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原创 2022-03-28 16:13:59
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原创 2021-06-30 11:50:43
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Python怎么画小车?目录Python怎么画小车?效果图总体设计详细设计画汽车代码里面用到的函数附录可以用python内置的turtle库绘制 ,很简单但是功能很强大。import turtle 是python种很流行的绘制图像的函数库,通过x轴y轴进行坐标移动,绘制图形: 对小海龟来说,有“前进”,“后退”,“旋转”等行为,相对于坐标系也是通过“前进方向”、“后退方向”、“左侧方向”
转载 2023-07-24 23:19:23
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自己动手做个智能小车(2) ——基本布局及电源部份 电路图。 没有, 没有完整的,我们就一步步做吧,纯手工,焊到哪就是哪,不通了就飞线(注:正常电路从板子下面走,但如果实在有交叉过不去时,就可以在上面用一导线直接相联,叫飞线,正式design好的板子一般都不用飞的咯)。 虽说焊到哪是哪,但是还是得稍微布局设计一下。 观察一下小车,电机分布在两边,前面一轮子,后面空, 所以后面空地方肯定不能压重物
转载 2023-06-09 11:30:04
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小车工作空间用OccupancyGrid表示,其实就是栅格可以用robotics.BinaryOccupancyGrid表示(BinaryOG):1表示障碍物,0表示能走。可以用map = robotics.BinaryOccupancyGrid(10,10,5)命令生成一个BOG,10米乘10米,每米被分成5等份(分辨率为5),用setOccupancy(map,障碍物坐标,1)可以往map里加
转载 2023-07-04 16:17:58
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题目描述Description甲、乙两人同时从A地出发要尽快同时赶到B地。出发时A地有一辆小车,可是这辆小车除了驾驶员外只能带一人。已知甲、乙两人的步行速度一样,且小于车的速度。问:怎样利用小车才能使两人尽快同时到达。输入描述Input Description仅一行,三个整数,分别表示AB两地的距离s米(s≤2000),人的步行速度a米/秒,车的速度b米/秒,2000>b>a。输出描述Output Description两人同时到达B地需要的最短时间,单位秒,保留2位小数。样例输入Sample Input120 5 25样例输出Sample Output9.60 分析,大致如图所示 Read More
转载 2013-07-20 18:09:00
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It is vitally important to have all the cities connected by highways in a war.在一个战争中用高速公路把所有的城市连接起来是十分重要的。If a city is occupied by the enemy, all the highways from/toward that city are closed.如果一个城市是独
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1、功能介绍本项目所设计的机器人需要实现的功能为:操作员在操作终端(手机或PC端)通过Wi-Fi连接到小车上Wi-Fi模块所在的网络中,向其发出相关操作指令,在Wi-Fi模块接收相关的数据指令并通过UNO R3单片机对这些数据进行解码,最后按照不同的指令信息利用单片机控制相应的外围电路从而实现遥控控制。与此同时,安装在机器人上的摄像头可以通过Wi-Fi网络将视频信息传递到相应操作终端,只要在同一个
二维数组:用二维数组将坐标保存,如果芯片51则变量最多128个,故适用于地图范围在11*11之内。暴力走:遇见岔路口默认方向左中右则暴力走出,适用于简单地图。参加比赛建议暴力走,地图在赛前会给出,将硬件搞好即可,软件问题不大,选用模块建议超声波测距离,最好是4个,保证每一步的精确。车一定足够小,建议将芯片焊在板子上,大小最好在8*8以内,电池建议用蓄电池,298建议用12V,只要硬件好其他的都不是
# Java小车 ## 引言 Java是一种广泛应用于软件开发的编程语言,它的特性使得它非常适合用于构建各种各样的应用程序,其中包括小车控制。在这篇文章中,我们将介绍如何使用Java编写一个简单的小车控制程序,并提供相关的代码示例。 ## 小车控制程序的设计 在开始编写代码之前,让我们先来设计一下小车控制程序的基本功能和流程。 ### 功能 - 小车可以前进、后退、左转和右转。 - 可
原创 2023-08-08 13:51:31
