虚拟墙是在turtlebot2那里调包出来修改的，主要在RVIZ上面布置一些虚拟的墙体，并加进去虚拟的激光，好让虚拟的墙体也拥有膨胀区域，机器人到达虚拟墙体能够进行避障。1、安装好yocs_virtual_sensor的包，这个包需要安装比较多的依赖文件$ git clone https://github.com/yujinrobot/yujin_ocs.git$ sudo apt-get ins
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2023-02-05 10:28:54
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看过罗老师《时间的朋友》跨年演讲的人，对这张幻灯片应该很熟悉，除了这张幻灯片，他还用了其他的同类型的幻灯片，比如下面这些。 这种大量文本在幻灯片上无规则排版的形式，他有一个名称叫文字云或者叫文字墙。由于文本太多，直接在ppt上排版的话，那就太费时间了，所以这里教大家一个省力省时的方法。今天推荐大家一款在线文字墙的生成网站—Tagul，支持在线制作，支持中文字体，样式也有很多。直接在百度上搜“t
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2023-06-27 09:40:11
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微信公众平台开发模式微信 公众平台 消息接口 开发模式 企业微信公众平台微信墙婚礼
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2013-06-08 10:14:00
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1、程序启动时，自动扫描指定目录内的图片文件。2、将整个文件夹内的图片，循环在屏幕上展示。3、点击图片，放大展示。
【代码】Revit二次开发 获取墙相交的墙，获取墙垂直的墙、平行的墙。
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2023-01-07 00:17:47
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公元2022年3月的某一天，上海漕河泾某中心大楼内，游戏大厂的前端 Cocos Creator 程序员小写a像往常一样进入公司大楼，走进电梯的那一刻，他看到了电梯三面广告屏上正播放着视频广告，就像下图中展示的效果一样。这个三面广告墙的效果是不是类似某些 3D 跑酷游戏场景中的广告墙，具备立体感强、灵活度高、资源利用率高、消耗小等诸多优点。在游戏中，它还可以这样被应用：循环列表上的视频滑动
由于是个人使用后分享出来的，所以没有做自动安装程序，如果想要安装，请看以下说明：下载后文件如下，文件夹“数据库-不要上传到服务器”里面是 sql 后缀的数据库文件。安装和使用方法将"数据库请分别导入"文件夹里面的数据库分别导入到数据库中拷贝所有文件到网站目录修改 Forlove/Home/Conf/config.php 文件，按照其中的汉字提示修改为自己的数据库信息。安装完成网站前台地址：http
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2023-09-12 23:24:41
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《迷墙》 在大学里同学介绍过这部电影，但是当时没有看懂，那个时候还处于积极的心态中。前几天偶然想起这部电影，于是下载看完了。个人觉得是部另类的电影，正如评论：《迷墙》——用暴力手段反抗暴力 ，但是非常适合现在的心态看。 南海影剧院的电影真差劲，邓老师给我一搭年票，打电话问了几次，都是老片，本想请大家一起去看的，郁闷。只有南海广场不错。
激情 近段时间的确没有激情。不是说工作，是生活和学习没有了激情
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2021-08-16 10:43:59
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小时候，我家四周是一片空旷的田野，我常站在田埂上对别的小朋友说：“田间的那栋房子就是我家，这块田则是我家的院子，你们随时都可以到我家来玩。” 七岁的时候，我搬进城市，院子四周种了些七里香当作围墙，我常跟邻居的孩上和我聊天，有时他们的球不
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2022-11-28 17:30:18
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补墙(wall)【题目描述】 小R最近在玩一款塔防类游戏。在游戏中，小R修了一排城墙来保护他的基地。在敌人的一轮进攻之后，城墙的许多地方被破坏了
