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让天堂的归天堂，让尘土的归尘土——谈Linux的总线、设备、驱动模型

公元1951年5月15日的国会听证上，美国陆军五星上将麦克阿瑟建议把朝鲜战争扩大至中国，布莱德利随后发言：“如果我们把战争扩大到共产党中国，那么我们会被卷入到一场错误的时间，错误的地点同错误的对手打的一场错误的战争中。”写代码，适用于同样的原则，那就是把正确的代码放到正确的位置而不是相反。同样的一个代码，可以出现在多个可能的位置，它究竟应该出现在哪里，是软件架构设计的结果，说白了一切都是为了高内核

Linux 总线设备驱动

置顶原创精选 2017-07-11 15:37:34 10000+阅读 5点赞 2收藏 3评论

Android应用开发以及设计思想深度剖析（1）

本文内容，主题是透过应用程序来分析Android系统的设计原理与构架。我们先会简单介绍一下Android里的应用程序编程，然后以这些应用程序在运行环境上的需求来分析出，为什么我们的Android系统需要今天这样的设计方案，这样的设计会有怎样的意义， Android究竟是基于怎样的考虑才变成今天的这个样子，所以本文更多的分析Android应用程序设计背后的思想，品味良好架构设计的魅力。分五次连载完成，第一部分是最简单的部分，解析Android应用程序的开发流程。

设计模式

应用

Android

原创推荐 2012-08-06 15:44:32 9423 阅读 6点赞 7评论

Android架构纵横谈之二—基于性能的考虑（1）

《Android架构纵横谈之一——软件自愈能力》已经谈地告了一个段落。接下来这个系列二我们谈Android性能方面的考虑。Android系统组件繁杂，盘根错节，若非在性能上进行充分的考虑，恐怕会慢如蜗牛。Android有独具特色的Dalvik虚拟机，启动过程中即加载许多资源以便子进程进行继承的Zygote，广泛使用共享内存的AudioFlinger、 SurfaceFlinger、属性服务，应用程序对图形的direct render，简单高效的新增的IPC 方式binder等。我们大概还是分成多回来谈。

Android

Zygote preloadClasse

原创推荐 2012-07-26 22:52:36 4398 阅读 1点赞 2评论

Android架构纵横谈之——软件自愈能力（3）

上回书说到Android中生死与共的Zygote和SystemServer，今回书我们讲SystemServer的watchdog，也为软件架构自愈系列的总结篇。

Android 软件架构 SystemS

原创推荐 2012-07-15 15:33:52 2379 阅读 3点赞 1评论

Android架构纵横谈之——软件自愈能力（2）

本回书我们要谈的是Zygote和SystemServer的生死与共，执子之手，与子偕老，Zygote和SystemServer用全部的生命来演绎这段忠贞的爱情，当死去时，与子成蝶，如果有来生，我们还在一起。

Android Zygote Syste

原创推荐 2012-07-01 16:52:06 2687 阅读 1点赞 3评论

Android架构纵横谈之——软件自愈能力（1）

笔者决定，从今天开始，连载Android架构纵横谈系列。之所以叫纵横谈而不是叫别的题目，是因为整个系列是横着竖着乱弹琴，可以说是阴阳不分，黑白颠倒，望湘园里望湘园。我不谈任何一个小的点，比如启动过程、某个HAL移植、一个具体的native service或者Java service，我要谈的是横穿在其中的设计思想，因此，我谈的任何一个方面，都有可能涉及到Android从内核到应用的所有层面。

