PID调节是有方法、有规律可循的，不过在此之前先深入理解其公式。别怕，先看认真看PID本体：其中：u(t) -------------输出曲线，pid输出值随时间的变化曲线Kp --------------比例系数e(t)------------- 偏差曲线，设定值与实际值的偏差随时间的变化曲线Ti--------------- 积分时间Td--------------微分时间先来慢慢看上面的式子
位置式、增量式PID算法C语言实现芯片：STM32F107VC编译器：KEIL4作者：SY日期：2017-9-21 15:29:19概述PID 算法是一种工控领域常见的控制算法，用于闭环反馈控制。有以下两种分类：增量式每次周期性计算出的 PID 为增量值，是在上一次控制量的基础上进行的调整。位置式每次周期性计算出的 PID 为绝对的数值，是执行机构实际的位置。我们使用高级语言的思想去实现两种 PI
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2023-09-08 09:52:08
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建和应用修补工具。据资料记录，作者为Colin Percival，早在2003年就已
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2024-01-13 08:27:08
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一 增量式爬虫什么时候使用增量式爬虫：增量式爬虫：需求 当我们浏览一些网站会发现，某些网站定时的会在原有的基础上更新一些新的数据。如一些电影网站会实时更新最近热门的电影。那么，当我们在爬虫的过程中遇到这些情况时，我们是不是应该定期的更新程序以爬取到更新的新数据？那么，增量式爬虫就可以帮助我们来实现二 增量式爬虫概念通过爬虫程序检测某网站数据更新的情况，这样就能爬取到该网站更新出来的数据如何进行增量
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2024-01-05 21:35:17
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阅读目录CrawlSpider（爬取多页面数据）CrawlSpider的介绍需求：爬取趣事百科中所有的段子（包含1-35页）基于scrapy-redis分布式爬虫一、redis分布式部署需求：分布式爬取抽屉网中的标题（存储到redis中）增量式爬虫需求：爬取4567tv网站中所有的电影详情数据。（有更新的url时）需求：爬取糗事百科中的段子和作者数据。（有更新的内容，同一个url） &
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2023-08-24 20:01:53
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这两天看到系统里面在做库位库存事务的时候采用了增量算法来做，这种方法很有用，与大家分享一下：美的仓库结构为计划仓->财务仓->物流仓->虚拟物流仓->库位；不论是新增，修改，删除库位单的时候都需要做库位库存事务，修改库位现有量，虚拟物流仓现有量和在库位历史表中进行记录。增量算法就是每次做库存事务的时候，不论之前的库存事务正确与否，每次做库存事务的数量都取库位单上应该做库存事
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2024-03-29 20:01:43
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# Python 增量式爬虫案例教学
## 一、整体流程
下面是实现Python增量式爬虫的步骤表格：
| 步骤 | 内容 | 代码示例 |
|------|----------------|----------------------|
| 1 | 确定爬取数据的网站 | 无需代码 |
| 2 |
原创
2024-04-28 03:20:17
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PID：是过程控制中常用的一种针对某个对象或者参数进行自动控制的一种算法。
原创
2023-06-10 13:24:08
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增量式编码器
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小，按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。 增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。编码器轴转一圈会输出固定的脉
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2023-12-27 21:21:50
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✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。?个人主页：Matlab科研工作室?个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击?智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器
原创
2023-03-09 14:22:06
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编码器简介编码器（encoder）把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类:①增量式编码器: 将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为
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2023-11-03 18:31:31
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增量和减量操作符表示为：++和--。 增量操作表示加1，减量操作表示减1。例如： a++； //相当于a=a+1； ++a； //相当于a=a+1； a--； //相当于a=a-1； --a； //相当于a=a-1； 增量操作符有前增量与后增量之分。前增量操作++a的意义为：先修改操作数使之增1，然后将增1过的。值作为表达式的值。而后增量操作a++的意义为：先将
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2023-11-28 07:35:50
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一、概述bsdiff 是一个差量更新算法，算法原理是尽可能多的利用 old 文件中已有的内容，尽可能少的加入新的内容来构建 new 文件。通常的做法是对 old 文件和 new 文件做子字符串匹配或使用 hash 技术，提取公共部分，将 new 文件中剩余的部分打包成 patch 包。在 Patch 阶段，用 copying 和 insertion 两个基本操作即可将 old 文件和 patch
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2024-04-24 16:25:10
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最近项目开发需要学习到Altera的增量式编译，因此进行了一些学习，将个人的一些见解记录在此。下面的结论可能有错误或者偏驳之处，希望园友们看后多多讨论一起进步，还请各位多多指教。Altera的增量式编译主要是设置partition和logicock两种区域规划进行协同工作。partition是逻辑区块划分，也就是将我们的整个工程从逻辑上划分成不同的模块，各个模块之间以接口进行连接，模块内部逻辑互相
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2023-11-15 06:43:10
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Redis知识总结(三)-集群部署在现实的生产环境中，我们不可能只启动一台Redis实例，所以就需要了解Redis的集群部署，我们知道Redis的部署可以通过以下几种模式。主从模式(RDB文件复制到从服务器)哨兵模式集群模式主从模式服务架构实现原理Redis的主从模式，主要有三种复制模式，全量复制、增量复制、无磁盘复制。全量复制：一般在初始化的时候，比如在新加入从节点的时候，主节点会把数据全量复制
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2023-11-10 12:41:34
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增量收集算法、分区算法1.增量收集算法2.分区算法
原创
2021-08-13 23:56:25
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ceph是一种开源软件，是一种分布式存储解决方案，可以在集群中存储大量数据。在使用ceph进行备份时，常常会使用增量式备份技术，以便节省存储空间和网络带宽，提高备份效率。
增量式备份是指只备份发生变化的数据，而不是整个数据集。这样可以节省大量的存储空间和时间，因为只需要备份新增的数据或者修改过的数据，而不是整个数据集。在ceph中使用增量式备份技术可以很好地满足不同场景下的备份需求。
首先，增
原创
2024-03-11 10:59:55
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作者：杨辉之前言为了提高模型的时效性、样本容量和节省集群资源，本人去年主导并完成了基于tensorflow的增量学习框架，目前组内基本所有产品线的ctr和cvr模型都从batch训练方式切换为增量训练方式，线下和线上都取得了显著的收益。现将中间踩过的坑和增量学习应该需要考虑的关键点做个简单的总结，当然还有很多不完善的地方，欢迎一起拍砖讨论。1、模型权重&优化器参数restore增量模型在每
迭代”的概念，迭代：是数值分析中通过从一个初始估计出发寻找一系列近似解来解决问题（一般是解方程或者方程组）的过程，为实现这一过程所使用的方法统称为迭代法（Iterative Method）。 跟迭代法相对应的是直接法（或者称为一次解法），即一次性解决问题。 迭代式开发：迭代式开发也被称作迭代增量式开发或迭代进化式开发，是一种与传统的瀑布式开发相反的软件开发过程，它弥补了传统开发
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精选
2010-03-15 21:00:59
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## 增量式PID控制器在Java中的实现
在现代控制系统中，PID控制器是一种非常重要的反馈控制器，广泛应用于自动化系统。PID代表比例（Proportional）、积分（Integral）和微分（Derivative）三种控制方法。增量式PID控制器是根据上一时刻的输出进行调整的，因此在内存使用上相对节省。本文将指导你如何在Java中实现增量式PID控制器，适合刚入行的小白。
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