PX4 1.13.3已配置好PX4 ROS gazebo环境。
地面站控制系统(GCS)故障保护控制无人船(车)在失去与GCS的联系时的行为。如果未接收到中心FS_GCS_TIMEOU
软件:PX4 1.14.0稳定版硬件:纳雷NRA12,pixhawk4仿照原生固件tfmini的驱动进行编写源码地址:修改添加修改添加在src/drivers/d
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