什么是 文件上传 漏洞文件上传漏洞是一种常见的 Web 应用程序漏洞，它发生在应用程序允许用户上传文件时。这种漏洞可能会给系统带来严重的安全隐患。目录：什么是 文件上传 漏洞Python 编写渗透测试基础：文件上传漏洞的主要危害包括：造成这些问题的主要原因是：靶场的开启（文件上传漏洞）：（1）靶场的搭建：（2）查看目录：（3）启用 vulhub 漏洞：（4）进行浏览：主机的 8080 端
1 准备工作本小车使用了 ROS1 Melodic 中的主从机通讯，机器人被设置为了主机（master），可以在同局域网下的从机（slave）中订阅或者发布ROS数据。其简要思想如下:因此，需要连接树莓派 / Nvidia / 工控机 的 WiFi 热点，然后参照《02-视觉套餐/02-ROS主从机网络配置》完成ROS网络配置。随之带来两个对新手比较棘手的问题，本地主机使用：双系统 Win + u
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说在前面说明安装RPi.GPIO模块连接是否需要编辑Config.txtNot running on a RPi!单次触发运行图 说在前面树莓派版本：4B树莓派系统：Manjaro-ARM-xfce-rpi4-20.02主要参考：树莓派实验室
说明参考的那篇文章挺详细的了，如果树莓派系统是Raspbian参考那篇应该就行了。此处记录下在Manjaro下遇到的一些问
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2024-05-29 21:57:21
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前面一篇已经准备好云台控制模块了，接着想实现的效果就是可以远程控制云台动作，比如在笔记本电脑上通过按方向键控制云台进行水平和垂直方向上的转动。1 分析首先考虑用哪种方式与树莓派通信，这里我选择用UDP的方式向树莓派发送控制指令，主要原因是传输过程简单，不需要在通信逻辑上费精力。采用UDP协议的socket，电脑端不停地发控制指令，树莓派则循环接收指令，不需要去建立连接，反正只是近距离测试，基本不会
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2023-10-06 12:09:17
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有个朋友问我一个远程控制的云台的方案。通过电位器的旋转来改变远程云台的舵机的角度。通道4个就行。这个方案其实核心就在远程的传输问题，一般远程传输我们都只能用4G的DTU，或者普通的433M的数传。无论那种都只能传输数字信号做透传。那我们就需要把电位器的模拟信号转换成数字信号才行。借鉴我们无人机，无人车的标准传输方法。我们把电位器ADC先转成PWM。因为PWM是标准的控制信号了。但是PWM也属于模拟
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2023-11-25 14:37:38
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# 使用Python控制云台摄像头的简单指南
在科技不断进步的现代社会，云台摄像头已经成为视频监控和直播的重要设备。尤其是在家庭安全、商业监控中，云台的旋转、倾斜功能能够提供更广泛的视角。而Python是一种强大的编程语言，借助其丰富的库，可以方便地对云台摄像头进行控制。本文将介绍如何使用Python控制云台摄像头，并提供相应的代码示例。
## 云台摄像头控制原理
云台摄像头一般通过多种协议
原创
2024-10-25 04:39:38
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在3月24日的春季新品发布会上，萤石发布了TV Studio，这款外形酷似机顶盒一样的产品，一屏变三屏，电视屏摇身一变成为互动屏，中控屏和娱乐屏。TV Studio可以接入萤石旗下的多款智能家居产品，实现全屋智能控制和管理。用户可以在互动屏上进行视频通话、在线教育、游戏娱乐等活动，同时在中控屏上查看和控制萤石旗下的多款智能家居产品，如摄像机、门锁、机器人等，还可以在娱乐屏上观看电视节目、电影、音乐
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2024-04-22 10:58:46
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STorM32 BGC是一种硬件开源、软件闭源的三轴稳定云台控制项目。云台在我们生活中是越来越常见，我们手机拍照用的手持云台，无人机上挂载摄像机的机载隔振云台。我们在电影《流浪地球》里面那个人工智能——“莫斯”，其控制中心，也就是那个摄像头，细心观察它也是挂载在一个三轴云台上，这样就可以调整镜头的方向。 云台的硬件电路图为 如果有充足的时间可以自己动手画板，如果时间不允许可以网上购
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2023-06-15 15:36:34
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# Python ONVIF 控制云台
在现代监控系统中，云台摄像机因其灵活的运动能力而被广泛应用。通过控制云台，用户可随时调整摄像机的视角，以便覆盖更大的监控区域。本文将介绍如何使用 Python 控制支持 ONVIF 协议的云台摄像机，并提供详细的代码示例。
## 什么是 ONVIF？
ONVIF（Open Network Video Interface Forum）是一个全球标准，用于
原创
2024-10-13 06:51:47
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# Python ONVIF控制云台的科普文章
在现代监控系统中，云台摄像头因其灵活的旋转能力而越来越受到青睐。为了方便对这些云台摄像头进行控制，很多开发者开始研究如何利用Python实现简单的云台控制。本文将介绍如何使用Python中的ONVIF库来控制云台，并提供相应的代码示例。同时，我们还会通过一个简单的旅行图来理清学习过程中的步骤。
## 1. 什么是ONVIF？
ONVIF（开放网
原创
2024-10-15 05:28:51
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RS485/云台控制（PTZ）学习文档
zxf
一.项目任务：
