1研究背景倒立摆是一个开环不稳定的强非线性系统，其控制策略与杂技运动员顶杆平衡表演的技巧有异曲同工之处，目的在于使得摆杆处于临界稳定状态，是进行控制理论研究的典型实验平台。20世纪50年代，麻省理工学院的控制论专家根据火箭助推器原理设计出了第一套倒立摆实验设备，开启了最初的相关研究工作。倒立摆的种类丰富多样，按照其结构可将其分为：直线倒立摆、环形倒立摆以及平面倒立摆等，按照摆杆级数又可将其分为：一级、二级甚至三级等。图1直线一级倒立摆原理按照工作原理可将现有的直线一级倒立摆实验装置抽象成..
WIndows10系统使用时间长了后，会发现硬盘空间会越来越小，那么到底是哪些文件占用了我们的硬盘空间，我们又怎么删除这些临时文件呢？下面我们就来看一下操作方法吧。工具/原料 Windows10 方法/步骤在Windows10桌面，我们右键点击左下角的开始按钮，在弹出菜单中选择“设置”菜单项在打开的Windows设置窗口中，我们找到并点击“系统”图标接着在打开的系统设置窗口中，我们点击左侧边栏的“存储”快捷链接在右侧窗口中，我们可以看到硬盘的使用..
Python程序（.py文件）是公开的，容易被别人拿去使用，为了更好保护知识产权，可以对python文件加密为.so文件。首先，我们需要在Ubuntu系统中安装一些准备工具，包括python3-dev，gcc，Cython,其中Cython为Python的第三方模块。安装的命令如下：sudo apt install python3-dev gccpip3 install cython接
逛知乎，看到一个朋友matlab话题下面讲matlab绘制文字图，结合春节也不久远，就分享一下如何用matlab绘制一副对联基本原理就是：先找到一张喜欢的背景图片，作为文字背景，然后在根据输入的文字，设计一个对应尺寸的fig，把输入的文字通过text函数写到fig上，最后输出图像背景图：步骤：首先制作竖联clearclcstringName = '一年好运随春到，四季彩云滚滚来'; % 对联的文字
yum install java安装openjdk。安装后，执行echo $JAVA_HOME发现返回为空。说明JAVA_HOME没有配置，需要到/etc/profile中配置JAVA_HOME。但是第一个问题，就遇到了openjdk安装在哪里了？
在实时编辑器中，可以创建随代码一起显示代码输出的实时
1、语音识别主流工具包（1）ESPNET推荐指数：★★★★★star数量：4.4k工具特点：支持多个语音任务 2-2018年最活跃的开源社区，是第二代神经网络ASR系统的典型代表。链接：https://githu.
分析一个单服务台排队系统1、排队系统的一般理论一般的排队系统都有三个基本组成部分：（1） 到达模式：指动态实体（顾 量（包括正在服务的人数加上在等待线等待的人数）是无限的。（3） 排队规则：指对下一个实体服务的选择原则。通用的排队规则包括先进先出（FIFO），后进先出（LIFO），随机服务（S.
1、安装依赖pip install pyaudiopip install pylab2、语音数据展示import pyaudioimport numpy as npCHUNK=4096
计算广告学是一门正在兴起的分支学科，它涉及到大规模搜索和文本分析、信息获取、统计模型、机器学习、分类、优化以及微观经济学。计
sounddevice是一个与Numpy兼容的录音以及播放声音的包。安装sounddevice包直接通过pip就能
Python-绘制曲线的包络线之前分享过matlab如何绘制包络线（传送门：Matlab绘制信
这个例子展示了如何使用深度学习过程对声音进行分类。1、数据集生成生成1000个白噪声、1000个棕色噪声和1000个粉色噪声。假设采样率为44.1 kHz，每
matlab-绘制分叉与混沌分支图# 常见的逻辑斯蒂映射f(x)=rx(1-x)clear;%清除变量clc;%清除显示r=-2:0.01:4;%分岔图以r为横坐标，定义域-2到4x=0.3;%对任意r，随便给0到1内初值for i=1:5000 %先迭代很多次达到稳定 x=r.*x.*(1-
import osos.environ["CUDA_VISIBLE_DEVICES"]="-1"
程序是运行在电子计算机上，用于实现某种功能的一组指令的集合。程序的规定与功能的复杂度有关，一般而言，功能越复杂，程序的规模就越大。下面将从程序的开发流程、程序的编写方法、编程约定和数据的表示等方面对程序实现方法进行说明。程序开发流程为了保证程序与问题统一，也保证程序能长期稳定使用，人们将程序的开发过程分为以下6个阶段。1.分析问题编程的目的是控制计算机解决
基于Matlab的GUI设计不同阻尼的系统响应 h0=figure('toolbar','none',... 'position',[198 56 350 468],... 'name','test');h1=axes('parent',h0,... 'position',[0.25 0.45 0.5 0.5],... 'visib
Matlab的十进制、二进制和十六进制之间的转换 h0=figure('toolbar','none',... 'position',[200 150 350 200],... 'name','test');e1=uicontrol('parent',h0,... 'units','points',... 'tag','e1',..
