爱啃鸡爪的小米的博客_matlab,数值计算,python(31)

matlab巴特沃斯滤波器设计

%% 滤波Wp = input('通带截止频率(Hz)');Ws = input('阻带截止频率(H极...

matlab

巴特沃斯

滤波器设计

传递函数

数据段

原创 2022-04-16 10:36:05 1075 阅读

ECG经验模式分解的 R 波检测算法

function allmode=emd(Y)%用于经验模态分解，Y为要分解的数据，all

ECG

经验模式分解

R 波

检测算法

模态

原创 2022-04-16 10:32:55 294 阅读

Matlab通过ode求解微分方程

MATLAB有很多用于求解微分方程的内置功能。MATLAB包含了用于求解常微分方程（ODE）的函数高阶微分方程必须重新表述为一个一阶系统微分方程。并不是所有的微分方程都可以用同样的方法求解，所以MATLAB提供了许多不同的常微分方程求解器，如ode45、ode23、ode113等。

ode45

微分方程

ode23

细菌种群

时变系统

原创 2022-04-08 11:24:08 1915 阅读

常见8个知识模型

1、费曼技巧模型介绍号称”史上最强学习方法”，其核心足通过教别人的方式让自己学会，这也是“学习金字塔”中最高效的一种方式。何时用当你想要

知识模型

5W1H分析法

思维导图

SWOT分析

费曼技巧

原创 2022-04-08 11:23:49 608 阅读

python装饰器

装饰器可以让一个Python函数拥有原本没有的功能，也就是你可以通过装饰器，让一个平淡无奇的函数变的强大，变的漂亮。import time#

python

装饰器

python函数

原创 2022-04-08 11:23:24 138 阅读

yolo v3配置文件说明模型配置文件——cfg/yolov3-voc.cfg

batch=64　　　　　　 # 一批训练样本的样本数量，每batch个样本更新一次参数subdivisions=32　　 # 它会让你的每一个batch不是一下子

yolo v3

配置文件

cfg

yolov3-voc.cfg

迭代

原创 2022-04-08 11:23:08 355 阅读

目标检测回归损失函数简介：SmoothL1/IoU/GIoU/DIoU/CIoU Loss

- 知乎Smooth L1 Loss-> IoU Loss ->GIoU Loss -> DIoU Loss ->CIoU Loss这个属于优化模型的一种方法缺点：上面的三种Loss用于计算目标检测的Bounding Box Loss时，独立的求出4个点的Loss，然后进行相加得到最终的Bounding Box Loss，这种做法的假

目标检测

回归损失函数

SmoothL1

IoU

GIoU

原创 2022-04-08 11:22:51 1279 阅读

python中*args和**kargs得用法总结

常见的函数属于固定的位置参数，但是在实际中参数可能不固定，就需要加入变参def add(a, b): return a + bdef sub(a, b): return a - badd(1, 3)sub(3, 1)可变位置参数：python中规定参数前带 * 的，称为可变位置参数，只是我们通常称这个可变位置参数为*args而已，叫其他的一

python

args

kargs

元组

变参

原创 2022-04-08 11:22:26 820 阅读

目标检测：NMS和计算mAP时的置信度阈值和IoU阈值

在目标检测问题中，好几处地方使用了阈值这个限制指标，主要有：1. NMS操作之前用到的置信度阈值a；2. NMS进行时用到的IoU阈值b；3.计算某类别AP时，统计TP,FP个数前，用到置信度阈值c；4. 计算某类别AP时，统计TP,FP个数时，用到IoU阈值d。NMS用到的IoU阈值，是拿除保留的预测框外的其余预

目标检测

NMS

mAP

置信度阈值

IoU阈值

原创 2022-04-08 11:22:06 2035 阅读

目标检测评价指标mAP计算

有3张图如下，要求算法找出face。蓝色框代表标签label，绿色框代表算法给出的结果pre，旁边的红色小字代表置信度。设定第一张图的预测框叫pr

目标检测

IOU

Precision

Recall

mAP

原创 2022-04-08 11:21:58 524 阅读

Matlab-绘制日期图

之前写过一个关于matlab绘制时间的文章（传送门：Matlab-绘制日期和持续时间图），正好有个同学问道这个问题，他是采集了手机的加速度数据进行处理，之前也有一个关于这个文章（传送门：Matlab从移动设备获取加速度数据对步数进行计数）下图是他提供的代码报错问题看代码报

matlab

日期图

调试

数据

坐标轴

原创 2022-04-08 11:21:44 1749 阅读

赌徒都应该明白的道理：通过简单计算告诉你为什么久赌必输

今天在知乎看到一个有趣的话题，”假设赌博输赢的概率都是50%，那么长期赌博的人为什么仍然会更容易倾家荡产而不是收益均衡?"问:即使绝对公平的赌局(50%赢，50%输)，赌到最后，我为什么会输?答:你输给的不是运气，你输给的是大数定律。问:什么是大数定律，我为什么输给她?答:假设你有

