从最终实现的角度来看，说不上是遗留物检测，至多是静止目标检测【运动物体长时间滞留检测】。实验室同学搞毕业设计，帮忙弄弄，也没弄成。 本文将分别给出老外论文+对应的代码【在老外论文基础上改进的】和国内的论文+代码【失败，能力不行】。总体思路都是帧间差分法，没有用sift特征匹配或
本文以花粉俱乐部为例，用Python的pandas模块对数据进行处理，分析该社区用户留存情况。一、导入数据数据是从华为俱乐部官网的“Harmony4”讨论组爬取下来的，使用的是一款名叫八爪鱼的爬虫软件，数据总量在1000条，数据格式如下：用pandas模块将数据导入Python，需要注意的是，爬取的时间在读取时，格式为字符串，可以在用read_excel读取的同时将时间的格式传入parse_tim
在智能视频监控系统中，遗留物检测是一个很重要的应用，对遗留物的检测基本上都是采取对前景掩膜对应的背景区域不进行更新，这往往又会导致其他的问题，如背景模型的鲁棒性和对环境的适应性等。而且在对遗留物检测中，如...
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2017-03-08 21:48:00
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前言 本文主要对代码排版进行了一些梳理，并增添了部分注释，与自己的示例。前几天老大给了个任务，让我帮slam组写一个基于深度摄像头的障碍物检测，捣鼓了两天弄出来了，效果还不错，就在这里记一下了。 代码的核心思路是首先通过二值化，将一米之外的安全距离置零不考虑，然后通过开运算去除掉一些噪点（这个后来发现不一定有必要），在求出所有障碍物的凸包，这个时候要计算面积，当面积小于一定的阈值的时候不予考虑，
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2024-06-27 10:59:12
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基于YOLOv5和opencv的视频遗留物品检测业务逻辑推理脚本编写核心思路距离阈值时间阈值 github仓库：https://github.com/gamblerInCoding/LegacyItems/ 业务逻辑 需要我们定义定义人和物品的关系，和时间线上的一个关系，比如某个物品是某个同学拿着的，之后放到桌子上，在物品在人周围就不是遗留物，当人和物品分开一定时间后判断为遗留物品。这个
文章目录1 文章引言2 难点分析3 初期思路4 初期展示(Kitti数据集)5 初步方案5.1 栅格化5.2 地面分割5.2 点云聚类6 参考文献 1 文章引言由于时间原因，3D检测框部分暂时未作优化，仅部署成基础可视化功能。在实际实现3D目标检测时，在不依靠深度学习的训练模型时，仅采用传统方法实现目标检测。现阶段由于固态激光雷达的普及，很多地方均可利用小视场的固态激光雷达叠加来进行点云式的目标
遗留物或搬移物检测是智能视频监控中的一项基本功能，基本上是智能视频监控领域的必备功能。然而，在实际应用中漏报或误判率依然很高。常见的遗留物或搬移物检测算法主要分为两类，一类是先检测，再根据检测前景在场景中的停留时间来判定是否为遗留物或搬移物；另一类，则是
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2017-03-08 21:21:00
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边缘检测对图像进行边缘检测之前，一般都需要先进行降噪（可调用GaussianBlur函数）。Sobel算子 与 Scharr算子都是一个离散微分算子 (discrete differentiation operator)，用来计算图像灰度函数的近似梯度。结合了高斯平滑和微分求导。Sobel算子与Scharr算子的内核不同，Sobel内核产生误差比较明显，Scharr更为准确一些。Sobel算子的计
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2024-07-25 16:57:46
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基于python使用OpenCV实现在一张图片中检测出圆形，并且根据圆检测结果信息，绘制 标记出圆的边界和圆心。
1 HoughCircles 霍夫圆检测函数
在Opencv中使用HoughCircles函数可以实现圆的检测，具体函数参数如下：
image: 输入图像，8位灰度单通道图像
method: 检测圆的方法,目前OpenCV中有HOUGH_GRADIENT和HOUGH_GR
原创
2021-09-15 09:27:42
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本文将向大家介绍如何使用OpenCV库进行坑洼检测。为什么要检测坑洼？坑洼是道路的结构性指标，事先发现坑洼地可以延长高速公路的使用寿命，防止事故的发生，同时降低死亡率。一种可行的解决方案是构建自动坑洞检测系统，该系统可通过云服务发送实时信息以提醒管理结构，来杜绝每天人工检查所产生的不必要花费。OpenCV是一个帮助研究人员处理图像问题的库，该库提供了大量处理图像的方法。OpenCV的使用将有助于坑
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2024-03-23 09:28:53
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文章目录前言一、函数介绍1、HoughLinesP2、HoughCircles3、findContours4、 drawContours二、演示1、GUI2、代码实现总结 前言越来越多的开发人员选择基于开源的Qt框架与OpenCV来实现界面和算法，其原因不单单是无版权问题，更多是两个社区的发展蓬勃，可用来学习的资料与例程特别丰富。以下是关于利用Qt构建GUI并使用OpenCV中的HoughLin
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2024-08-21 14:01:04
