1.软件版本matlab2013b2.本算法理论知识 这里按模糊控制器的基本工作原来进行距离说明,误差率d...
原创 2022-10-10 15:18:26
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模糊推理系统———python原理及说明设计洗衣洗涤时间模糊控制题目分析做题步骤及相应代码面积重心法解模糊总结 原理及说明模糊推理所处理的事物自身是模糊的,概念本身没有明确的外延,一个对象是否符合这个概念难以明确地确定模糊推理是对这种不确定性,即模糊性的表示与处理。模糊逻辑推理是基于模糊性知识(模糊规则)的一种近似推理,一般采用Zadeh提出的语言变量、语言值、模糊集和模糊关系合成的方法进行推理
clear % Clear all variables in memoryclc;close all;eold=0
sed
原创 2022-10-10 15:22:33
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clear % Clear all variables in memoryclc;close all;eold=0; % Intial condition used to calcula
原创 2022-10-10 15:32:56
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1.算法仿真效果 matlab2017b仿真结果如下: 2.算法涉及理论知识概要 模糊神经网络控制控制领域里目前已经成为一个研究热点,其原因在于两者之间的互补性质。神经网络和模糊系统均属于无模型的估计和非线性动力学系统,也是一种处理不确定性、非线性和其它不确定问题(ill-posed problem)的有力工具。但两者之间的特性却存在很大的差异.模糊系统中知识的抽取和表达比较方便,它比较适
原创 2023-04-13 23:06:55
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%糊控制器设计a=newfis('fuzzf'); %创建新的模糊推理系统%输入1f1=1; a=addvar(a,'input','e',[-6*f1,6*f1]); %添加的 e 模糊语言变量a=addmf(a,'input',1,'NB','zmf',[-6*f1,-2*f1]); %添加 e 的模糊语言变量的隶属度函数(z型)a=addmf(a,'input',1,'NM','trimf.
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下: 从图仿真结果可知,PID控制器,其超调较大,且控制器进入收敛状态时间也最长,。对于模糊PID控制器,其超调小于PID控制器,且收敛速度也较快,因此其性能优于传统的PID控制器。对于MPC控制器,其超调最小,控制器进入稳定状态速度也最快,因此其控制性能最优,但是MPC的上升时间较慢,大约需要0.1s左右完成。但在实际情况下,对控制对象起
原创 2023-06-29 02:39:49
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1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下: 从图仿真结果可知,PID控制器,其超调较大,且控制器进入收敛状态时间也最长,。对于模糊PID控制器,其超调小于PID控制器,且收敛速度也较快,因此其性能优于传统的PID控制器。对于MPC控制器,其超调最小,控制器进入稳定状态速度也最快,因此其控制性能最优,但是MPC的上升时间较慢,大约需要0.1s左右完成。但在实际情况下,对控制对象起
原创 2023-07-03 22:35:47
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在现实控制中,被控系统并非是线性时不变的,往往需要动态调整PID的参数,而模糊控制正好能够满足这一需求,所以在接下来的这一节我们将讨论模糊PID控制器的相关问题。模糊PID控制器是将模糊算法与PID控制参数的自整定相结合的一种控制算法。可以说是模糊算法在PID参数整定上的应用。 1、模糊算法的原理
原创 2022-05-12 23:24:38
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Matlab 利用M文件产生模糊控制器 有位朋友咨询了一个问题,想要通过粒子群优化模糊控制的论域范围,在这种情况下,就无法直接通过matlab的fuzzy工具箱来自动生成fis模糊文件,需要通过M文件生成模糊控制器,并写成函数方便调用, 前期模糊控制和粒子群传送门: matlab模糊控制工具箱使用和模糊控制pid实例参考(一) matlab模糊控制工具箱使用和模糊控制pid实例参考(二) 粒子群
原创 2021-07-06 15:32:15
