摘要：在自动辅助驾驶系统系统中，有关多种类传感器和主控系统连接的方法。在自动辅助驾驶系统系统中，有关多种类传感器和主控系统连接的方法。一份关于保时捷的泊车系统的报告，我觉得很有价值，梳理下和大家进行交流。这套系统是基于Continental SVC210的环视摄像头，这个环视摄像头带有鱼眼镜头光学模块、使用 Omnivision、CMOS 图像传感器、1.3 MP的图像传感器，数据通过同轴电缆传输
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2023-10-18 13:49:17
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用普通摄像头的标定方式(cv2.calibrateCamera()或cv2.calibrateCameraExtended())去获取摄像头内参(包括畸变参数)已不适用于广角或鱼眼摄像头了。 此文主要针对于大广角摄像头且边缘处畸变较大的摄像头进行标定与畸变校正。 开发语言:Python OpenCV中关于鱼眼镜头的Python版标定的API源码如下所示:def calibrate(objectPo
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2023-09-12 10:13:15
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问题描述本文承接上文《鱼眼图像提取有效区域》，相对于常规镜头，鱼眼镜头拍摄的图像视角广，能看到很大范围的东西。但这会以所拍摄的图像产生一定程度的扭曲为代价（畸变）。图像校正就是修正畸变图像的过程。方案本文的校正策略仍是参考论文《鱼眼成像全景漫游系统的研究》，一种传统的鱼眼校正方法是经纬度映射法，就是先将鱼眼图像映射在一个球面上。这样做不无道理，因为鱼眼镜头成像的时候，光线就是从一个球面经过折射，投
Camera Calibration是计算Camera的extrinsic（外参）和 intrinsic（内参）的过程。一旦你标定完成了一个camera，你即可从2维图像中去恢复3维图像。你同样可以在在一个鱼眼相机中获得未失真的图像。鱼眼相机可以被用于里程计（odometry）以及vslam（simultaneous localization and mapping）。其他应用中，有包括监控系统（
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2023-12-03 06:46:53
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鱼眼镜头是一种极端的广角镜头，也称为全景镜头。鱼眼镜头通过引入桶形畸变，强行的压缩大范围空间，从而获得视角大于180°，甚至达到 270°以上的超广角成像，因此采用鱼眼镜头会给光学摄影者带来强烈的视觉冲击感。1. 鱼眼镜头的发展与工作原理人们最初是从对水下鱼眼简单的模仿开始x着手设计鱼眼镜头。第一个模仿水下鱼眼仰视水面之上的现象的装置是一台广角摄影机，它是由R.W.Wood将一块玻璃板盖
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2023-08-04 14:35:37
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鱼眼镜头拍摄的图像还是挺好玩的，当时做这个特效时，下载了很多应用一一体验，但是发现苹果应用商店或者安卓应用市场上很多鱼眼镜头相关应用，很多都是按照图像变形做的，与真正鱼眼镜头拍摄的效果相差较远。图像变形相关算法可以参考这个链接， 按照公式做个从源图到目标图的映射及插值就可以了。但是鱼眼镜头特效就复杂一些了，鱼眼镜头拍摄的照片主体区域是没有畸变的
OpenCV图片校正背景几种校正方法1.傅里叶变换 + 霍夫变换+ 直线 + 角度 + 旋转3.四点透视 + 角度 + 旋转4.检测矩形轮廓 + 角度 + 旋转参考 背景遇到偏的图片想要校正成水平或者垂直的。几种校正方法对于倾斜的图片通过矫正可以得到水平的图片。一般有如下几种基于opencv的组合方式进行图片矫正。1、傅里叶变换 + 霍夫变换+ 直线 + 角度 + 旋转2、边缘检测 + 霍夫变换
目录概述1、摄像头的安装2、车位线检测（PLD） 概述目前，自动泊车是一很多ADAS企业研究的热门，由于是在低速情景下，避免了很多的技术难题，很多人认为这将会是自动驾驶沿途上的一颗金蛋，率先实现量产落地。通过使用超声波雷达和鱼眼摄像头来进行车位检测，超声波雷达只能检测出旁边停靠车辆的车位，而鱼眼摄像头能根据车位线来确定车位的坐标信息，通过，融合雷达与摄像头的检测信号来确定车位。1、摄像头的安装（
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2023-08-28 23:31:42
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鱼眼摄像头SLAM 在机器人技术、摄影测量学和计算机视觉等领域,鲁棒相机位姿估计是许多视觉应用的核心。近年来,在复杂、大规模的室内外环境中,人们越来越关注相机位姿估计方法的实时性、通用性和可操作性。其中,相机的视场角起着重要的作用,特别是在具有挑战性的室内场景中,往往是通过鱼眼镜头或相机镜头组合来增
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2020-04-29 08:59:00
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摄像机成像原理： 摄像机成像过程可以用一个简单的针孔摄像机模型来阐述，把针孔比作一堵墙中的一个点，而光线只能通过这个孔进入相机进行投影，物点到针孔平面距离与像点到针孔平面距离成线性比例关系，但实际是针孔并不能快速反射光线，得到图像，因此一般引用透镜来得到汇聚的光线，但是引入透镜带来的问题是背离
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2024-06-04 13:19:03
