函数； 矩阵的尺寸不必预先定义。 下面的例子中我们创建了一个4×5的矩阵：a = [ 1 2 3 4 5; 2 3 4 5 6; 3 4 5 6 7; 4 5 6 7 8]MATLAB 将执行上述语句，并返回以下结果： a
在使用Python的过程中，经常会被模块、库、包、框架这几个概念搞混。今天抽时间对这几个概念做下梳理。模块（Module）模块是一种以.py为后缀的文件，在.py文件中定义了一些常量和函数。模块的名称是该.py文件的名称。模块的名称作为一个全局变量__name__的取值可以被其他模块获取或导入。模块的导入通过ipmort来实现，导入模块的方式如下： import <moduleName>from <moduleName> import &
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