# Java简单小车程序实现教程
## 1. 整体流程
下面是实现Java简单小车程序的整体流程，可以用表格展示步骤。
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 1 | 创建一个Java项目 |
| 2 | 创建小车类 |
| 3 | 添加小车的属性 |
| 4 | 添加小车的方法 |
| 5 | 创建主程序类 |
| 6 | 实例化小车对象 |
| 7 | 调用小车的方法 |
原创
2023-08-08 13:51:04
121阅读
#献给天底下所有跟我一样当爸爸的猿类
import os
#清除屏幕
def clear():
os.system('cls')
#绘制车体
def paint_body(num,startc):
c=startc
for index in range(num):
c = c + ' -'
print(c)
#绘制车轮
def
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2023-07-02 19:08:35
491阅读
用STC8A8K64A12S4单片机，智能小车主要是：电机控制部分、循迹、超声波避障、12864（并口）采用类似arm的写法.h文件#ifndef __GPIO_H
#define __GPIO_H
#define PORT0 0
#define PORT1 1
#define PORT2 2
#define PORT3 3
#define PORT4 4
#define PORT5 5
#de
# Python编程智能小车程序源码实现教程
## 概述
在这篇文章中，我将教会你如何实现一个Python编程智能小车程序。这个程序可以让小车根据用户的输入进行移动，具备基本的智能判断能力。下面是整个实现过程的流程图：
| 步骤 | 描述 |
|---|---|
|1|导入所需库|
|2|设置小车硬件|
|3|获取用户输入|
|4|根据用户输入控制小车移动|
|5|结束程序|
## 详细步骤
原创
2023-08-03 04:48:53
597阅读
哈哈哈，今天终于把小车调成功了耶!!!费了好大劲去调PWM波把速度降下来，然后写转弯，左转大湾，左转小湾，右转大湾，右转小湾，四个红外收发管，所以就写了四个转弯的状态.P1是用来控制电机的端口，IN~控制前进后退，EN~控制小车能不能走，P0是红外接收的口，为1时表示探测到黑线zkb为占空比，通过zkb来控制小车的速度，t为相当于总时间，zkb是在t时间内电机工作的时间。下面是我写的程序：#inc
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2023-07-05 00:08:34
153阅读
目录一、前言二、轨迹的跟随控制策略（1）利用模型预测控制（MPC）的思想控制（2） 仿真验证 一、前言本篇我们依然试着用一些浅显的数学知识，来研究和实现一下常用机器人小车（如AGV）的控制，这里的小车我们先选用二轮驱动的差速小车，即通过两个驱动轮的转速控制实现所有想要的运动。我们会首先对这类小车的运动原理进行一些分析，并通过分析得出的数学步骤，用python去实现机器人小车的正向控制算法、反向控
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2023-09-14 11:39:30
792阅读
目录0. 写在前面：1. 准备：2. 基本思路：3. 配置文件内容如下（文件名为：config.ini）：4. 小车控制程序（文件名为：car_controler.py）： 0. 写在前面：一两个月前偶然得到一个树莓派一代，发现还是挺强大的，然后就考虑着自己实现一个四驱小车。因为本身是学软件的，所以利用软件来控制实实在在可见的硬件一直是自己的一个梦想。所以当时也是花了很多时间来琢磨、实验
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2023-11-17 23:30:36
25阅读
三个模拟红外传感器进行检测循迹，具体模式如图所示，使用超声波进行避障，避障距离可以进行调整，预设为200cm，可以代码进行修改。适合二次开发。非常好的毕业设计资料，包括仿真图+程序+pdf原理图+元器件清单+简要说明+程序详细注释。部分代码如下，下载地址【资源下载】下载地址如下：https://docs.qq.com/doc/DTlRSd01BZXNpRUxl001【毕业设计】基于单片机寻迹巡线避
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2023-06-08 17:23:15
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正文之前由于最近忙于复习赶考，所以暂时没有拿起树莓派小车，直到昨天，终于空出时间来把代码整理一下来和大家分享。正文在树莓派小车系列之二中，讲到了树莓派的引脚定义方式有两种：PHYSICAL NUMBERINGGPIO NUMBERING我采用的是第二种方式。开始写1. 导入库import RPi.GPIO as GPIO
import time2. 定义接口方式以及接口位置GPIO.setmode
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2024-05-28 23:26:36
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先给大家看下整体效果呀~一·硬件软件准备51开发板，HC-05，L298N，12V电源，USB TO TLL,小车基本材料，导线若干。串口助手和手机蓝牙软件：链接：https://pan.baidu.com/s/1Yh651dcf6wqbwg5UohmR4Q 提取码：2233二·蓝牙连接准备：（一）设备连接我的转接是直接连接在笔记本上的，所以用的是5V，注意将跳线帽连接到5V上（如图1
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2023-07-31 17:25:13
546阅读
