文章目录山东科技大学周克敏教授主讲《鲁棒控制》课程鲁棒控制课件链接：https://pan.baidu.com/s/1WD_9KuXSYlbvHpSxgGJcGg提取码：2khx视频课程地址：鲁棒控制（B站）
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2022-01-25 11:31:53
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2021-08-10 14:30:30
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2023-01-07 16:49:07
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本篇博客详细介绍了三种鲁棒控制器的设计原理及其稳定性分析。首先，针对系统在目标轨迹跟踪问题中，提出了误差动态响应的公
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。?个人主页：Matlab科研工作室?个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击?智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器信号处理 图像处理 路径规划 元胞自动机 无人机 电力系统⛄ 内容介
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2023-01-24 08:45:42
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本篇博客主要探讨了鲁棒控制中的滑模控制原理及其应用。介绍了鲁棒控制的英文含义及其重要性，以及其在面对有界误差时
无回到目录第1章跳转链接章节跳转链接第1章引言《复杂运动体系统的分布式协同控制与优化》-方浩老师-目录跳转链接第1章 绪论第1章 绪论clearclcsyms xi omega kxi = 0.1; omega = 1; k=1;G1 = tf([k],[1, 2*xi*omega, omega^2]);[a,b,c,d] = tf2ss([k],[1, 2*xi*omega, omega^2]);sysG1 = ltisys(a,b,c...
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2022-01-25 11:37:31
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2021-08-13 12:06:20
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catalogue关键字一些符号和特殊表示预备知识正文（一）不确定系统的数学表示（二）线性时不变定常系统的LMI稳定性定理（判据）2.1 系统模型2.2 当u=w=0时系统的LMI稳定性判据2.3. 当 u= 0, w != 0 时的保H无穷性能定理（三）多面体模型表示的不确定系统在不同工况下的稳定性定理3.1 不确定系统模型的多面体表达式3.2 参数无关的鲁棒状态反馈控制率：u=kx3.2.1
Matlab鲁棒控制工具箱（Robust Control Toolbox）鲁棒控制工具箱提供了一系列的函数和工具以支持带有不确定元素的多输入多输出控制系统的设计。在该工具箱的帮助下，你可以建立带有不确定参数和动态特性的LTI模型，也可以分析MIMO系统的稳定性裕度和最坏情况下的性能。 该工具箱提供了一系列的控制器分析和综合函数，能够分析最坏情况下的性能及确定最坏情况下的参数值。利用模型降阶函数能够
第3章回到目录第5章第7章-保性能控制7.1 连续系统的保性能控制7.2 离散系统的保性能控制7.1 连续系统的保性能控制7.2 离散系统的保性能控制
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2022-01-25 11:31:51
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2021-08-19 14:16:14
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第3章回到目录第5章第8章-鲁棒方差控制8.1 连续系统的鲁棒方差控制8.1 连续系统的鲁棒方差控制
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2022-01-25 11:31:53
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第3章回到目录第5章《鲁棒控制-线性矩阵不等式处理方法》-俞立老师-目录4.1 H∞H_\inftyH∞ 控制4.1.1 状态反馈 H∞H_\inftyH∞ 控制4.1.2 输出反馈 H∞H_\inftyH∞ 控制4.2 H2H_2H2 控制4.3 H2/H∞H_2/H_\inftyH2/H∞ 控制4.4 设计示例4.1 H∞H_\inftyH∞ 控制4.1.1 状态反馈 H∞H_\inftyH∞ 控制4.1.2 输出反馈 H∞H_\inftyH∞ 控制4.2 ...
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2022-01-25 11:37:30
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无回到目录第2章跳转链接章节跳转链接第1章引言《鲁棒控制-线性矩阵不等式处理方法》-俞立老师-目录跳转链接第1章 引言第1章 引言
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2021-08-19 14:16:18
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第3章回到目录第5章第8章-鲁棒方差控制8.1 连续系统的鲁棒方差控制8.1 连续系统的鲁棒方差控制
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2021-08-19 14:16:12
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2021-08-19 14:16:13
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第3章回到目录第5章第11章-大系统的分散控制11.1 时滞系统的分散稳定化控制11.1 时滞系统的分散稳定化控制
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2022-01-25 11:37:30
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2021-08-19 14:16:09
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第3章回到目录第5章第6章-区域极点配置6.1 LMI 区域6.2 具有闭环区域极点约束的状态反馈控制器设计6.1 LMI 区域6.2 具有闭环区域极点约束的状态反馈控制器设计
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2021-08-19 14:16:22
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