Android init Androi

原创推荐 2012-06-24 01:24:59 3535 阅读 3点赞 3评论

建立最简单的repo服务器实例讲解

repo是一个将多个git tree进行系统管理的工具，repo本身不是一个源代码版本管理系统，它只是联合manifest.git中project list xml的多个工程，统一管理。在运行repo sync的情况下，xml文件中指定的工程都统一被sync下来。

git

repo

原创推荐 2012-06-14 23:32:44 5423 阅读

Linux内核最新的连续内存分配器(CMA)——避免预留大块内存

在我们使用ARM等嵌入式Linux系统的时候，一个头疼的问题是GPU，Camera，HDMI等都需要预留大量连续内存，这部分内存平时不用，但是一般的做法又必须先预留着。目前，Marek Szyprowski和Michal Nazarewicz实现了一套全新的Contiguous Memory Allocator。通过这套机制，我们可以做到不预留内存，这些内存平时是可用的，只有当需要的时候才被分配给Camera，HDMI等设备。下面分析它的基本代码流程。

linux系统

Linux CMA

原创推荐 2012-06-14 23:19:36 10000+阅读 1点赞 1评论

让Ubuntu和Android同时运行（Ubuntu on Android）

Ubuntu目前有个项目叫Ubuntu for Android（http://www.ubuntu.com/devices/android），看起来非常cool：

Ubuntu

ARM

Android

原创 2012-06-14 23:14:40 2635 阅读

为S3C6410,S5PC110等ARM平台快速构建一个Meego环境

Meego项目亦然停止，但是好的嵌入式Linux发行版舍Meego和Ubuntu以外，实难寻觅，所以我们很可能还存在Meego的移植需求，过程非常简单。依照http://wiki.meego.com/Image_Creation安装MIC2，准备如下的kickstarter文件（graphics使用软解码）

ARM

Meego

原创 2012-06-14 23:11:01 1615 阅读

《Linux设备驱动开发详解》第3版现隆重征求读者创作意见

《Linux设备驱动开发详解》第1版的出版，创造了国内Linux图书的销售顶峰，当年成为十大原创图书。众多网友透过 chinapub，dangdang等网站或赞美，或板砖，仅chinapub就多达144条评论。有的给与盛誉，有的视之为厕纸。1年半后，该书成功升级为第2版，进行了文字更改，章节顺序修正，内容调整以及内核版本升级，它仍然势如破竹，拥有庞大读者群。

Linux设备驱动开发详解（第3版）

原创 2012-06-14 23:05:56 4583 阅读 8点赞 9评论

Tegra3 vSMP架构Android运行时CPU热插拔及高低功耗CPU切换

Tegra3采用vSMP（VariableSymmetric Multiprocessing）架构，共5个cortex-a9处理器，其中4个为高性能设计，1个为低功耗设计。

职场

休闲

android

tegra3 vSMP cpuhotpl

原创 2012-01-29 19:23:12 1973 阅读

宋宝华_2010年11-12月Linux驱动和内核讲座PPT下载

按键和LCD驱动； ultrawise Linux驱动讲座；嵌入式Linux内核调试和开发工具； Linux内核模块； Linux内核编程与调试； Linux字符设备驱动

linux

职场

休闲

Linux 内核驱动讲座 PPT

原创 2011-01-04 22:54:24 3639 阅读 2点赞 2评论

《Linux设备驱动开发详解(第2版)》隆重出版

荣获51CTO网站主办的2009年度最佳技术图书奖，网友好评如潮荣获ZD.NET技术网站主办的2009年度十佳IT图书之一首版销售达3万册，被china-pub评选进入2009年度技术图书畅销榜TOP50 2010版畅销书最新升级，基于最新Linux内核和LDD6410平台，本年度最值得期待的驱动开发技术图书

Linux

职场

开发

休闲

设备驱动

原创 2010-11-04 22:56:28 2775 阅读 1点赞 1评论

platform设备驱动全透析

1.1 platform总线、设备与驱动在Linux 2.6的设备驱动模型中，关心总线、设备和驱动这3个实体，总线将设备和驱动绑定。在系统每注册一

设备

驱动

休闲

platform

透析

原创推荐 2010-06-22 23:48:13 10000+阅读 6点赞 2评论

Linux设备驱动的分层设计思想

1.1 设备驱动核心层和例化在面向对象的程序设计中，可以为某一类相似的事物定义一个基类，而具体的事物可以继承这个基类中的函数。如果对于继承的这个事物而言，其某函数的实现与基类一致，那它就可以直接继承基类的函数；相反，它可以重载之。这种面向对象的设计思想极大地提高了代码的可重用能力，是对现实世界事物间关系的一种良好呈现。 Linux内核完全由C语言和汇编语言写成，但是却频繁用到了面向对