matlab

仿真

随机数

数学期望

大数据

原创 2022-04-08 11:21:20 714 阅读

MATLAB使用Python数值和字符变量

在 MATLAB 中使用 Python 数值类型当调用接受数值输入参数的 Python 函数时，MATLAB 会将双精度值转换为最适合在 Python

MATLAB

Python

数值

字符变量

python

原创 2022-04-08 11:20:52 433 阅读

matlab训练神经网络模型并导入simulink详细步骤

matlab

神经网络

simulink

数据

自动生成

原创 2022-04-08 11:20:42 2810 阅读

无刷直流电机模糊PID控制

无刷直流电机在克服了有刷直流电机机械换相缺点的同时，又具有结构简单、运行可靠以及调速性能好等优点，在很多领域中得到了广泛的应用。本次课题阐述了无刷直流电机的基本结构、运行原理和数学模型，并以无刷直流电机为被控对象，根据电机的特点和控制要求确定了三

无刷直流电机

模糊PID

控制系统

闭环控制

响应时间

原创 2022-04-08 11:20:14 1084 阅读

粒子群算法优化PID参数实例

%% 清空环境clear allclctic; %记录算法运行时间%% 参数设置%标准PSO算法 w = 0.6; % 惯性因子 c1 = 2; % 加速常数 c2 = 2; % 加速

粒子群算法

PSO

优化

PID

粒子群

原创 2022-04-08 11:19:59 849 阅读

BP神经网络 PID控制simulink仿真

function [sys,x0,str,ts]=my_exppidf(t,x,u,flag)switch flag, case 0, [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes; case 2,

BP神经网络

PID控制

simulink仿真

权值

采样周期

原创 2022-04-08 11:19:43 2027 阅读

直线一级倒立摆控制（自起摆和稳态控制）

1、控制设计对象结构示意图图1 倒立摆模型示意图图2摆杆向左起摆过程示意图（左）及摆杆相对小车的受力分析图（右）2、控制对象特征参数M小车质量 1.096 Kg m摆杆质量 0.109 Kgl摆杆转动轴心到杆质心的长度 0.25mI摆杆转动惯量（相对质心） J摆杆转动惯量（相对转动中心）b...

直线一级倒立摆

自起摆

稳态控制

原创 2022-04-08 11:19:26 1215 阅读

Matlab/simulink 车辆七自由度平顺性仿真

七自由度车辆平顺性计算进阶车辆的行驶平顺性是评价车辆性能的重要指标之一。车辆行驶平顺性的好坏不仅直接影响到乘员的舒适性和运输货物的安全，而且影响着汽车零部件的使用寿命，因此改善车辆行驶平顺性的研究工作具有重要意义。目前对车辆行驶平顺性的研究，主要是建立车辆振动分析模型，以路面不平度作为系统激励，以座椅处振动响应、悬架动行程和车轮动载荷为输出，对整车振动响应进行模拟计算。

Matlab/simulink

七自由度

平顺性

数学模型

赋值

原创 2022-04-08 11:19:11 1260 阅读

电磁悬浮控制系统仿真设计

电磁悬浮模糊pid控制磁悬浮是利用电磁吸力来克服重力将物体稳定悬浮在空中的技术，是一门综合材料学、电磁学、控制理论、电力电子技术、信号处理以及计算机科学等众多领域的边缘学科，技术含量高，应用前景十分广阔。而电磁悬浮系统则是研究磁悬浮技术的

matlab

模糊控制

电磁悬浮

模糊pid

控制系统

原创 2022-04-08 11:18:54 559 阅读

matlab/simulink PMSM电机DTC控制

PMSM_DTC_traditional它的工作原理是：首先设定好运行期望值和滞环的容差值，然后把电机到的差值号输出，可以示需要减小输大输出。传统的DTC中重在调整各自变量的容差值，合适的定了的信号输出影响之后，就可以建立三相P表3.2所列。figure(1)plot(wm.time,w

matlab/simulink

PMSM电机

DTC控制

工作原理

原创 2022-04-08 11:18:28 681 阅读

汽车平顺性gui

结合matlab的gui制作了一个关于汽车平稳性的系统

汽车

平稳性

GUI

参数

幅频特性

原创 2022-04-08 11:18:14 122 阅读

混沌动力学行为研究-分叉图

混沌动力学行为研究的程序说明1.分岔图：一个耦合发电机系统：耦合系统函数：function dx=ouhe1(t,x)dx(1,1)=-x(4)*x(1)+x(2)*(x(3)+

混沌

动力学

分叉图

耦合系统

迭代

原创 2022-04-08 11:18:00 1734 阅读

离合器二自由度扭转振动线性系统仿真分析

离合器位于发动机和变速箱之间的飞轮壳内，用螺钉将离合器总成固定在飞轮的后平面上，离合器的输出轴就是变速箱的输入轴。在汽车行驶过程中，驾驶员可根据需要踩下或松开离合器踏板，使发动机与变速箱暂时分离和逐渐接合，以切断或传递发动机向变速器输入的动力。离合器是机械传动中的常用部件，可将传动系统随时分离或接合。对其基本要求有：接合平稳，分离迅速而彻底；调节和修理方便；外廓尺寸小；质量小；耐磨性好和有足够的

