前言OpenCV相机标定包括普通相机标定和鱼眼相机标定，其中普通相机标定参考的是张正友标定法，而鱼眼相机的标定是基于等距投影模型进行标定的．普通相机标定张正友标定法(1) 针孔模型内外参标定针孔相机投影模型方程: 式中表示世界坐标系下三维空间点坐标，表示对应的投影像素坐标，表示相机内参，表示相机外参(世界坐标系与相机坐标系之间的坐标变换关系)，表示任意尺度因子． 对公式(1)进行展开，可得下式:
# Android 摄像头鱼眼矫正
在Android开发中，有时候我们需要在应用中使用摄像头功能，但是有些时候由于设备摄像头的特性，可能会产生鱼眼效果，影响用户体验。因此，我们需要进行摄像头鱼眼矫正，使得拍摄出来的图片更加自然和真实。
## 摄像头鱼眼效果原理
摄像头鱼眼效果是由于摄像头的广角镜头特性导致的，它可以让用户在狭小的空间内拥有更广阔的视野。但是这种广角镜头也会导致图像出现弯曲、变
OpenCV3.0 alpha在8月21日发布，其中增加了鱼眼镜头模型，提供了标定、去畸变等一系列api，其实现方法参考了{Camera Calibration Toolbox for Matlab}。本文简单介绍了OpenCV 中实现的鱼眼镜头模型，给出调用demo的关键代码、注释和去畸变的结果。鱼眼镜头模型 鱼眼镜头的内参模型可以表示为，与普通镜头的内参一样，但畸变参数不同，为，含义如
一、成像原理鱼眼镜头一般是由十几个不同的透镜组合而成的，在成像的过程中，入射光线经过不同程度的折射，投影到尺寸有限的成像平面上，使得鱼眼镜头与普通镜头相比起来拥有了更大的视野范围。下图表示出了鱼眼相机的一般组成结构。最前面的两个镜头发生折射，使入射角减小，其余的镜头相当于一个成像镜头，这种多元件的构造结构使对鱼眼相机的折射关系的分析变得相当复杂。研究表明鱼眼相机成像时遵循的模型可以近似为单位球面投
鱼眼镜头是一种极端的广角镜头，也称为全景镜头。鱼眼镜头通过引入桶形畸变，强行的压缩大范围空间，从而获得视角大于180°，甚至达到 270°以上的超广角成像，因此采用鱼眼镜头会给光学摄影者带来强烈的视觉冲击感。1. 鱼眼镜头的发展与工作原理人们最初是从对水下鱼眼简单的模仿开始x着手设计鱼眼镜头。第一个模仿水下鱼眼仰视水面之上的现象的装置是一台广角摄影机，它是由R.W.Wood将一块玻璃板盖
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2023-08-04 14:35:37
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摘要：在自动辅助驾驶系统系统中，有关多种类传感器和主控系统连接的方法。在自动辅助驾驶系统系统中，有关多种类传感器和主控系统连接的方法。一份关于保时捷的泊车系统的报告，我觉得很有价值，梳理下和大家进行交流。这套系统是基于Continental SVC210的环视摄像头，这个环视摄像头带有鱼眼镜头光学模块、使用 Omnivision、CMOS 图像传感器、1.3 MP的图像传感器，数据通过同轴电缆传输
Camera Calibration是计算Camera的extrinsic（外参）和 intrinsic（内参）的过程。一旦你标定完成了一个camera，你即可从2维图像中去恢复3维图像。你同样可以在在一个鱼眼相机中获得未失真的图像。鱼眼相机可以被用于里程计（odometry）以及vslam（simultaneous localization and mapping）。其他应用中，有包括监控系统（
1.课堂所需设备：2.拍照动作：3.在拍背景虚化前，弄懂对焦原理 轻触画面可重定位焦点，但是焦点会在几秒后重新计算，若想锁定焦点，可长按某处。手机会定自动定位焦点，但是推荐自己定位。因为焦点可以确定你想表达的主体。4.测光原理与曝光调节 手机会获得它认为正确的曝光 焦点定位在亮处，手机为了使亮处正常曝光（也为了防止过度曝光），会压暗整体画面 焦点定位在暗处，手机为了使暗处正常曝光，会提亮整体画面。
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2023-08-29 09:14:44
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前言：最近项目上研究鱼眼摄像头的画面畸变问题，对比了基于Matlab和Python Opencv的方法，分别进行了摄像头的标定和图像矫正，实际结果个人认为Opencv的效果为佳，本文分享一下基于Matlab的鱼眼摄像头标定和图像畸变矫正。关键字：鱼眼摄像头；摄像头标定；图像畸变矫正1、鱼眼摄像头介绍鱼眼摄像机可以独立实现大范围无死角监控的全景摄像机，其概念与初级成品诞生已久，但成熟商用产品直到08
目录概述1、摄像头的安装2、车位线检测（PLD） 概述目前，自动泊车是一很多ADAS企业研究的热门，由于是在低速情景下，避免了很多的技术难题，很多人认为这将会是自动驾驶沿途上的一颗金蛋，率先实现量产落地。通过使用超声波雷达和鱼眼摄像头来进行车位检测，超声波雷达只能检测出旁边停靠车辆的车位，而鱼眼摄像头能根据车位线来确定车位的坐标信息，通过，融合雷达与摄像头的检测信号来确定车位。1、摄像头的安装（