Linux

设备

驱动

思想

分层

原创推荐 2010-06-20 21:49:35 8174 阅读 2点赞 7评论

《Linux设备驱动开发详解（第2版）》前言

前言本书自第1版出版以来，在极短的时间里就进入了畅销版的前十，获得了年度“十大原创经典”、“十大畅销经典”等殊荣。在长达二年半的时间里，本书始终保持在销售排行榜的前列。在此，笔者要向广大读者的支持和厚爱表示最真挚地感谢！但是，本书自从出版后，也暴露了一些问题，主要体现在： 1.没有现成的开发环境，读者需要从头到尾构建，而构建需要花费很长的时间，许多时候会不成功，加之配套光盘中的实例没有

Linux

设备

驱动

详解

前言

原创 2010-06-16 21:26:42 3286 阅读 1评论

Linux主机驱动与外设驱动分离思想

- by 宋宝华(Barry Song) 1主机、外设驱动分离的意义在Linux设备驱动框架的设计中，除了有分层设计实现以外，还有分隔的思想。举一个简单的例子，假设我们要通过SPI总线访问某外设，在这个访问过程中，要通过操作CPU XXX上的SPI控制器的寄存器来达到访问SPI外设YYY的目的，最简单的方法是： return_type xxx_write_spi_yyy(...)

Linux

主机

外设

驱动

思想

原创推荐 2010-06-15 21:44:13 8319 阅读 1点赞 1收藏 3评论

LDD6410 开发板完全开发手册1——LDD6410硬软件特性

1. LDD6410硬软件特性 1.1 LDD6410的电路板组成和结构 LDD6410 是一款高端 ARM11 处理器开发板，采用三星公司最新推出 S3C6410 处理器，芯片拥有强大的内部资源和视频处理能力，板上集成了丰富的外围接口，其主要特点如下： 1. 运行于 533MHz 的 ARM11 处理器（最高主频可达到 667MHz） 2. 运行于 266MHz 的

软件

手册

开发

特性

mdash

原创 2010-03-13 15:59:27 7308 阅读 2评论

使用skyeye运行《Linux设备驱动开发详解》的实例（二）

编译和安装选中三个模块： ─── driver examples in 'Explain Linux Device Drivers in detail' ─────────────────────────────┐ │ Arrow keys navigate the menu. <Enter> selects submenus ---&

Linux

实例

设备

详解

skyeye

原创 2010-03-13 15:11:03 3583 阅读

PowerPC VxWorks BSP分析8——总结

1 总结 BSP用于初始化硬件、引导操作系统并提供软件和硬件之间的设备驱动接口。针对某类体系结构的处理器开发BSP时，了解其基本的体系结构和指令系统是必要的。总地来说，VxWorks的启动过程凝练而精悍，流程清晰，各模块之间的耦合度很低。 VxWorks和Linux设备驱动的结构都相当复杂。假设一个系统没有操作系统，这个时候，我们编写设备驱动的工作就完全停留在“驱使硬件行动”的层次上。然而，在

休闲

mdash

PowerPC

BSP

VxWorks

原创 2010-03-13 14:54:41 1654 阅读 1点赞

PowerPC VxWorks BSP分析7——image压缩

1 映像压缩在嵌入式系统中，我们通常会要求VxWorks文件尽量小，比如通过串口、软盘或tffs加载VxWorks的时候，如果文件太大，可能无法存储，或加载失败。下面介绍一种利用Tornado和VxWorks自带的deflate和inflate，对VxWorks文件进行压缩和解压缩的技术。 1. 使用Tornado创建bootable的project，包括应用程序。对VxWorks进行适当的

image

mdash

PowerPC

BSP

VxWorks

原创 2010-03-13 14:53:07 2006 阅读 1点赞

PowerPC VxWorks BSP分析6——image加载

Tornado的TrueFFS是和VxWorks兼容的一种M-Systems Flite实现方式，它为种类繁多的flash存储设备提供了统一的块设备接口，并且具有可重入、线程安全的特点，支持大多数流行的CPU构架。有了 Tornado的TrueFFS，应用程序对 flash存储设备的读写就好象它们对拥有MS-DOS文件系统的磁盘设备的操作一样。