1.实验目的 1.学习在PC机系统中扩展简单I/O接口的方法。 2.进一步学习编制数据输出程序的设计方法。 3.学习蓝牙模块的接线方法及其工作原理。 4.学习L298N电机驱动板模块的接线方法。 5.学习蓝牙控制小车的工作原理。 2.所需元器件 TPYBoard板子一块 蓝牙串口模块一个 L298N电机驱动板模块一个 智能小车底盘一个 数据线一条 杜邦线若干 3.蓝牙
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2023-07-03 17:03:45
237阅读
十一月份，得到了一个树莓派开发板，可以研究基于树莓派的语音识别等等人工智能项目，人工智能是最近比较火的，所以让我们看看到底这个小玩意可以干点什么！购买的链接如下：树莓派，此外，还购买了16G内存卡一张，PS3Playstation3 EYE麦克风一个用于语音识别，基本的东西就是这些。系统方面，首先采用的是百度的DuerOS Raspberry系统，方便与接下来用的 Python SDK相结合，Gi
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2023-12-30 15:03:42
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树莓派小车python驱动程序 文章目录前言一、硬件部分（组装好小车）二、软件部分1.安装好Ubuntu22.04系统，thonny、cheese、向日葵软件2.写入python程序总结 前言树莓派小车使用thonny软件驱动舵机、电机的python程序，终端使用cheese软件开启摄像头。 硬件：笔记本、树莓派4b小车（树莓派4b、sd卡、舵机云台、摄像头、tt马达、BST-AI拓展板、电池、车
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2024-05-30 12:49:06
75阅读
2WD远程控制小车——程序设计1. 简介2. 电路连接3. 软件设计3.1 OLED显示3.2 DHT223.3 ADC电压测量3.4 TB6612驱动3.5 PS2接收4. 阿里云物联网平台相关5. 最后 1. 简介本文主要包括ESP32开发板的程序和ESP8266开发板的程序。涉及到的内容有OLED显示、DHT22的数据采集、ADC电压测量、TB6612驱动和PS2接收。2. 电路连接控制板
第一课点亮led#外设LED闪烁
from machine import Pin
import time
led = Pin(22,Pin.OUT)
while True:
led.on()
time.sleep(1)
led.off()
time.sleep_ms(500)
led.value(1)
time.sleep_us(1000000)
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2024-01-05 14:46:47
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智能移动小车平台上位机界面设计告一段落，特此记录一下整体的框架，以免之后再用的时候回忆不起来。一、地图获取路径数据：1、首先通过奥维地图绘制从起点到终点的多条路径，然后根据最优路径选择算法(此处选用分支界限算法，简化实际地图为有向有权图)，选取距离最短的路径(两点间的权重为真实两点间的距离)，或者用时最短的路径(通过改变两点间的权重模拟路段的拥堵情况)或者途径红绿灯最少的路径(两点间权重都改为1)
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2024-06-20 12:21:37
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# Python编程智能小车程序源码实现教程
随着科技的发展，智能小车作为一种趣味性与实用相结合的项目，逐渐受到许多爱好者的青睐。无论是学生还是编程爱好者，都能够通过构建自己的智能小车，深入学习Python编程及硬件控制技术。在这篇文章中，我们将详细介绍如何利用Python编写一个基础的智能小车控制程序，并通过实例代码加以展示。
## 一、项目需求
首先，让我们明确智能小车的基本功能需求：
摘要：介绍一种基于MSP430F2274单片机为核心的智能小车。小车采用超声波测距技术实现自动避障，同时通过语音模块来播报出小车与障碍物的距离。为了使测距不受温度影响，用温度传感器实时检测小车周围环境的温度并修正距离计算公式的参数，采用光电编码器来检测小车的速度，运用PID控制算法和PWM来控制小车的精确稳定的运行，从而达到预期的设计目标。智能小车涉及到高级计算机控制、电子机械、自动化等诸多学科，
安装蓝牙通信模块pybluezWindows下pybluez的安装注：本文的开发环境为Windows10+Python3.7.3pip install pybluez安装过程中会出现如下图所示的问题：产生这种问题的原因是windows系统没有安装相应的SDK，没有 Microsoft SDKs这个文件夹，解决办法如下：windows7安装文件的下载地址：https://www.micro
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2023-06-09 10:31:44
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前言Jetson为ubantu操作系统，Arduino拥有一套烧录系统，只要在任意操作系统中编译完成，然后烧录进Arduino便可执行命令。本文重点是帮助初学者找齐完成整套流程的各类原件，然后可以按照本文进行操作复刻。Jetson需要做好的准备烧 录 操 作 系 统在 Jetson 上 安 装 VNCviewer 此时有两种方法可以连接电脑和Jetson， A . 用路由器连接两者，这种情况Jet
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2023-10-22 07:58:34
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