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✅作者简介:热爱科研的算法开发者,Python、Matlab项目可交流、沟通、学习。 ?个人主页:算法工程师的学习日志有位朋友咨询了一个问题,想要通过粒子群优化模糊控制的论域范围,在这种情况下,就无法直接通过matlab的fuzzy工具箱来自动生成fis模糊文件,需要通过M文件生成模糊控制器,并写成函数方便调用,前期模糊控制和粒子群传送门:​​matlab模糊控制工具箱使用和模糊控制pid实例参考
原创 精选 2023-03-08 09:45:24
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✅作者简介:热爱科研的算法开发者,Python、Matlab项目可交流、沟通、学习。 ?个人主页:算法工程师的学习日志有位朋友咨询了一个问题,想要通过粒子群优化模糊控制的论域范围,在这种情况下,就无法直接通过matlab的fuzzy工具箱来自动生成fis模糊文件,需要通过M文件生成模糊控制器,并写成函数方便调用,前期模糊控制和粒子群传送门:matlab模糊控制工具箱使用和模糊控制pid实例参考(一
原创 2023-08-13 10:02:17
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有位朋友咨询了一个问题,想要通过粒子群优化模糊控制的论域范围,在这种情况下,就无法直接通过matlab的fuzzy工具箱来自动生成fis模糊文件,需要通过M文件生成模糊控制器,并写成函数方便调用,前期模糊控制和粒子群传送门:​​matlab模糊控制工具箱使用和模糊控制pid实例参考(一)​​​​matlab模糊控制工具箱使用和模糊控制pid实例参考(二)​​​​粒子群优化算法(PSO)​​​​粒子
原创 精选 2022-10-21 09:40:47
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1.课题概述 在simulink,分别建模实现一个模糊PID控制器和一个PID控制器,然后将PID控制器控制输出和模糊PID的控制输出进行对比。 2.系统仿真结果 模糊控制器结构如下: 3.核心程序与模型 版本:MATLAB2022a 26 4.系统原理简介 4.1PID控制器原理 PID控制器,即比例-积分-微分控制器,是一种广泛应用于工业控制领域的闭环反馈控制器。其核心思想是通过比较期
目录 一、coreConsultant生成PCIe IP核操作步骤 2 二、基于Xilinx GTX的PCIe仿真操作说明 4 三、基于Xilinx GTX的PCIe综合操作说明 5 四、上板调试步骤 5 4.1 chipsocpe观察PIPE接口数据 6 4.2 PCI Tree软件
一、SpringMVC之控制器控制器方法二、SpringMVC的控制器方法1@Controller声明此类为控制器类,并交给spring容器管理 控制器: 处理请求的类 控制方法:处理请求的方法2、 @RequestMapping@RequestMapping:声明控制器方法,即配置url地址和方法的映射关系 @RequestMapping的属性:value:配置url地址method :
一、定义运动控制(Motion Control)通常是指在复杂条件下,将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动,实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。 按照使用动力源的不同,运动控制主要可分为以电动机作为动力源的电气运动控制、以气体和流体作为动力源的气液控制以燃料(煤、油等)作为动力源的热机运动控制等二、控制卡的硬件结构分为 PC 嵌入 NC 把PC嵌入到
  操作(action)和操作结果(action result)是 ASP.NET MVC 构建应用程序的一个基础部分。  在 ASP.NET MVC 中,控制器用于定义和聚合一组操作。操作是控制器中处理传入请求的一种方法。控制器提供了一种逻辑方式,将相似的操作组织起来,允许一些通用的规则(例如路由,缓存,授权)使用共同的应用。传入的请求通过 路由 映射到操作。  A
转载 2023-07-22 22:23:16
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01对于人和动物来说,我们的机器是用神经元制造的,也就是神经网络。人类对于智能如何工作的图景,是建立在大脑如何工作的简单想法基础上的。神经元很复杂,但是人类已经初步识别出神经元所做的一件重要的事情:它积累到一定数量,然后将总数和一个阈限进行比较,来确定是否超过这个阈限。一个触发的神经元及其激活程度在不断变化,它的激活水平受到来自轴突的激活水平的影响。轴突从附着在突触上的其他神经元一直
 Spring.net  IOC:Invasion of Control,控制器翻转,名字由英文翻译过来就是这个意思了,其实用通俗的话来说就是:将创建对象的职责交给控制器来做,这个控制器就是spring了 DI:依赖注入,通俗点说就是给IOC反射出来的对象的属性赋默认值 Spring.net的好处:将层与层之间完全的解耦,也就是说,在我的ui层完全不需要通过
转载 2023-07-19 00:42:35
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