原创
2023-08-17 17:53:17
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如何理解不足转向和过度转向？
原创
2022-10-03 01:35:44
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文章目录前言自动控制理论人工控制系统自动控制方向控制典型环节对应典型环节分析给定环节与给定量比较环节与偏差量控制环节与控制量执行机构舵机PWM技术舵机中值及限幅转向控制被控对象与被控量反馈对象与反馈量控制思路结束语 前言今天接着之前的智能车硬件部分，记录智能车控制部分的个人理解，本文采用自动控制原理来分析智能车的方向控制。自动控制理论为了更好地理解“控制”，我们复习一下自动控制原理的相关理论知识
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2023-10-11 09:11:43
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原创
2023-08-17 17:22:05
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# 使用PID算法控制转向 Python
在机器人控制和自动化系统中，PID算法是一种常用的控制算法，用于调节系统的输出，使其达到期望的状态。在本文中，我们将介绍如何使用PID算法控制机器人的转向，通过Python代码实现。
## 什么是PID算法？
PID算法是一种反馈控制算法，通过计算误差的比例、积分和微分来调节系统的输出。PID分别代表比例（Proportional）、积分（Integ
原创
2024-07-07 03:39:32
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# Java控制摄像头转向
## 1. 整体流程
为了实现Java控制摄像头转向，我们需要以下步骤：
1. 找到适用于Java的摄像头库。
2. 连接到摄像头设备。
3. 设置摄像头的参数和属性。
4. 控制摄像头转向。
5. 断开与摄像头的连接。
下面我们将详细介绍每个步骤的具体操作和所需代码。
## 2. 寻找摄像头库
首先，我们需要在Java中找到适用的摄像头库。常用的Java摄
原创
2024-01-13 06:08:00
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# 控制小车转向的Python程序
在近年来，随着人工智能和机器人技术的迅速发展，小车自主控制成为了一个备受关注的研究方向。小车不仅仅是我们日常生活中的交通工具，更是实现在各种场合协调作业的重要载体。本文将介绍如何使用Python编写控制小车转向的基本程序，并通过示例代码帮助读者理解具体实现过程。
## 1. 硬件要求
为了控制小车的转向，我们通常需要以下硬件：
- 小车底盘
- 电机驱动
线控转向失效下的容错差动转向控制
以四轮轮毂电机驱动智能电动汽车为研究对象，针对线控转向系统执行机构失效时的轨迹跟踪和横摆稳定性协同控制问题，提出一种基于差动转向与直接横摆力矩协同的容错控制方法。
该方法采用分层控制架构，上层控制器首先基于模型预测控制方法求解期望前轮转角和附加横摆力矩，然后设计基于滑模变结构控制的前轮转角跟踪控制策略，下层控制器以轮胎负荷率最小化为目标，利用有效集法实现四轮转矩优
一、前言 跟着b站王铭东老师学了几天基于microPython的esp32，想着不能光学习不总结，于是在这水一篇文章，简单讲讲自己对于显示二维码的理解。具体课程大家可以去b站找王老师的视频学习：课程链接 在进行esp32控制显示二维
什么是 文件上传 漏洞文件上传漏洞是一种常见的 Web 应用程序漏洞，它发生在应用程序允许用户上传文件时。这种漏洞可能会给系统带来严重的安全隐患。目录：什么是 文件上传 漏洞Python 编写渗透测试基础：文件上传漏洞的主要危害包括：造成这些问题的主要原因是：靶场的开启（文件上传漏洞）：（1）靶场的搭建：（2）查看目录：（3）启用 vulhub 漏洞：（4）进行浏览：主机的 8080 端
实验2模拟汽车左右转向灯控制评阅单片机实验报告姓名 学号 班级 时间 地点 实验名称： 模拟汽车左右转向灯控制实验实验二 模拟汽车左右转向灯控制实验目的通过采用单片机制作一个模拟汽车左右转向灯的控制系统，达到以下目的：熟悉C语言的基本语句、复合语句、条件选择语句和循环语句的使用方法；了解顺序、选择和循环三种基本程序结构及结构化程序设计方法。掌握STC89C52单片机的程序烧录流程；帮助学生养成良好
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2023-08-29 13:44:16
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(文章目录)
前言
本文将带大家学习如何驱动舵机转向以及控制转向的角度值。
一、舵机简单介绍及接线方式
信号线（黄线）红线（电源线）棕色(地线）
舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围内的角度控制脉冲部分，总间隔为2ms。以180度角度伺服为例，那么对应的控制关系是这样的：
0.5ms--------------0度；
1.0ms----
原创
2023-12-18 15:40:30
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/*------------------------*判断定单价格总数唯一*先查找数据库，看价格总值（PriceTotal）是否存在相等，如果不存在插入该值*如果存在，将（PriceTotal-10）和PriceTotal之间分成1000份，差值为0.01*查找（PriceTotal-10）和PriceTotal之间最小值，如果存在就将MIN最小值-0.01插入数据*如果MIN等与PriceTo
原创
2021-07-23 15:54:37
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转向
转向的意思是，原本应由标准输入读取的数据，改由其他文件读取，原本应该把结果显示在标准输入的，改输出到其他文件，在这个过程中，会
涉及到文件代码的概念
文件代码是操作系统赋予已开启文件的一个编号，有0开始，作为追踪文件之用，如对这个文件进行读取或写入的操作，都使用文件代码来沟通
操作系统默认指定3个文件代码，0给标准输入(stdin),1给标准输出(stdout),2给标准错误(std
原创
2012-02-21 15:34:33
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是什么原因让你选择一直使用 iOS，或者刚刚从 Android 那边过来？苹果 CEO 库克似乎每个季度的财报电话会议都在宣传从其他系统转向 iOS 的用户是 iPhone 持续增长的推动力。外媒 PCMag 今天公布了一项旨在更深入地研究智能手机用户在 iPhone 和 Android 之间移动的主要原因的新调查。根据这项对 2500 名美国消费者的调查，大约 29% 的用户更换了移动操作系统。
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2023-07-27 15:06:55
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用到的素材素材链接: https://pan.baidu.com/s/1ZAvHZXNRHEjIRS9qzgONmQ 提取码: i2z4 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦代码# coding=gbk
from tkinter import *
import cv2
from PIL import Image,ImageTk,ImageDraw,ImageFont
import r
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2024-03-30 22:49:25
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接下来player应该跟随鼠标的移动而确定方向了；首先要确定环境所在层；现在的环境就是Ground。。。把他的layer设置为Ground。。。。。接下里就是代码时刻，让我们coding起来；只看控制转向的代码和有关layer层；using UnityEngine;using System.Collections;public class playermove :
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2023-01-05 12:50:19
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Unity3D射线检测控制转向，使用Ray射线检测鼠标的位置信息，角色transform方向转向该位置。//控制转向 Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition); RaycastHit hitInfo;//碰撞信息，用来获取从raycast函数中得到的信息反馈的结构 if (Phy
原创
2022-01-14 16:55:38
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1、scoped处理样式冲突 <style scoped></style> //会导致此样式自由此范围的会有渲染，新添加的组件不渲染 2、TodoList的案例 数组reduce方法this.hobby.reduce((pre,current) => { // console.log('@',pre ...
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2021-09-27 22:29:00
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一.request的请求转发 当一个Web资源收到客户端的请求后，如果希望服务器通知另外一个资源处理. 可以通过 转发对象 RequestDispatcher 对象的forward（request,response）方法,将当前请求传递给其他的Web资源进行处理，这种方式称为请求转发。 当客户端访问servlet1时，可以通过forward() 方法将请求转发给其他的web资源，其他的web