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Haar级联由于灯光、视角、视距、摄像头抖动以及数字噪声的变化，一个图像的细节可能会变得不稳定。但是人们在分类时却不会受这些物理细节方面差异的影响。因此，提取出图像的细节对产生稳定分类结果和跟踪结果很有用。即：从图像中提取特征。虽然任意像素都可能影响多个特征，但特征应该比像素数少得多。由此两个图像的相似程度可以通过它们对应特征的欧氏距离来度量。类Haar特征是一种用于实现实时人脸跟踪的特征。每个类
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2024-03-17 17:53:24
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一、前言物体检测分类是一种机器学习任务，旨在识别图像或视频中的物体，并将其分为不同的类别。与传统的物体分类任务不同，物体检测分类不仅可以确定图像中物体的类别，还可以确定它们在图像中的位置和边界框。物体检测分类通常涉及以下步骤：数据收集和标注：收集包含不同类别物体的图像或视频数据，并进行标注，标注包括每个物体的类别和边界框信息。特征提取：使用图像处理和计算机视觉技术，从收集的图像中提取有用的特征。这
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2024-03-05 14:06:38
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上篇文章分享了一个学习的网站，分享一个计算机视觉-深度学习的网站-强烈推荐，有位同学学习了里面的物体计数的内容。学完后，换成其它图片测试，发现不行。比如下面这种。之所以出现这种问题，是因为目标物和背景不能很好的区分开。一般图像预处理，都会有以下一些过程：转换成灰度图。检测物体边缘阈值处理纯色背景一般到这里就可以了，目标物和背景以及能够很好的区分出来了。最后通过查找物体的轮廓数量，计算出对应的物体数
原创
2022-03-25 10:16:16
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(鉴定为水刊 综述 老板让看的) Abstract： 野外自动驾驶陆地车辆的负面障碍是指路面上的坑洼、沟渠、悬崖、坑或任何类型的障碍物，但不是以可见的方式，它给车辆或潜在的乘客带来风险，甚至给环境带来风险。 自主陆地车辆正在前进。这些负面障碍会对自动驾驶陆地车辆造成严重损坏，包括车辆悬架损坏、侧翻，甚至自动驾驶车辆丢失。障碍物检测是避免任何风险的第一步，能够警告附近的障碍物以避免可能出现的任何类型
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2023-10-09 16:49:59
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一个不知名大学生，江湖人称菜狗 original author: jacky Li Time of completion：2023.2.7 Last edited: 2023.2.7导读本文将使用Python、OpenCV对人脸进行检测，防止痴呆后忘了Quiet。目录基于OpenCV的视频处理 - 人脸检测拍摄影片检测人脸保存面孔和摘要视频输出运行中的管道作者有言基于OpenCV的视频
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2024-04-22 14:27:56
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c++版本opencv（36.霍夫直线检测37.直线类型与线段-）一、36.霍夫直线检测-二，37.直线类型与线段- 来自网易云课堂贾志刚老师 一、36.霍夫直线检测-同一条直线上的点，r和c塔应该一样！二，37.直线类型与线段- 那通过这两个例子呢，也是告诉大家霍夫直线检测呢，一个是原始数据类型，另外一个的话就是啊，直接是出来线段的，顶点坐标的，那这两个呢，各有各的应用场景，那通过这个例子的话
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2024-05-07 21:00:26
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本文主要介绍下opencv中怎样使用hog算法，因为在opencv中已经集成了hog这个类。其实使用起来是很简单的，从后面的代码就可以看出来。本文参考的资料为opencv自带的sample。 关于opencv中hog的源码分析，可以参考本人的另一篇博客：opencv源码解析之(6)：hog源码分析开发环境：opencv2.4.2+Qt4.8.2+ubuntu12.04+QtCrea
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2024-04-28 11:21:36
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目录c++检测垂直线 检测所有线：python RANSAC直线检测c++C++: void HoughLinesP(InputArray image, OutputArray lines, double rho, double theta, int threshold, double minLineLength=0, double maxLineGap=0 )第一个参数，InputAr
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2024-01-08 17:04:27
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一、概念运动侦测，英文翻译为“Motion detection technology”，一般也叫移动检测，常用于无人值守监控录像和自动报警。通过摄像头按照不同帧率采集得到的图像会被CPU按照一定算法进行计算和比较，当画面有变化时，如有人走过，镜头被移动，计算比较结果得出的数字会超过阈值并指示系统能自动作出相应的处理。—–百度百科差分算法差分检测根据当前图像与参考图像的差别分析来判断序列图像中是否有
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2024-05-08 18:46:20
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