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摄像机镜头是视频监视系统的最关键设备，它的质量（指标）优劣直接影响摄像机的整机指标，因此，摄像机镜头的选择是否恰当既关系到系统质量，又关系到工程造价。
镜头相当于人眼的晶状体，如果没有晶状体，人眼看不到任何物体；如果没有镜头，那么摄像头所输出的图像就是白茫茫的一片，没有清晰的图像输出，这与我们家用摄像机和照相机的原理是一致的
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2024-07-25 16:12:13
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一、成像原理鱼眼镜头一般是由十几个不同的透镜组合而成的，在成像的过程中，入射光线经过不同程度的折射，投影到尺寸有限的成像平面上，使得鱼眼镜头与普通镜头相比起来拥有了更大的视野范围。下图表示出了鱼眼相机的一般组成结构。最前面的两个镜头发生折射，使入射角减小，其余的镜头相当于一个成像镜头，这种多元件的构造结构使对鱼眼相机的折射关系的分析变得相当复杂。研究表明鱼眼相机成像时遵循的模型可以近似为单位球面投
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2024-01-27 20:19:06
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# Android 摄像头鱼眼矫正
在Android开发中，有时候我们需要在应用中使用摄像头功能，但是有些时候由于设备摄像头的特性，可能会产生鱼眼效果，影响用户体验。因此，我们需要进行摄像头鱼眼矫正，使得拍摄出来的图片更加自然和真实。
## 摄像头鱼眼效果原理
摄像头鱼眼效果是由于摄像头的广角镜头特性导致的，它可以让用户在狭小的空间内拥有更广阔的视野。但是这种广角镜头也会导致图像出现弯曲、变
原创
2024-03-07 04:39:02
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1. 摘要鱼眼摄像头以其独特的广阔视场和其他特点，在各个领域得到了广泛应用。然而，与针孔相机相比，鱼眼摄像头存在显著的畸变，导致拍摄的图像失畸变严重。鱼眼摄像头畸变是数字图像处理中常见的问题，需要有效的校正技术来提高图像质量。本综述全面概述了用于鱼眼摄像头畸变校正的各种方法。文章探讨了多项式畸变模型，该模型利用多项式函数对径向畸变进行建模和校正。此外，还讨论了全景映射、网格映射、直接方法和基于深度
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2024-06-26 10:51:37
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文章目录fisheye_calibration小孔成像模型（理想相机成像模型）fisheye model 相机模型内参校正的原理calibration过程对这个过程简单分析参考文章 fisheye_calibration小孔成像模型（理想相机成像模型）fisheye model 相机模型fisheye model opencv 里使用的鱼眼成像模型。等距投射模型 P点射过来的光线，按照这个模型会
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2023-12-06 21:26:43
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前言OpenCV相机标定包括普通相机标定和鱼眼相机标定，其中普通相机标定参考的是张正友标定法，而鱼眼相机的标定是基于等距投影模型进行标定的．普通相机标定张正友标定法(1) 针孔模型内外参标定针孔相机投影模型方程: 式中表示世界坐标系下三维空间点坐标，表示对应的投影像素坐标，表示相机内参，表示相机外参(世界坐标系与相机坐标系之间的坐标变换关系)，表示任意尺度因子． 对公式(1)进行展开，可得下式:
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2024-01-19 23:42:48
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OpenCV3.0 alpha在8月21日发布，其中增加了鱼眼镜头模型，提供了标定、去畸变等一系列api，其实现方法参考了{Camera Calibration Toolbox for Matlab}。本文简单介绍了OpenCV 中实现的鱼眼镜头模型，给出调用demo的关键代码、注释和去畸变的结果。鱼眼镜头模型 鱼眼镜头的内参模型可以表示为，与普通镜头的内参一样，但畸变参数不同，为，含义如
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2024-03-14 18:09:59
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tps://github.com/jac
原创
2023-02-15 11:34:17
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宇宙模拟器space engine 0.990新增功能，新增天体，新增参数和改进，优化的功能总结本文章来自space engine官网文章主要更新：- 程序体积光线行进星云 - 提高行星地形渲染到沙粒级的分辨率 - 基于物理的地形材料和太空船的渲染 - 全VR支持：Oculus Rift和带控制器的HTC Vive以及所有兼容Steam-VR的HMD - 新的后期处理效果 - 新的动
简介本文使用 Ubuntu 系统，用 Python 开发 ROS 2 ，用 camera_calibration 功能包标定相机，用 OpenCV 读取视频帧和转换 ROS 2 图像话题，用 MediaMTX 搭建流媒体服务器， 用 FFmpeg 将视频帧输出为视频流。最终效果：环境准备虚拟机 VMware Workstation 安装 Ubuntu 桌面版使用最新版的 VMware Workst