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2023-08-28 23:31:42
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鱼眼摄像头SLAM 在机器人技术、摄影测量学和计算机视觉等领域,鲁棒相机位姿估计是许多视觉应用的核心。近年来,在复杂、大规模的室内外环境中,人们越来越关注相机位姿估计方法的实时性、通用性和可操作性。其中,相机的视场角起着重要的作用,特别是在具有挑战性的室内场景中,往往是通过鱼眼镜头或相机镜头组合来增
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2020-04-29 08:59:00
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文章目录fisheye_calibration小孔成像模型（理想相机成像模型）fisheye model 相机模型内参校正的原理calibration过程对这个过程简单分析参考文章 fisheye_calibration小孔成像模型（理想相机成像模型）fisheye model 相机模型fisheye model opencv 里使用的鱼眼成像模型。等距投射模型 P点射过来的光线，按照这个模型会
是什么: 大家都知道VR,能够看到360度全景图像,即每帧图像记录了360度的景色。而工业界是怎样拍摄这样的图像的呢?目前博主了解的主要有两种做法:A.使用多个正常摄像头,每个摄像头拍摄固定角度的图像,然后再拼接,博主2年前曾看过海康威视的由8个摄像头组成的全景拍摄器材B.使用两个视角>=180度的鱼眼摄像头,再拼接相机来源优点缺点正常摄像头畸变较少,矫正拼接时效果好贵双鱼眼摄像头便宜,安装
理论是根据《应用经纬映射的鱼眼图像校正设计方法》作者由畸变鱼眼图上像素点(i，j)得到了经纬度坐标 然后我根据这个编出来效果不对 出来是个全黑屏的figure 然后我又看了另几篇关于经纬度校正的论文 不只是像那个论文作者写的那样 有了经纬度坐标就行了 她省略了后面的一步 可能她以为我们都知道 原来还要将得到的经纬度
摄像机成像原理： 摄像机成像过程可以用一个简单的针孔摄像机模型来阐述，把针孔比作一堵墙中的一个点，而光线只能通过这个孔进入相机进行投影，物点到针孔平面距离与像点到针孔平面距离成线性比例关系，但实际是针孔并不能快速反射光线，得到图像，因此一般引用透镜来得到汇聚的光线，但是引入透镜带来的问题是背离
1，为了获取视频,你应该创建一个 VideoCapture 对象。他的参数可以是设备的索引号,或者是一个视频文件。设备索引号就是在指定要使用的摄像头。一般的笔记本电脑都有内置摄像头。所以参数就是 0。你可以通过设置成 1 或者其他的来选择别的摄像头。之后,你就可以一帧一帧的捕获视频了。但是最后,别忘了停止捕获视频。使用 ls /dev/video*命令可以查看摄像头设备2，cap.read() 返
用普通摄像头的标定方式(cv2.calibrateCamera()或cv2.calibrateCameraExtended())去获取摄像头内参(包括畸变参数)已不适用于广角或鱼眼摄像头了。 此文主要针对于大广角摄像头且边缘处畸变较大的摄像头进行标定与畸变校正。 开发语言:Python OpenCV中关于鱼眼镜头的Python版标定的API源码如下所示:def calibrate(objectPo
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2023-09-12 10:13:15
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参考：http://docs.opencv.org/3.0.0/db/d58/group__calib3d__fisheye.html#gga91b6a47d784dd47ea2c76ef656d7c3dca0899eaa2f96d6eed9927c4b4f4464e05opencv2.4.9 Fisheye camera model referenceKannala J, Brandt S S.
1.获取相机参数void CalculateParameter()2.鱼眼校正void Remap1()void Remap2()#include <iostream>
#include <opencv2\opencv.hpp>
#include <fstream>
using namespace std;
using namespace cv;
void C
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2023-08-19 23:56:11
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摄像机镜头是视频监视系统的最关键设备，它的质量（指标）优劣直接影响摄像机的整机指标，因此，摄像机镜头的选择是否恰当既关系到系统质量，又关系到工程造价。
镜头相当于人眼的晶状体，如果没有晶状体，人眼看不到任何物体；如果没有镜头，那么摄像头所输出的图像就是白茫茫的一片，没有清晰的图像输出，这与我们家用摄像机和照相机的原理是一致的