在linux环境下通过RS485串口实现对云台镜头的各种控制（包括摄像头的打开，关闭，各个方向的运动及运动速度，预设点，自动扫描，变倍，调焦，光圈，视角宽窄等等的各项控制）。
二.学习步骤
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2023-11-15 07:25:18
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TSINGSEE青犀视频介绍过关于EasyNVR云台控制——onvif协议的作用，EasyNVR级联EasyGBS也可以控制云台。EasyNVR级联EasyGBS后，在EasyNVR中使用Onvif协议接入支持云台控制的设备，将EasyNVR级联到EasyGBS，在EasyGBS中播放支持云台的设备，点击云台控制按钮中的放大、缩小按钮，发现按钮不可用，当将云台速率调至大于130后，放大、缩小按钮才
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2024-02-04 00:21:55
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TSINGSEE青犀视频旗下Easy系列视频平台，比如EasyCVR、EasyNVR、EasyGBS等，均可支持对摄像头的云台控制，包括摄像头的焦距调整、方向调整等。在视频监控场景中，摄像头的云台控制功能具有很强的实用性，通过云台控制可以调整摄像头的监控角度以及放大局部等，以便查看到更多的监控细节。Easy系列平台（EasyNVR/EasyGBS）的云台控制功能在实际的场景中也应用得较多，今天我们
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2024-06-22 10:36:57
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文章目录前言自动控制理论人工控制系统自动控制方向控制典型环节对应典型环节分析给定环节与给定量比较环节与偏差量控制环节与控制量执行机构舵机PWM技术舵机中值及限幅转向控制被控对象与被控量反馈对象与反馈量控制思路结束语 前言今天接着之前的智能车硬件部分，记录智能车控制部分的个人理解，本文采用自动控制原理来分析智能车的方向控制。自动控制理论为了更好地理解“控制”，我们复习一下自动控制原理的相关理论知识
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2023-10-11 09:11:43
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一般是用C++控制Kinect，用Python还是比较少的，但还是存在用Python控制Kinect相机的需求，毕竟Python更简单些，能进一步降低开发门槛。开发环境Windows系统Python 3.8或更低版本，Python版本不能高于3.8Open3D 0.13.0Open3D – A Modern Library for 3D Data ProcessingAzure kinect SD
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2023-10-04 14:57:53
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目录1.介绍2.系统依赖(1)OpenCV-Python库(2)Tkinter库(3)Pillow库(4)Time库3.系统代码4.效果展示5.注意事项1.介绍 这是一个有趣的项目,通过Python程序调用系统的摄像头,实现了拍照的功能. 我的主页还
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2024-08-22 10:34:03
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目录下单专用库安装库引库大疆EP主要函数1、robomaster.chassis（EP 底盘模块）（1）drive_speed(x=0.0, y=0.0, z=0.0, timeout=None) #设置底盘速度参数:（2）drive_wheels(w1=0, w2=0, w3=0, w4=0, timeout=None) #设置麦轮转速参数:（3）move(x=0, y=0, z=0, xy_s
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2024-05-03 19:41:35
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一、需求描述通过python实现对云台的控制，使用到的相关模块：1、pyserial，串口模块，用于连接串口，并通过串口发送指令2、bytes，内置模块，用于将16进制的指令转化成字节流二、实现代码：版本v11、详细过程见代码备注，版本v2，请查阅“四”2、关键一步是发送数据时的处理，使用到了bytes，请查阅“三”3、环境搭建根据云台的说明书进行，这里采用的是串口连接设备import seria
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2023-08-12 10:34:16
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Ronin SC基础使用教程模式切换键长按模式切换键,相机绿灯闪烁,锁定相机朝向,进入鸡头模式;双击模式切换键,相机迅速回中;三击模式切换键,相机进入自拍模式;校准电机校准: 同时长按M按键和模式切换按键四秒,进入自动校准,此时三个指示灯绿灯闪烁. 或者使用Ronin app点击电机参数进行系统校准; 当更换了镜头的时候可以使用该功能进行校准.系统校准: 在Ronin app中系统状态 >&
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2024-01-19 17:45:26
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说明在没有公网ip的情况下还是需要使用一些云上资源的，即使以后ipv6有地址了，可能也还是需要使用云。（主机的运行不用管，内网上获取资源比较方便，还有自带一些防火墙之类的）这里针对一些常见的云主机进行使用方面的一些记录。1 内容1.1 ping 测试腾讯 Ucloud1.2 端口访问云主机申请后，需要在外部防火墙设置放行端口。ucloud1 创建新的防火墙，设置开放端口2 将老的防火墙解绑（申请云
