超维空间科技的博客_PX4,C语言,笔记

qgc地面站添加NTRIP（网络差分）功能

基于QGC4.2.4NTRIP的作用是通过网络RTK账户（如千寻），将RTK差分数据通过网络获取并发送给RTK移动站，从而免。

网络

php

开发语言

差分

Server

原创 8月前 395 阅读

手把手教你无人机编队（一）：概述

本教程的适用对象：零基础研究无人机集群的学生或爱好者硬件：F4502.4g电台（每架无人机的成本约在一千到两千）软件：PX4 1.13QGC 4.2。

无人机

自定义

零基础

原创 10月前 369 阅读 1点赞

PX4使用esp8266

硬件：esp01s(esp01好像有些问题，不建议用)usb转串口模块pix飞控软件：qgcPX4资料网盘链接：链接：https://pan.baidu

无人机

PX4

ESP8266

固件

html

原创 10月前 91 阅读

无人机编队通信网络搭建

ubuntu20.04使用的硬件是淘宝十块钱的ESP01s首先需要给模块刷写Pixracer的wifi模块固件，具体步骤参考博客：PX4使用

无人机

网络

串口

旧版

原创精选 10月前 392 阅读

gitbook使用

ubuntu20.04系统。

无人机

git

上传

偏好设置

原创精选 10月前 222 阅读

离线安装PX4日志分析工具Flight Review

使用离线安装的方式使用Flight Review，可以在无需网络的情况下使用Flight Review。执行完最后一步就会弹出Flight Review网页，此网页不需要联网就可使用。使用Flight Review在线分析日志，有时会因为网络原因无法使用。

无人机

日志

git

github

sqlite

原创 10月前 352 阅读 1评论

PX4常见解锁失败报错及解决方法

参考。

无人机

数据

陀螺仪

ios

原创 2023-07-30 22:51:13 2165 阅读

四旋翼无人机使用教程

飞控博大精深，欢迎广大爱好者加博主微信名片，一起学习交流。一个人可以走的更快，一群人才能走得更远。

无人机

cocos2d

游戏引擎

摇杆

悬停

原创 2023-07-30 22:50:41 1446 阅读

PX4从放弃到精通（二十九）：传感器冗余机制

PX4 1.13.2一个人可以走的更快，一群人才能走的更远，可加文章底部微信名片代码的位置如下PX4冗余机制主要通过传感读数错误计数和传感器的优先级进行选优。

无人机

数据

ci

优先级

原创 2023-07-30 00:27:01 321 阅读

PX4固件报错“Accel 0 clipping, not safe to fly!“

从固件里面下面几处代码可以看出来，这是由于传感器读数超标准量程导致的，这也是新版固件新加的判断。如果说震动导致这个报错还好理解，不过

无人机

固件

重启

原创 2023-07-30 00:26:48 270 阅读

使用vnc viewer连接板载计算机

先输入板载计算机的IP，我这里板载计算机已经设置成静态IP192.168.0.100。如果不想注册也可以，直接叉掉就可以。第一次使用需要注册，点击下面注册。点OK就连上板载计算机了。下图点Continue。

无人机

IP

下载地址

原创 2023-07-02 00:29:15 267 阅读

基于pix和ROS的无人车巡线

硬件：PIX飞控T265D435差速小车一个软件ROSAPM/PX4opencv具体的原理就是用opencv识别

人工智能

无人车

参数设置

原创 2023-06-24 07:31:05 174 阅读

apm装机教程（二）：四旋翼

硬件：pix2.4.8250穿越机云卓T10遥控软件：APM4.3.7QGCMP。

APM

人工智能

固件

重启

无人机

原创 2023-06-24 07:31:01 498 阅读

APM二次开发（二）：添加一个任务

然后加到调度器中：这个函数第一个参数是函数名，第二个是调度的频率，第三个是函数的最大执行时间。最后编译下载到飞控，然连接到地面站可以看到地面站以1Hz收到test消息。APM添加任务比PX4要简单很多，直接在调度器里添加函数即可。定义函数如下：在函数中向地面站发送test。固件版本 APM copter 4.3.1。先定义一个要调度的函数my_test()

APM

执行时间

html

固件

原创 2023-06-24 07:26:41 115 阅读

基于pix实现无人机编队表演

硬

无人机

人工智能

APM

PX4

通信接口

原创 2023-06-24 07:26:34 612 阅读 1收藏

MP地面站下载和回放日志

参考。

APM

linux

html

数据

原创 2023-06-24 07:26:28 901 阅读

APM代码阅读（二）：Mavlink通信

APM 4.2.3以ROVER为例进行阅读如有疏漏或谬误，恳请指出一个人可以走的更快，一群人才能走

APM

#if

父类

#endif

原创精选 2023-06-18 17:41:13 763 阅读

基于ROS PIXHAWK的无人船自主避障实现

文章目录前言一、飞控参数设置二、RTK账号设置三、MAVROS通信设置四、ROS navtgation参数设置前言硬件准备： PIXHAWK2.4.8 jeston nano RTK 差速无人船一艘软件准备： APM/PX4固件手机QGC软件（添加ntrip功能，可留言获取）千寻账号一个 ROS navigation导航包废话不多说，先上实测视频（可关注b站，后续视频更精彩）：开源

PX4

人工智能

ubuntu

参数设置

固件

原创 2023-06-18 00:44:28 517 阅读

APM代码阅读（一）：串口驱动

APM 4.2.3以测距传感器的串口驱动为例进行阅读其他的传感驱动都与之类似如果疏漏或谬误，恳请指出。

无人机

APM

#endif

#if

#define

原创精选 2023-06-18 00:44:25 396 阅读

apm装机教程（一）：无人车

APM4.2.3差速小车pix2.4.8MP地面站。

人工智能

APM

无人车

固件

自动下载

原创 2023-06-18 00:15:41 657 阅读

Ubuntu搭建APM固件编译环境

APM 4.2.3。

ubuntu

linux

git

固件

编译环境

原创 2023-06-10 01:05:36 275 阅读

PX4从放弃到精通（二十八）：垂起过渡控制

固件版本：1.14.0可加名片交流学习。

PX4

人工智能

Standard

权重

子类

原创 2023-05-20 10:19:44 648 阅读

PX4无人机调参

PX4 1.13.2日志分析软件：flight review。

无人机

单片机

stm32

陀螺仪

低通滤波器

原创 2023-05-08 13:13:30 3192 阅读 1点赞 2收藏 1评论

windos安装mission planner地面站

链接：https://pan.baidu.com/s/1SkMIzohJRO25GWbo_J944A。–来自百度网盘超级会员V5的分享。

人工智能

百度网盘

网盘

官网

原创 2023-05-07 00:36:26 336 阅读 1评论

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