这个控制器的FF、P、I和D增益都保持在分别 是 ATC _ STR _ RAT _ FF 、 ATC _ STR _ RAT _ P 、 ATC _ STR _RAT_I 和 ATC _STR _RAT_D 参数
它记录转向和油门输出以及由此产生的响应(例如无人船(车)的转弯速率和速度)至少10秒,以便计算前馈增益。如果无人船(车)开始剧烈振荡
本文讲解如何调整基于APM固件的无人车/船的自主航线相关的参数,如果大家在使用无人船/车的航线功能时,发现船/车不
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