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# OpenHarmony小车实现指南 ## 概述 在本文中,我将向您介绍如何使用OpenHarmony框架实现一个小车。OpenHarmony是一个开源的分布式操作系统,为开发者提供了丰富的工具和框架来构建各种应用程序。我们将按照以下步骤逐步实现这个小车。 ## 实现步骤 | 步骤 | 描述 | | ---- | ---- | | 1. | 搭建硬件环境 | | 2. | 配置开发
原创 2024-01-10 03:20:48
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20180524更新最近好多人给我发私信说无法获取到下发数据,是因为我对百度的DuerOS Python SDK进行了一定的修改,主要修改就是我下面提到的核心代码,如果大家不知道具体修改的地方以及修改的方式,可以到我的Github上看一下,顺便点亮我的Star哦,谢谢啦本文是基于百度的DuerOS Python SDK进行的,具体安装以及实现过程,可以看我的这篇教程:人工智能-树莓派小车(1)——
#献给天底下所有跟我一样当爸爸的猿类 import os #清除屏幕 def clear(): os.system('cls') #绘制车体 def paint_body(num,startc): c=startc for index in range(num): c = c + ' -' print(c) #绘制车轮 def
转载 2023-07-02 19:08:35
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/**************************************************************************** 简单寻迹程序:接法 EN1 EN2 PWM输入端,本程序不输入PWM,直接使插上跳线帽,使能输出,这样就能全速运行 P1_0 P1_1 接IN1 IN2 当 P1_0=1,P1_1=0; 时左上电机正转 左上电机接驱动板子输出端(蓝色端子OUT
 智能小车的制作是学习51单片机中一个很重要的过程,下面是自己完成小车的一点心得,在这里和大家分享。代码如下:#include <reg51.h> //IO引脚定义: sbit key1 = P3^7; //定义按键1 sbit key2 = P3^6; //定义按键2 sbit key3 = P3^5; //定义按键3 sbit key4
1、功能分类由于本例是基于STM32CubeIDE开发,在前一篇文章中配置好,点击保存便会自动生成初始化的代码,用户只需要添加应用代码即可。主要包括编码器功能、PWM功能、定时器功能、串口通信功能。2、代码2.1 main函数main函数中主要是设置一些变量的初始化,开启各个外围接口,在while循环内发送里程信息。int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 *
我来分享循迹小车代码一份   1. #include<c8051f020.h> 2. #define uchar unsigned char 3. #define uint unsigned int 4. #define SYSCLK 22118400 5. sbit IN1=P3^0; 6. sbit IN2=P3^1; 7. sbit IN3=
转载 2023-07-02 21:00:52
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STM32红外寻迹小车(寄存器版)最近学习了STM32,想通过制作一辆小车来加深对STM32的理解,在平时学习时经常用正点原子提供的源代码稍加该装就行,但是正点原子没有提供关于红外寻迹模板的相关程序。尽管网上很多关于STM32的红外寻迹的资料和源代码,但是几乎没有寄存器版本的源代码。有些博主有寄存器版的程序源码但是得花钱才能下载。那么今天我就分享一下制作寻迹小车的经验和程序源码。一、红外寻迹小车
 循迹小车制作   自从自己也真正开始动手做循迹小车之后,在逐渐摸索的过程中也积累了一些经验,希望可以与广大电子爱好者们分享!!! 模块讲解1.控制部分    在这里控制部分采用了15系列单片机,自己动手做了个最小系统 2.电源部分   电源是一个小车动力的源泉,电源如果出了问题。。。。。由于是采用三节14500锂电池供电,单个电池就有3.7V,
APP Invertor蓝牙小车制作1、插件下载1.1、导入插件2、APP界面展示2.1 、可视化编程3、esp32 蓝牙代码4、实测效果4.1 APP控制端4.2 蓝牙接收端   经过几天的学习,终于成功制作了一个属于自己的蓝牙APP,APP可以控制蓝牙小车。   使用 App Inventor 2 WxBit 汉化增强版 编写APP,建议使用这个,不同的APP Invertor 版本里面
转载 2023-06-27 20:15:48
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