1、内容简介
滑模控制(sliding mode control, SMC)也叫变结构控制，本质上是一类特殊的非线性控制，且非线性表现为控制的不连续性。这种控制策略与其他控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中，根据系统当前的状态（如偏差及其各阶导数等）有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得滑模控
原创
2022-08-19 09:48:06
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1.算法仿真效果
matlab2022a仿真结果如下：
2.算法涉及理论知识概要
传统的交－直－交变换器由于存在中间储能 环节，因而动态响应较慢，输入电流中含有大量的 谐波，容易造成对电网的污染，同时也难以实现能 量的双向流动等缺点。交－交矩阵式变换器(Ma trix Converter，MC)体积小、自身结构简单，具有能 量双向流通、输出电流正弦性良好、输入功率因数 可控等特点。永磁同步电机(
原创
2023-05-20 12:23:45
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摘要：舵机是常用的执行器，haas100具有pwm功能，那么python轻应用编程驱动舵机能不能实现呢？本文就一步步带您做一遍。硬件：haas100，SG90舵机软件：win7 x64，串口助理目录1.制作pwm程序2.测试pwm例程运行效果3.修改程序驱动舵机4.可以一键复制的源代码1.制作pwm程序首先参考官方例程，文章链接是：https://g.alicdn.com/HaaSAI/Pytho
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2023-08-15 14:31:58
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在完成网络摄像头的前期准备并实现监控画面的正常传输后，我们需要实现工程的第二个需求，监控画面角度的实时遥控。 基本思路：凭借两个舵机实现摄像头水平方向与垂直方向转动；选用Python的RPi.GPIO模块控制舵机所连针脚实现舵机的旋转以控制摄像头拍摄画面角度；后续工程由于需要引入异步io框架搭建Web控制页面，因此舵机的方向控制程式和摄像头主控制程式应当分离以保障代码的简洁性和可读性：文件功能/s
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2023-09-02 15:58:27
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玩转矩阵 简介：输入一个整数n,写一个n*n的矩阵，输出矩阵的环形矩阵，顺时针矩阵，逆时针矩阵。 输入：n; 输出：三个矩阵； 样例输入；4 样例输出； 环形矩阵： 1 2 3 4 12 13 14 5 11 16 15 6 10 9 8 7 顺时针90： 10 11 12 1 9 16 13 2 8 15 14 3 7 6 5 4 逆时针90...
原创
2023-02-14 16:21:44
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此博客链接： 旋转矩阵 题目链接：https://leetcode-cn.com/leetbook/read/array-and-string/clpgd/ 题目 给你一幅由 N × N 矩阵表示的图像，其中每个像素的大小为 4 字节。请你设计一种算法，将图像旋转 90 度。 不占用额外内存空间能否 ...
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2021-06-03 23:54:00
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在无刷直流电机（BLDC）中，转矩电流（Torque Current）是指用于产生电机转矩的电流。BLDC电机的转矩直接与通入电机的电流成正比。BLDC电机的转矩电流通过控制相线圈的电流来实现。BLDC电机通常由三个相线圈组成，每个相线圈相互偏移120度。通过控制各个相线圈的电流大小和方向，可以使电机产生所需的转矩。为了产生所需的转矩，控制系统会根据电机的运行状态、负载要求和控制策略等因素来计算和
原创
2023-08-18 08:57:35
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BLDC电机的转矩电流通过控制相线圈的电流来实现。通过控制各个相线圈的电流大小和方向，可以使电机产生所需的转矩。总
unit uPrinter;interfaceuses Printers, types, Windows, Classes, SysUtils, Forms;function CharHeight: Word;function AvgCharWidth: Word;function GetPhicalPaper: TPoint;function PaperLogicSize: TPoint;function HVLogincRatio: Extended;function GetOffSetX: Integer;function GetOffSetY: Integer;function MmT
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2008-11-07 10:18:00
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详细思路 顺时针翻转90度，所有格子mij->mj n-i-1，只需要在一个循环中一次性交换几个数据就可以了， 一次性交换4个数据，应该以哪些数据作为起点呢 class Solution { public: void rotate(vector<vector<int>>& matrix) { int ...
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2021-07-28 15:39:00
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前几天遇到一个旋转矩阵 谈一下它的构建
mat3 rotation = mat3(cross(up, -normal), up, -normal) ;//up 垂直于normal
为什么呢
涉及的一个概念是基变换
假设空间一个向量 它的三个坐标轴ｘｙｚ
旋转这个向量， 同时保持轴相对于它的位置不变得到的新轴 为子空间的基底 这个变换叫基变换
就是一个向量（比如这个子空间的单位向量）乘
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2017-04-24 17:30:00
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01故事起源有这样的一种矩阵，从左上角开始，顺时针从外向里旋转，数字依次递增，如果给定任意行...
原创
2022-04-27 16:35:56
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输入一个自然数Ｎ（2≤N≤9），要求输出旋转矩阵，即边长为N，元素取值为1至N*N，
原创
2022-09-27 17:47:40
603阅读
# Python DataFrame 转矩阵
## 简介
在数据分析和机器学习中，经常需要对数据进行处理和转换。其中，将DataFrame转换为矩阵是一项常见的操作。本文将教会你如何使用Python进行这一转换过程。
## 步骤
下面是将Python DataFrame转换为矩阵的步骤概览：
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 1 | 导入所需库 |
| 2 | 创建Da
原创
2023-07-27 08:55:14
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旋转的正方向我们在进行旋转的时候，我们首先得知道怎么是一个正方向，正方向是遵循右手定则的，即：右手握住对应的旋转轴，大拇指指向正方向，那么四根手指指向的方向就是正方向了。接下来我们引入公式//在右手系中绕X轴旋转p° 对应的矩阵Rx
| 1 0 0 |
Rx= | 0 cosp -sinp|
| 0 sinp cosp|
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2023-08-23 20:49:53
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#list转矩阵，矩阵列合并x = [[1.2,2.2,1.4]，每一行表示一个点的信息m = np.array(x).Tprint m
原创
2023-07-10 20:48:12
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1、内容简介观测电机转速转矩355-可以交流、咨询、答疑2、内容说明3、仿真分析4、参考论文基于电磁力机理的电机能效现场检测方法研究
原创
2022-07-03 01:01:45
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# 数组转矩阵的实现方法
## 1. 概述
在Python中，实现数组转矩阵的过程可以分为以下几个步骤：创建一个包含数组数据的多维列表，在列表中根据数组数据的行数和列数创建相应的矩阵。本文将详细介绍如何使用Python编程语言实现这个过程，并提供相应的代码示例。
## 2. 数组转矩阵的流程
下面是完成数组转矩阵的流程：
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 1 | 创建一
