文章目录前言一、PX4是什么？二、PX4能做什么？1.支持的载具２.支持的飞控硬件二、PX4架构二、如何开发PX4？二、基于PX4的集群开发二、基于PX4的避障开发总结前言设计的飞控是一个非常复杂的工程，因此对于很多做的同学来说，使用开源飞控更加方便高效．
文章目录前言一、期望姿态生成二、姿态角控制1.引入库2.读入数据总结前言PX4固件版本1.11.0代码位置一、期望姿态生成代码在mc_att_control_main.cpp中，具体如下．voidMulticopterAttitudeControl::generate_attitude
遥控器对码用杜邦线将B/VCC口的VCC和GND短接然后给接收机上电，此时接收机红灯快闪然后打开遥控器，点击功能－＞对码正常的话遥控器会提示对码成功，接收机变为红灯常亮，表示已经对码成功．接收机与飞控连接将接收机的PPM/CH1接到飞控的PPM RC上
文章目录机体坐标系与地理坐标系一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结机体坐标系与地理坐标系在实际应用中,加速度计的测量轴是由运动平台安装固定此器件的轴向决定的。这些坐标轴就形成了载体坐标系,定义如下:坐标原点设在载体质心(这样可简化运动方程的推导);y轴指向载体前方
以多旋翼为例在src/lib/mixer目录下mixer_multirotor.cpp里unsignedMultirotorMixer::mix(float *outputs, unsigned space){float roll = math::constrain(get_control(0, 0) * _roll_scale, -1.0f, 1.0f);float pitch...
编译px4 gazebo仿真make px4_sitl_default gazebo会自动生成模型文件然后再执行launch文件
电源检查ＵＳＢ连接检查安全开关检查
以四旋翼为例链接://dev.px4.io/master/zh/simulation/hitl.html１将飞控连接到地面站，机架类型选择HIL Quadcopter X２激活 HITL 模式 安全/硬件在环仿真
1 随便找一个定义参数的文件，我这里以mc_att_control_params.c为例仿造其他的参数定义，添加一行PARAM_DEFINE_INT32(SYS_MC_CTL_GROUP, 0);在Firmware路径执行make parameters_metadata然后编译固件到飞控连接地面站
下面两个软件，链接：https://pan.baidu.com/s/14mN28Fn0IlSA4vDu_dATKA提取码：yi3g复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦先安装jdk，然后就可以双击打开flightplot软件点击打开日志选择日志这个时候不会显示数据曲线点击下图选项选择需要显示的数据以x位置为例选择Simple类型即可看到曲线...
在QGC中的图中位置添加如下qDebug()<<“主模式”<<heartbeat.base_mode;qDebug()<<“从模式”<<heartbeat.custom_mode;编译qgc并链接无人机切换无人机的模式并在如下窗口观察，就可以知道不同模式下的mode值...
参考https://docs.px4.io/master/zh/simulation/SITL can be run faster or slower than realtime when using jMAVSim or Gazebo.The speed factor is set using the environment variable PX4_SIM_SPEED_FACTOR. For
1，生成自定义mavlink消息参考链接https://blog..net/qq_38768959/article/details/108802979?
飞控pix4 ,接收机RF207S将接收机的8通道接到飞控的DSM/SBUS RC接口,此时接收机的灯是红的，如下长按接收机上的按钮，直至接收机黄灯快闪，如下此时打开遥控器，首先恢复出厂设置点击系统设置->出厂设置->恢复出厂设置，如下点击通信设置->对码->开始，
PX4githubhttps://github.com/PX4- PX4用户手册https://docs.px4.io/master/en/可以切换版本和语言PX4开发者手册https://docs.px4.io/master/en/development/development.html
PX4固件版本1.12.3
PX4githubhttps://github.com/PX4- PX4用户手册https://docs.px4.io/master/en/可以切换版本和语言PX4开发者手册https://docs.px4.io/master/en/development/development.htmlQGC用户手
用git clone下载px4 Firmware时，一些子模块因为网络原因下载失败。可以连上网后，在Firmware路径下用git submodule update --init继续下载剩余的子模块。
ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522160635251319195271674201%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fblog.%2522%257D&request_id=1606
飞控pix4 ,接收机RF207S将接收机的8通道接到飞控的DSM/SBUS RC接口,此时接收机的灯是红的，如下长按接收机上的按钮，直至接收机黄灯快闪，如下此时打开遥控器，首先恢复出厂设置点击系统设置->出厂设置->恢复出厂设置，如下点击通信设置->对码->开始，如下对码成功后如下设置通信模式为sbus模式，点击通信设置->PPM/W.BUS，选择W.BUS，如下设置摇杆模式为模式2点击系统设置->摇杆模式，选择2，如下设置辅助通道，点击
参考https://docs.px4.io/master/zh/simulation/SITL can be run faster or slower than realtime when using jMAVSim or Gazebo.The speed factor is set using the environment variable PX4_SIM_SPEED_FACTOR. For example, to run the jMAVSim simulation at 2 times the
1 随便找一个定义参数的文件，我这里以mc_att_control_params.c为例仿造其他的参数定义，添加一行PARAM_DEFINE_INT32(SYS_MC_CTL_GROUP, 0);在Firmware路径执行make parameters_metadata然后编译固件下载到飞控连接地面站，刷新参数就可以找到添加的参数如果要在程序里调用这个参数，在DEFINE_PARAMETERS里添加下面这条语句定义(ParamIntpx4::params::SYS_MC_CTL_GROUP)
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