离合器

二自由度

扭转振动

线性系统

仿真分析

原创 2022-03-30 18:47:54 206 阅读

ZieglerNicholas PID GUI控制设计

在闭环控制系统中，增加积分控制增加了系统的稳态误差精度，由于不断累计误差，能使误差迅速消除，但能使系统产生超调；而在系统中增加微分控制，能够增加系统的阻尼，提高动态响应速度，由于ＰＩＤ控制器能够补偿绝大多数的控制系统，整定方法简单，鲁棒性好，因此是目前应用最广泛的控制器．　　Ziegler-Nichols方法是基于系统稳定性分析的PID整定方法

ZieglerNicholas

PID

GUI

控制设计

微分控制

原创 2022-03-30 18:47:35 350 阅读

基于MATLAB的小波收缩法信号去噪

信号在采集、传输和获取的过程中难免会受到各种噪声的干扰，这些噪声也极大地影响着人们从信号中获取有用的信息，因此对信号去噪的研究显得十分重要。小波去噪是近年来信号与信息处理领域的热门技术，利用小波算法对信号进行去噪已经受到许多专家学者的重视，并取得了非常好的效果。本文综述信号去噪的研究现状，通过对信号去噪方法的研究，从理论上分析了小波变换作为新型信号处理工具的优越性；然后重点研究小波收缩去噪算法,在

MATLAB

小波

收缩法

信号去噪

去噪

原创 2022-03-30 18:46:59 502 阅读

高铁车辆和轨道耦合模型

车辆模型参数g=9.8; %重力加速度(m/s^2)Lc=9.0; %车辆定距之半(m)Lt=1.25; %转向架固定轴距之半(m)Kpz=1.87E6; %一系悬挂刚度(N/m)Cpz=5E5; %一系悬挂阻尼(N.s

高铁

轨道

车辆

耦合模型

5e

原创 2022-03-30 18:45:48 316 阅读

Matlab下的模糊控制水箱液位

该模型实现了在Simulink模型中模糊推理系统（FIS）+水箱液位控制。Simulink模型该模型使用模糊逻辑控制器块实现的模糊推理系统来控制水箱中的水位。控制模型如下图open_system('sltank')对于这个系统，你可以使用阀门控制流入水箱的水。流出率取决于输出管的直径（恒定）和水箱中的压力（随水位变化）。因此，该系统具有非线性特性。模糊推理系统模糊系统在MATLAB工作空间中的FIS对象tank中定义。模糊系统的两个输入是水位误差和水位变化率。每个

matlab

模糊控制

水箱

液位控制

工作空间

原创 2022-03-01 15:11:45 1254 阅读

李雅普诺夫指数

1. 李雅普诺夫指数Lyaponuv（李雅普诺夫）指数表示相空间相邻轨迹的平均指数发散率的数值特征。又称李雅普诺夫特征指数，是用于识别混沌运动若干数值的特征之一。李雅普诺夫指数常常被用来判定一个系统的混沌性，通过图像可以直观地看出某个系统或者映射是否是混沌系统或映射。2. Lyaponuv指数性质我们假定Lyaponuv指数用来表示，那么对于的不同取值有以下不同的含义：当lambda >0时，系统运动会进入混沌状态，对应的映射叫做混沌映射；当 lambda<0时，系统的

python

算法

李雅普诺夫指数

取值

python实现

原创 2022-03-01 15:11:45 1801 阅读

Matlab求解混沌系统最大李雅普诺夫指数

李雅普诺夫指数(Lyapunov)是一个较为典型的判断一个系统是否具有混沌特性以及混沌的程度分析方法。李雅普诺夫指数：在相空间中初始时无限接近的两个轨道，随着时间的不断推移按指数收敛或发散的平均变化率，它可以定量描述混沌系统在局部范围里系统轨道间的分离程度。假设在一维动力系统 Xn+1=F(Xn)，为了表示从整体上看相邻两状态分离的情况，必须对时间(或迭代次数)取平均，不妨设平均每次迭代所引起的指数分离中的指数为λ，原来相距为ε的两点经过n次迭代后[相距为]：如果λ>0，

matlab

算法

混沌系统

李雅普诺夫指数

迭代

原创 2022-03-01 15:11:45 2791 阅读

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python中*args和**kargs得用法总结

目标检测：NMS和计算mAP时的置信度阈值和IoU阈值

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无刷直流电机模糊PID控制

粒子群算法优化PID参数实例

BP神经网络 PID控制simulink仿真

直线一级倒立摆控制（自起摆和稳态控制）

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高铁车辆和轨道耦合模型

Matlab下的模糊控制水箱液位

李雅普诺夫指数

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