原创
2022-11-22 19:02:00
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明：本项目是使用php写的，写的有些烂，还请多多包涵；属实是不喜欢PHP，也没怎么上心学 效果如下界面： 陆、注册、忘记密码界面： 户界面 理员界面 分代码如下<?phpinclude "load.php";?><html><head> <meta charset="UTF-8"> <!-- <meta http
原创
2022-05-11 09:27:58
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FPGA 功耗的组成FPGA在正常工作中，其消耗的总功耗由器件的静态功耗、动态功耗和IO功耗构成。静态功耗也叫待机功耗(standby power)，是芯片处于上电状态，但是内部电路没有工作(也就是内部电路没有翻转)时消耗的功耗；动态功耗是指由于内部电路翻转所消耗的功耗；IO功耗是IO翻转时，对外部负载电容进行充放电所消耗的功耗。如下式：总功耗=静态功耗+动态功耗+IO功耗静态功耗主要是晶体管的漏
《迷墙》被誉为有史以来最为出色的摇滚电影，看了之后的确很能触动人的心灵，而且让我喜欢上了这种迷幻摇滚的风格，导演艾伦·帕克完美地将摇滚乐与电影结合，给我们展示了一个青年的成长，充满了迷惑，对世界的迷惑，对人性的迷惑，对爱情的迷惑··· 影片从头到尾，充满了两个主题，暴力和性，使我不禁想起了弗洛伊德哲学理论观点“性欲本能和攻击本能是人的两种最基本的本能。”其中所
原创
2009-06-23 17:04:12
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豌豆荚手机助手的成功不是凑巧，是迎合了大量的用户需求，并且豌豆荚手机精灵也为广大的应用开发商以及App平台提供了大量的机会，近日豌豆荚实验室对外宣布用户通过豌豆荚应用搜索和推荐可以下载到的应用数量已突破20万。同时豌豆荚在北京理工大学构建了国内最大Android应用墙，这些应用根据用户在豌豆荚中的下载量选取，包括社交、地图、词典、游戏等 10 类应用中最受欢迎的 50 款，以及“豌豆荚设计奖”的
CMOS 集成电路功耗那些事（二）CMOS 集成电路动态功耗的认知也是数字后端必须要掌握的；我们来聊一聊。动态功耗 = Switching Power + Internal PowerSwitching power 是由于芯片内 instance 上的逻辑翻转对有效负载电容进行充放电所消耗的功耗。公式如下： 其中，a 是 switching activity,是电路节点从0跳
前段时间刚刚安装了一台新主机，最近正在考虑入手一款性价比高的散热器，经过多方考察，最后决定入手这款JONSBO/乔思伯水冷CPU散热器天使眼TW2-240，这款产品有前代做铺垫，不论是做工还是散热性能均有所提升，而且还拥有“RGB”灯效，具体体验效果如何，听我一一道来。 外包装看起来很是酷炫，黑色为基色作为铺垫，在正面有产品LOGO、型号以及产品实物灯效图，延续天使眼系列特色的魔幻天使
照片墙这种功能现在应该算是挺常见了，在很多应用中你都可以经常看到照片墙的身影。它的设计思路其实也非常简单，用一个GridView控件当作“墙”，然后随着GridView的滚动将一张张照片贴在“墙”上，这些照片可以是手机本地中存储的，也可以是从网上下载的。制作类似于这种的功能的应用，有一个非常重要的问题需要考虑，就是图片资源何时应该释放。因为随着GridView的滚动，加载的图片可能会越来越多，
原视频：【13/14代英特尔cpu 保姆级CEP降压教程，I7爆降40度，B760/Z790降压 本期是华硕主板专用】感谢原UP主的分享1.配置介绍由于我自己深患水冷漏液恐惧症 于是顶着14700KF换成了双塔风冷这是我的配置：机箱华硕tuf502改装前面板加装了3吧120风扇进气CPU 14700kf 更新华硕Z790-A 2102BIOS后 SP89分 大核94分 小核80分 散热器
功耗墙图1-15表示25年间Intel八代微处理器的时钟频率和功耗的增长趋势。两者的增长几乎保持了将近20年，但近几年来突然缓和下来。其原因在于两者是密切相关的，而且功耗已经到达了极限，无法再将处理器冷却下来。 图1-15 25年间Intel x86八代微处理器的时钟频率和功耗奔腾4处理器时钟频率和功耗提高很大，但是性能提升不大。Prescott发热（thermal）问题导致奔腾4处
记录两个SPI设备分别采用hwmon子系统和input子系统。刚开始学Linux驱动的时候，就看了input子系统，现在都忘得差不多了，不过回忆起来也还快，这里再记录一下。为什么要用各种子系统框架，就目前的理解，一是为了向应用层提供统一的接口，二是简化了编写驱动的流程。 各种子系统它们是通过一层一层的函数传递与封装，实现了设备驱动的注册，定义了file_operations结构体里面的各种函数操作
