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写在前面： ? 欢迎光临 清流君 的博客小天地，这里是我分享技术与心得的温馨角落。? ? 人生如戏，我们并非能选择舞台和剧本，但我们可以选择如何演绎 ?感谢您的支持与关注，让我们一起在知识的海洋中砥砺前行~~~ 文章目录引言一、反馈控制二、前馈控制的引入三、前馈控制与稳态误差1、稳态误差的定义与影响2、稳态误差与前馈控制的关系四、前馈控制的计算与优化1、前馈控制表达式推导2、航向角误差的近似处理3
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