1 windos安装
下载下面两个软件，地址
链接：https://pan.baidu.com/s/14mN28Fn0IlSA4vDu_dATKA
提取码：yi3g
复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦
先安装jdk，然后就可以双击打开flightplot软件
点击打开日志
选择日志
这个时候不会显示数据曲线
点击下图选项
选择需要显示的数据
以x位置为例
选择Simple类型
即可看到曲线
如果要把四元数转成欧拉角显示
先同时选中四个四元数，按住ctl即可多选
然后点击add
选择从四元数到欧拉角
点击 ok即可
2 ubuntu18.04安装
参考视屏https://www.bilibili.com/video/BV1mi4y1s7q6
1
git clone --recursive https://github.com/PX4/FlightPlot.git
2
sudo apt-get install openjdk-8-jdk
3flightplot需要用java8，而ubuntu18.04默认是java11，需要更换
sudo update-alternatives --config java
出现如下页面，如果不是ｊａｖａ-8。输入２ 回车 配置成ｊａｖａ-8
重启电脑
安装ｆｌｉｇｈｔｐｌｏｔ
cd FlightPlot
ant gen_deb
sudo dpkg -i out/production/FlightPlot.deb
注意在上面配置成ｊａｖa-8之后如果没有重启电脑，会导致安装的ｆｌｉｇｈｔplot不能显示日志的信息，如下
此时需要重启电脑清除重新安装
ant clean
再执行安装ｆｌｉｇｈｔｐｌｏｔ步骤
安装完成后可以添加到收藏夹
