在手机影像领域里，一直大胆探索、勇于创新的众多手机品牌，正是他们的努力，才让我们的设备越来越先进，拍照越来越便利。在此前宣布和哈苏的合作的一加手机，于近日正式发布了一加9系列，为喜欢手机摄影的用户提供了一种新的选择。据介绍，一加此次与哈苏联名带来了“哈苏专业模式”拍照系统，在一加9 Pro上深度融合哈苏相机特色，支12位色彩深度的RAW格式照片，可以捕捉高达687亿种颜色，相比常见的10位色彩深度
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2023-12-18 14:46:12
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随着微软kinect(natal)的发展，深度摄像头吸引越来越多人的目光，深度摄像头可以用在人体跟踪，三维重建，人机交互，SLAM等等领域。但是深度摄像头的高昂的价格实在是让一般人望而却步，我所知道的primesense 的一个摄像头要5000美元。。。而kinect的出现会不会带动民用（相对廉价）的深度摄像头的发展呢（传闻kinect定价199美元）？ cvchina曾经介绍过两种深度摄像头，
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2024-07-31 11:10:31
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# 深度摄像头Python开发指南
在本篇文章中，我们将探讨如何使用Python实现深度摄像头。深度摄像头可以捕捉到场景的深度信息，常用于机器学习、计算机视觉以及机器人技术中。对于初学者来说，这可能会稍显复杂，但通过一个清晰的流程和代码示例，我们将使这一过程变得简单明了。
## 流程图
首先，让我们列出整个实现过程的步骤：
```mermaid
flowchart TD
A[开始]
camera理论基础和工作原理 写在前面的话，本文是因为工作中需要编写摄像头程序，因为之前没有做过这类产品，所以网上搜索的资料，先整理如下，主要参考文章如下，如果有侵权，请联系我；另外，转载请注明出处。本文不一定全部正确，如果发现错误请指正。如果有新的理解，会继续整理。 http://wenku.baidu.com/link?url=rF0-i3pP_hkf2-Lz_eFn-q
双目相机国产、非国产统计参数对比分析ZEDZED是STEREOLABS出品的双目摄像头，广泛应用在科研机构的无人车、协作机械臂上，如图2-1所示。其3D分辨率在Ultra模式下可达到RGB时的分辨率，具体见图2-2，物理尺寸为175×30×33mm，帧率可达100FPS，深度范围为0.3-25m，视场角最大为90°(H)×60°(V)×100°(D)，接口为USB3.0，支持ROS驱动。Bumbl
参考文章：http://www.xuanyusong.com/archives/1991 在看此文章时请先看上面的参考文章 看完以上文章后，你也许会想人家都已经给出所有代码了，你还写个毛啊别急，现在进入主题 在我的项目中，我采用的是物体遮挡作半透明处理，如果按照上述文章中的思路来写代码的话，那么结果就是当多个物体遮挡角色时，只有第一个物体会半透明，如图：角色被墙和屋顶
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2023-12-19 15:00:30
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IOS有两种拍照与拍摄视频的方式1. 直接使用UIImagePickerController, 这可以提供一个简单便捷的拍照与选择图库里图片的功能.2.另一种方式就是通过AV Foundation framework,来完全自定义拍照的界面与选择图库的界面.这里介绍第一种, 如何使用UIImagePickerController.一.拍照步骤1. 定义UIImagePickerCont
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2023-07-18 12:26:39
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之前看了很多的示意图，但是感觉讲解和推导都不清楚，所以自己画了一个原理图，看不懂的话可以留言 根据上面的原理图可知，Z（深度）只和三个参数有关，即：B(两个相机中心间距), f(相机的焦距) , d(左右对应点的视差)B和f对于固定相机来说是个定制，因此得到视差图后就知道每个点的d值，继而得出每个点的Z深度值。下面用到BM和SGBM两种立体匹配方法生成深度图，根据深度图测距。
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2023-08-28 16:05:37
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标定实例 一.总体原理：摄像机标定(Camera calibration)简单来说是从世界坐标系换到图像坐标系的过程，也就是求最终的投影矩阵的过程。[1]基本的坐标系：世界坐标系；相机坐标系；成像平面坐标系；像素坐标系[2]一般来说，标定的过程分为两个部分：第一步是从世界坐标系转为相机坐标系，这一步是三维点到三维点的转换，包括R，t（相机外参，确定了相机在某个三维空间中的位置和朝向）等
# Swift调用深度摄像头的实现指南
在当今的应用程序中，使用深度摄像头来增强所谓的“增强现实”（AR）体验已变得越来越流行。对于刚入行的小白，了解如何在Swift中调用深度摄像头是一个不错的起点。本文将详细介绍这一过程，包括步骤流程、代码实现及其解释。
## 流程概述
在开始之前，首先让我们看看实现深度摄像头的总步骤。以下是一个简单的流程图，概述了实现的步骤：