MATLAB中的许多函数都可以提取现有数组的元素，然后按照不同的形状或顺序放置。这样有助于预处理数据，便于之后进行计算或分析。1、重构reshape 函数可以更改数组的大小和形状。例如，将 3×4 矩阵重构成 2×6 矩阵。 A = [1 4 7 10; 2 5 8 11; 3 6 9 12]A = 3×4 1 4 7
使用 true 和 false 逻辑指示符可以对数组进行索引，在处理条件语句时尤其便利。例如，假设您想知道矩阵 A 中的元素是否小于另一个矩阵 B 中的对应元素。当 A 中的元素小于 B 中的对应元素时，小于号运算符返回元素为 1 的逻辑数组。 A = [1 2 6; 4 3 6]A = 2×3 1 2 6 4 3
MATLAB是学术界最常用的编程工具，虽然MATLAB的功能已经很强大了，但是相对于开源的python来说，python丰富的开源工具和框架也是MATLAB所望尘莫及的。在编程实现任务所需的功能时，可能你对MATLAB相当熟悉，但是MATLAB里面却没有现成的代码供你使用，而恰好python却有开源的代码实现（比如当今正火的sklearn，比如pytorc
1、1/4半主动悬架模型上图中， Zs表示簧载质量位移，Zu表示非簧载质量位移，ms表示簧载质量，mu表示非簧载质量，kt表示轮胎刚度，ks表示悬架刚度，cs表示悬架阻尼， Fmr表示磁流变悬架阻尼力。在这里为了简化计算，不把控制方法作为重点，所以Fmr视为0。其它参数的值分别是ms=310kg，mu=70kg， ks=27358N/m， kt=30951
如果在window系统的cmd命令行中执行 telnet命令，遇到上图的报错时，可能您没有开启telnet功能，下面教大家开启此功能：1、打开控制面板，然后进入到 “程序”里面：2、点击 “启用或关闭Windows功能”：3、选中 “Telnet客户端”后，点击确定按钮即可：4、最后再一次测试 telnet功能：成功启用了telnet功能，退出只需要ctrl +c...
function shili12h0=figure('toolbar','none',... 'position',[200 150 450 250],... 'name','实例12');winddirection=[54 24 65 84 256 12 235 62 125 324 34 254];wind
function shili14h0=figure('toolbar','none',... 'position',[200 150 450 250],... 'name','实例14');axis([0 10 0 10]);hold onx=[];y=[];n=0;disp('单击鼠标左键点取需要的点');
function shili15h0=figure('toolbar','none',... 'position',[200 150 450 250],... 'name','实例15');axis equalm=moviein(
区域图形 function shili08h0=figure('toolbar','none',... 'position',[200 150 450 250],... 'name','实例08');x=91:95;profits1=[88 75 84 93 77];profits2=[51 64 54 56 68];p
function shili18h0=figure('toolbar','none',... 'position',[200 150 450 250],... 'name','实例18');subplot(2,2,1)x=-3:0.2:3;y=exp(-x.*x);bar(x,y)title('2-D Bar Chart')subplot(2,2,2),...
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