加载

mdash

PowerPC

BSP

VxWorks

原创 2010-03-13 14:50:15 6056 阅读

PowerPC VxWorks BSP分析5——VxWorks设备驱动

1 设备驱动 VxWorks I/O系统管理着驱动程序，把应用程序的I/O请求转发给合适的驱动程序进行处理。如图3，I/O系统为驱动程序维护着三张表：（1）文件描述符列表（FD TABLE)：维护着已打开设备的句柄，驱动该设备的驱动程序号，设备相关参数的指针这三者的对应关系；（2）设备描述链表（DEVICE LIST)：维护着系统中存在的设备名，驱动该设备的驱动程序号，设备相关的参数的指

设备

mdash

PowerPC

BSP

VxWorks

原创 2010-03-13 14:46:35 8407 阅读

PowerPC VxWorks BSP分析(4.3)——BSP定制

? 1.1 源码剖析处理器首先跳到ROM的入口地址，设置状态字并创建一个哑堆栈(dummy stack) 。下面是PPC860的romInit示例： /* internals */ FUNC_EXPORT(_romInit) /* start of system code */ FUNC_EXPORT(romInit) /* start of system code */ .glob

C语言

系统

嵌入式

休闲

修炼

原创推荐 2010-03-13 14:34:48 7995 阅读 1评论

《精通Linux设备驱动程序开发》中文版

基本信息 * 作者： (印)Sreekrishnan Venkateswaran [作译者介绍] * 译者：宋宝华;何昭然;史海滨;吴国成[同译者作品] * 丛书名：图灵程序设计丛书 * 出版社：人民邮电出版社 * ISBN：9787115221674 * 上架时间：2010-2-26 * 出版日期：2010 年3月 * 开本：16开 * 页码：1 * 版次：1-1 * 所属分类：计算机 > 操作系统 > Linux 快速导航

Linux

Device

休闲

Drivers

Essential

原创 2010-03-05 16:14:01 2236 阅读

对思科实施嵌入式Linux培训

2010年初对思科实施嵌入式Linux开发培训，感谢思科员工的支持。

思科

linux

职场

休闲

嵌入式Linux

原创 2010-01-30 00:43:40 2363 阅读 1评论

使用skyeye运行《Linux设备驱动开发详解》的实例（一）

使用skyeye运行《Linux设备驱动开发详解》实例，驱动入内核。

linux

Linux设备驱动开发详解

skyeye

globalmem

globalfifo

原创 2010-01-16 21:30:56 2471 阅读 1评论

2009年11月14日上海讲座-S3C6410 ARM11开发板Linux BSP构建

1.BSP的组成部分 2.plat/mach各组件的实现 内核节拍 中断管理 时钟 GPIO DMA IO内存映射 3.设备与资源 platform device、resource和plarform data uart/spi/i2c等设备板级resource

Linux

休闲

S3C6410

ARM11开发板

BSP构建

原创 2009-11-15 11:42:51 1787 阅读 1评论

2009年11月14日上海讲座-Linux网络设备驱动PPT

1.Linux网络设备驱动架构 2.Linux网络设备驱动数据流程 NON-NAPI模式数据接收流程 NAPI模式数据接收流程 数据发送流程 3.Linux网络协议栈的实现 TCP/UDP/IP/MAC各层数据传递 网络系统调用与socket

Linux

职场

PPT

休闲

网络设备驱动

原创 2009-11-15 11:39:03 1381 阅读

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Android架构纵横谈之——软件自愈能力（2）

Android架构纵横谈之——软件自愈能力（1）

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Linux内核最新的连续内存分配器(CMA)——避免预留大块内存

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为S3C6410,S5PC110等ARM平台快速构建一个Meego环境

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Tegra3 vSMP架构Android运行时CPU热插拔及高低功耗CPU切换

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