本章将对一些驱动开发相关的内核组件进行讲解。我们首先以内核线程开始，它类似于用户空间的进程，通常用于并发处理。 另外，内核还提供了一些接口，使用它们可以简化代码、消除冗余、增强代码可读性并有利于代码的长期维护。本章会学习链表、哈希链表、工作队列、通知链(notifier chain)、完成以及错误处理辅助接口等。这些辅助接口经过了优化，而且清除了bug，因此你的驱动可以继承这些优点。
在我们开始步入Linux设备驱动的神秘世界之前，让我们先熟悉一些从驱动开发人员应该理解的基本的内核概念。我们将学习到内核定时器、同步机制以及内存分配方法，但是，先让我们从顶层视角开始探索，扫描一下内核发出的启动信息，并在感兴趣的地方设置停下来看一看。
Linux具有诱人的魅力，它是一个由全世界不同民族、不同信仰、不同性别的人共同参与和协作的国际性项目。
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