简言之，可以得出如下等式：Linux设备驱动开发＝硬件控制＋Linux内核API（用于并发／同步控制、阻塞／唤醒、中断底半部调度、内存和I／O访问等）＋驱动框架。等式右边的3个要素缺一不可，开发高质量的Linux驱动也势必要求工程师对这些知识有良好的掌握，拙著《Linux设备驱动开发详解》一书对这些知识都进行了深入讲解。
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