Mode 和 Initial value 是可以选择的，可以选择替换、增加或者是做乘法
原创
2022-03-16 18:15:33
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simulink和Apollo可通过ros通信，由于Apollo的消息数据格式是protobuf，而simulink的ros工具只支持标准的ros msg，因
线控转向系统Carsim和Simulink联合仿真模型，带Carsim数据库，C级车。
【正向建模，利用三环PID控制算法控制无刷直流电机获得前轮转角】
主要根据Carsim自带的转向系统，查出小齿轮和转向角之间的关系，利用查表法反推目标转角，而后通过无刷直流电机模型跟踪目标转角。
图示为:
角阶跃工况下，仿真模型前轮转角、横摆角速度、侧向加速度、轨迹图。
最后一张图是 双移线 工况的响应曲线，拐
原创
2023-06-28 09:52:10
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1.我们进行完carsim的相关设置后，点击"Send to Simulink"，如图所示：2.我们每send一次，在我们carsim的数据库下就会出现一个"simfile.sim"文件，这里作以下重点说明，如果你用的是2016版本，可能是"simfile.sim"；如果是8.02版本
原创
2022-03-16 18:15:55
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本篇博客详细介绍了如何使用Carsim和Matlab进行联合仿真。首先，确保Carsim的安装路径和数据库路径正确设置，这对于后续操作至侧偏角下的斜率，且应为负值。
线控转向——Carsim与simulink联合仿真模型
包含转向电机模型，转向执行机构模型，齿轮齿条模型
提供carsim参数配置文件
simulink模型文件
对应参考资料
原创文章，转载请说明出处，资料来源：http://imgcs.cn/5c/672557788137.html
原创
2023-06-28 09:53:29
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CarSim主界面CarSim主界面，主要包含以下几部分： 1.车辆模型 2.工况 3.求解器 4.后处理模块（动画和曲线）注：math_model:Ind_Ind,中Ind_Ind代表前后独立悬架(independent)，Ind_SA,前独立悬架，后实心轴悬挂CarSim车辆模型 本文主要介绍第一部分车辆模式内容。CarSim车辆模型，包含如下几个方面： 整车参数、空气动力学、传动系统、转向系
1.Carsim中车型的设置：选择B-Class,hatchback；2.Carsim工况的设置见下图：3.Carsim输入量依次是质心速度（km/h）、左前轮转角、右前轮
原创
2022-04-29 22:54:48
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目录1.车型选择B-Class2.仿真工况设置3.Carsim输入设置4.Carsim输出设置5.Simulink框图1
原创
2022-03-15 17:33:39
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本节博客详细介绍了自动驾驶控制算法的建模过程，涵盖了从Carsim设置到模型搭建的各个方面。通过配置Carsim软件，获取整车参数并计
1、下载链接carsim 2019.1 链接：https://pan.baidu.com/s/1OVGNJBHRMmqn6aJ2ja9SwQ?pwd=6666 提取码：6666carsim 2019.0 链接：https://pan.baidu.com/s/1e6zAHQ9vkr1Zj1Hn8MdMWg?pwd=6666 提取码：6666 以下步骤是使用carsim 2019.1安装完成的。只需要
The Recent plan为大家进行carsim的一个入门的学习指导
原创
2022-03-16 18:13:05
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Carsim 是一款汽车动力学模拟软件，它可以模拟车辆在路面上的运动和行驶行为，支持用户进行不同情况下的测试和研究。以下小师弟所了解的Carsim最基础的使用方法：安装 Carsim 软件并打开。 Carsim是一个比较简单容易上手的软件，打开后在主界面中可分为三部分，在图中左边的红框为参数设置部分，我们可以在这里根据我们的要求设置和修改车辆模型和仿真工况。中间红框为仿真器部分，在这里我
参考CarSim的轮胎公式，本篇介绍一种基于实验数据的轮胎模型。输入为垂直力，侧偏角，外倾角，滑移率，输出为牵引力，侧向力和回正力矩。模型对轮胎进行了简化，不考虑路面摩擦，车速及轮胎Mx，My转矩。程序代码用Simulink S-Function完成，计算结果与CarSim自带的轮胎模型进行了对比。 参考CarSim的轮胎公式，本篇介绍一种基于实验数据的轮胎
MATLAB与carsim联合仿真——简单ESP算法测试 文章目录MATLAB与carsim联合仿真——简单ESP算法测试1.控制目标1.1 需要控制的目标：1.2 关键基础知识点：2.控制量3.控制算法4.Carsim和simulink联合仿真 1.控制目标1.1 需要控制的目标：1）识别驾驶员转向意图，识别车辆过度还是不足转向 2）能独立调节制动力矩，产生附加横摆力矩 3）适应复杂的路面条件
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B站上的视频基于的软件版本： Matlab 2020 Prescan 8.5.0 Analytical Lane Maker Sensor（prescan中这个传感器貌似可以输出多项式系数） Visual studio 2019 Carsim 2019.1仿真知识和过程Carsim数据库路径Database: 数据库。相当于一个很大的文件夹，里面会存放很多的数据集。 Datasets: 数据集（如
一、双击桌面carsim2019.1图标——打开自己新建的数据库——进入主界面。 在CarSim主界面中，主要有三大部分：车辆参数及仿真工况的设置、数学模型求解、后处理。用户可以修改车辆参数2、点击“Duplicate”来新建一组Dataset——在文本框中分别输入“Example”和“ABS”——点击“Duplicate”——完成。 &nb