```markdown
其中有部分细节根据自己的实际操作进行了修改
5.1树莓派基本操作树莓派的 raspberry 2018.04.18 stretch版本的系统中已经自带raspistill,raspivid这两个应用程序，另外一个不支持。 所有应用程序均基于命令行方式运行，通过 OpenMAX 的 mmal API 进行编写。OpenMAX 的 mma
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2024-08-01 17:30:41
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求地面上的点距离相机的深度距离，方法如下：对于相机坐标系变换到像素坐标系，有下面公式： 其中，是相机坐标系下的一点，是像素坐标系下的一点。 当我们在实际情况中，已知物体在水平地面，并且相机高度已知的情况，那么可以根据上面的等式第二行，得到：，移项化简得到： 这个等式右边：因此，地面上的点距离相机的距离就得到了。摄像头单目测距原理及实现
一．测距原理空间的深度或距离等数据的摄像头。人的眼睛长在头部的
1. 感光原理Camera Sensor是由数百万上千万数量小方块的CCD或CMOS感光元件（简称像素），以平面阵列方式排列组成，其感光原理是于感光元件表层上整合RGB（红、绿、蓝）三原色的滤镜，通过对一个一个的感光点对光进行采样和量化形成图像。Sensor中每一个感光点只对应一个彩色滤光片，因此只能感光RGB中的一种颜色。通常所说的30万像素或130万像素等，指的是有30万或130万个感光点。如
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2024-04-08 21:18:26
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小觅双目深度版性能分析今年（18年）11月9号小觅智能科技的深度版双目相机上市，于是我在12月初花了2999软妹币购买了120度视角的相机。 其中我比较感兴趣的是 双目+惯导+结构光 的多传感器融合，这样跑单目,双目，RGBD,VIO都没问题。关于深度计算内置了一颗“深度计算芯片”，可以在设备端完成双目深度计算，通常双目深度计算还是很耗时间的，之前的标准版需要性能很强的计算平台才能实时获得深度图。
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2024-03-20 22:41:20
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8月9日，2019华为开发者大会在东莞松山湖召开，会上华为消费者业务CEO余承东发布了其自微内核研操作系统鸿蒙OS，并宣布方舟编译器开源等相关最新科技，会上还介绍了华为在开发者生态和物联网相关层面的最新进展。海雀科技作为HiLink生态重要合作伙伴，也受邀参加了此次会议。在本次大会互动体验区上，海雀科技携旗下产品华为智选海雀AI全景摄像头在华为智能家居体验馆内亮相，另外凭借深受用户喜爱的外观及实用
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2023-10-31 17:49:02
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运用matlab2017 进行摄像头获取标定参数:本人试过两种方法，好坏各有。①运用matlab自带标定工具箱进行标定，非常省事,说下大概步骤,（嫌麻烦不上图了）1.在命令行输入stereoCameraCalibrator 等待弹出界面 2.然后将上面的Skew、Tangential Distortion以及3 Coefficients等选项选上，将2 Coefficien
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2024-04-02 11:08:04
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Kinect摄像头简介
1 RGBD深度摄像头简介目前RGBD深度摄像头获
1.背景介绍智能家居技术的发展已经进入了关键时期，家庭智能摄像头作为智能家居的重要组成部分，已经成为家庭保安的关键。在这篇文章中，我们将深入探讨家庭智能摄像头的核心概念、核心算法原理、具体代码实例以及未来发展趋势与挑战。1.1 智能家居技术的发展背景随着互联网的普及和人工智能技术的快速发展，智能家居技术已经成为家庭生活中不可或缺的一部分。智能家居技术的主要特点是通过互联网和人工智能技术，将家庭设备
使用iCamera 测试AR0331 300w高分辨率摄像头小结 先看下sensor特性分辨率最高可达：2048*1536=300w像素1080p帧率最高可达60fps本次使用usb2，帧率14fps@1080p 一、硬件准备l AR0331摄像头模块l iCamera 硬件主板CC1601l AR0331转接板（FPC_MT9F002
日前，据美国科技媒体报道，苹果的深度感应摄像头已实现Face ID等功能，现在该公司又聘请3D相机专家阿瑟·范霍夫(Arthur Van Hoff)担任一个未具名项目的高级架构师。苹果将3D相机专家招至麾下来自外媒的报道，美国知名VR硬件和内容平台供应商Jaunt VR的创始人兼CTO阿瑟·范霍夫于本月加入苹果，担任某团队的高级架构师。根据公开资料显示，阿瑟
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2023-08-09 16:27:54
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