与有限状态机不同，行为树是一个分层节点树， 它控制着决策的流程，以及 "任务"（或 "Action" ）的执行。树的叶节点是实际的指令，即我们的协同组件与系统其余部分交互的地方。例如，在面向服务的体系结构中，叶节点将包含与执行操作的 "服务器" 通信的 "客户端" 代码。在下面的例子中，我们可以看到在一个 Sequence 中执行两个 Action，DetectObject 和 GraspObje
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2023-10-10 06:52:31
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决策树思维导图.jpg0.周董歌词中的决策树为什麼 别人在那看漫画 我却在学画画 对著钢琴说话别人在玩游戏 我却靠在墙壁背我的ABC拿王牌谈个恋爱 而我不想被你教坏还是听妈妈的话吧 晚点再恋爱吧长大後我开始明白 为什麼我 跑的比别人快 飞的比别人高周董妈告诉我们，想跑的比别人快 飞的比别人高，就要学画画，练钢琴，背ABC，不要打游戏，早恋。这是成材的规则。决策树，就是这种规则的集合。1.真正的决策
1.决策树的简介2.决策是实现的伪代码 “读入训练数据” “找出每个属性的可能取值”“递归调用建立决策树的函数” “para:节点，剩余样例，剩余属性”if “剩余属性个数为0"
return most_of_result
else if “剩余样例都属于同一个分类(yes/no)"
return yes/no
else：
”对于每一个剩余属性，计算该属性的熵
# 实现Python行为树
## 1. 整体流程
首先，让我们来了解一下实现Python行为树的整体流程。下面是一个流程图，展示了实现行为树的步骤：
```mermaid
flowchart TD
A[定义行为树] --> B[创建行为节点]
B --> C[定义行为节点行为]
C --> D[添加子节点]
D --> E[执行行为树]
```
## 2.
原创
2023-11-14 14:01:26
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----------------------------------------------------------------------------------------本系列文章为《机器学习实战》学习笔记，内容整理自书本，网络以及自己的理解，如有错误欢迎指正。源码在Python3.5上测试均通过，代码及数据 --> https://github.com/Wellat/MLa
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2024-06-25 06:37:32
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本文主要参考上述wei'zProject Zomboid 的开发者 Chris Simpson文章的概念，用伪代码实现代码例子AI概述 游戏AI是对游戏内所有非玩家控制角色的行为进行研究和设计，使得游戏内的单位能够感知周围环境，并做出相应的动作表现的技术。游戏AI作为游戏玩法的一大补充，在各种游戏中都有广泛的应用，比如可以和玩家交互聊天的NPC，按照特定规则寻路的怪物，
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2023-11-30 22:44:13
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本章节的主要内容是:重点介绍项目案例1:判定鱼类和非鱼类使用文本注解绘制树节点的函数代码。1.决策树项目案例介绍:项目案例1:判定鱼类和非鱼类项目概述:根据以下 2 个特征，将动物分成两类：鱼类和非鱼类。特征： 1. 不浮出水面是否可以生存 2. 是否有脚蹼开发流程：收集数据：可以使用任何方法准备数据：树构造算法只适用于标称型数据，因此数值型数据必须离散化分析数据：可以使用任何方法，构造树完成之后
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2024-02-17 20:39:26
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# 行为树：用Python实现的人工智能控制方法
## 引言
行为树（Behavior Tree, BT）是一种用于建模智能行为的树形结构，广泛应用于游戏开发、机器人控制等领域。与传统的状态机相比，行为树具有更好的可扩展性和可维护性。本文将介绍行为树的基本概念，并使用Python实现一个简单的行为树示例。同时，我们将通过Mermaid语法展示关系图和甘特图。
## 行为树的基本概念
行为树
如果要让游戏里的角色或者NPC能执行预设的AI逻辑，最简单的用IF..ELSE...神器既可以实现，但是再复杂的一般用经典的状态机来切换状态，但是编辑器写起来比较麻烦。相对的，行为树（Behavior Tree）理解和编辑起来就非常简单了。行为树，其实也是一种有限状态机，只不过形式上分层呈树结构，人称分层有限状态机（HFSM）。行为树主要用四种节点（还有诸如：装饰节点等其他能更丰富功能的节点）来描
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2023-07-03 18:06:47
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行为树简介行为树是一种树状的数据结构，树上的每一个节点都是一个行为。每次调用会从根节点开始遍历，通过检查行为的执行状态来执行不同的节点。他的优点是耦合度低扩展性强，每个行为可以与其他行为完全独立。目前的行为树已经可以将几乎任意架构（如规划器，效用论等）应用于AI之上。public class BehaviorTree
{
public Behavior Root { get; set; }
