我们现在已经与编写设备驱动之间的距离已经非常逼近。但是，在此之前，让我们先装备一些驱动的概念。本章首先开始于对本书的问题陈述的理念，接下来分析PC兼容的系统和嵌入式计算机中典型的设备和I/O接口。中断处理在大多数驱动中的都存在，因此，本章讨论了编写中断服务程序的方法问题。之后，我们将注意力转移到了2.6内核中新引入的设备模型，该新模型建立于sysfs、kobject、设备类、udev等抽象事物上，它们是从设备驱动中提炼出来的有共性的东西。新的设备模型也需要内核空间之外的策略，这些策略被推到用户空间，这导致了/dev结点管理、热插拔、冷插拔、模块自动加载、固件下载等功能的改变。
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