1.行为树的概念行为树(behavior tree)是一种树状的数据结构，树上的每一个节点都是一个行为(节点必须包含函数)。每次调用会从根节点开始遍历，通过检查行为的执行状态来执行不同的节点。行为树也是一种逻辑模型，概念最早来源halo(光晕)这款游戏里的ai控制结构，它通过树形结构来选择当前环境下应该做出的具体行为。由于这种控制结构在配置、调试、复用之上的便利，行为树的使用也逐渐成为了现在游戏的
最新行为树（Behavior-Tree）编辑器HBT &nbs
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2024-08-01 16:17:32
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目前在Unity3D游戏中一般复杂的AI都可以看到行为树的身影，简单的AI使用状态机来实现就可以了，所以这里我也是简单的学习下，为以后用到做准备。
行为树的概念出现已经很多年了，总的来说，就是使用各种经典的控制节点+行为节点进行组合，从而实现复杂的AI。
Behavior Designer插件里，主要有四种概念节点，都称之为Task
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2023-09-20 11:07:39
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行为树运用了面向对象的思想，通过将程序逻辑细分为多个叶节点从而实现了面对一系列复杂事件时可以智能化处理的一种代码逻辑。通过不断拓宽叶的分支，从而实现对于事件逻辑的深度智能化实现。
今天进行对行为树的初步学习。首先我们先了解行为树的整体结构。
最简单的行为树是由控制节点、执行节点、状态判断所组成。
首先控制节点是对于触发节点的消息进行反馈，并发出执行指令。
执行节点收到来自控制节点的指令之后开
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2023-09-30 21:06:17
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BehaviorTree 原理行为树网站什么是行为树行为树或有限状态机安装行为树组件从脚本创建行为树行为管理器BehvaiorManager任务Tasks节点父任务ParentTasks调试Debugger变量Variables动态变量全局变量创建共享变量从非任务对象访问变量有条件的终止Conditional Abort 行为树网站链接: link https://opsive.com/supp
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2024-06-07 15:40:27
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一、中断类型设置了中断之后，行为树会检测执行过的子条件节点，当条件节点的状态发生变化时，会中断正在执行的Running节点，转而立即执行该条件节点。行为树的打断类型有4种：NoneSelfLower PriorityBoth二、类型详细介绍（1）Self：打断自己的直接子节点当前分支处于Running状态必须是条件节点才能监听状态变化来打断别人条件节点的优先级必须比Running节点的优先级高（即
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2023-12-29 18:30:12
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目录行为树基本概念与BehaviorTree.CPP库在C++的代码实现基本概念MIT-BehaviorTree Lib官方教学（BehaviorTree.CPP）BehaviorTree.CPP行为树基本组成Tutorials 01 第一棵行为树使用XML动态创建行为树Tutorials 02 Blackboard和portsInput portsOutput ports完整例子Tutoria
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2024-06-18 13:06:37
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用 MySQL 写树的过程涉及多个方面，包括备份策略、恢复流程、灾难场景、工具链集成、日志分析和案例分析。在这篇博文中，我将以轻松的方式详细阐述这一过程。
MySQL 中树形结构的实现常常涉及到自引用表、邻接列表、闭包表或路径枚举等方法。在处理这类问题时，重视数据的完整性和有效性至关重要，因此合理的备份和恢复方案是必不可少的。
### 备份策略
在进行备份时，我首先制定了一个流程图，便于清晰
行为树（BT，Behaviour Tree）1、行为树每个节点都需要向其父节点返回一个值（可以理解为在执行程序前先通过一个函数来判断JSON数据的子节点是否允许执行），以允许父节点根据子节点运行情况继续运行。 〇、每棵树都有一个根节点（Root node），这个节点没有特殊意义，只是用来开始的。一、Composite Node（可以理解为行为的关系处理函数）1、Selector：实现子节
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2023-07-07 13:33:55
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从上古卷轴中形形色色的人物，到NBA2K中挥洒汗水的球员，从使命召唤中诡计多端的敌人，到刺客信条中栩栩如生的人群。游戏AI几乎存在于游戏中的每个角落，默默构建出一个令人神往的庞大游戏世界。
那么这些复杂的AI又是怎么实现的呢？下面就让我们来了解并亲手实现一下游戏AI基础架构之一的行为树。行为树简介行为树是一种树状的数据结构，树上的每一个节点都是一个行为。每次调用会从根节点开始遍历，通过检查行为的执
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2023-11-29 16:05:21
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