# Python 开发智能小车
随着科技的发展，智能小车已经成为了机器人技术的一部分，它可以用于教育、娱乐和研究。本文将介绍如何使用 Python 开发一个简单的智能小车，并提供相关示例代码，帮助读者理解基本原理。
## 项目规划
在开始之前，我们需要对项目进行规划，包括项目的各个阶段。以下是一个基本的甘特图，展示了我们在开发智能小车时需要完成的各个阶段。
```mermaid
gantt
原创
2024-09-13 05:40:18
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#献给天底下所有跟我一样当爸爸的猿类
import os
#清除屏幕
def clear():
os.system('cls')
#绘制车体
def paint_body(num,startc):
c=startc
for index in range(num):
c = c + ' -'
print(c)
#绘制车轮
def
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2023-07-02 19:08:35
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准备工作1.下载串口通信的ROS包(1)cd ~/catkin_ws/src
(2)git clone https://github.com/Forrest-Z/serial.git2.下载键盘控制的ROS包(1)cd ~/catkin_ws/src
(2)git clone https://github.com/Forrest-Z/teleop_twist_keyboard.git进入下载好的
20180524更新最近好多人给我发私信说无法获取到下发数据，是因为我对百度的DuerOS Python SDK进行了一定的修改，主要修改就是我下面提到的核心代码，如果大家不知道具体修改的地方以及修改的方式，可以到我的Github上看一下，顺便点亮我的Star哦，谢谢啦本文是基于百度的DuerOS Python SDK进行的，具体安装以及实现过程，可以看我的这篇教程：人工智能-树莓派小车（1）——
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2024-08-12 14:42:23
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三、Arduino IDE巡线小车编程3.1 Arduino开发环境下载免安装ZIP包下载IDE安装包3.2 Arduino IDE3.3 Blink项目实例打开内置案例进行程序上传3.4 巡线小车编程 3.1 Arduino开发环境开发环境即Arduino项目的编程环境 – Arduino IDE，Arduino集成开发环境（IDE）是一个在计算机上运行的软件，可供开发者编写、编译以及上传程序
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2023-12-11 09:41:56
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高级数据类型计算机是可以做数学计算的机器，因此，计算机程序理所当然地可以处理各种数值。但是，计算机能处理的远不止数值，还可以处理文本、图形、音频、视频、网页等各种各样的数据，不同的数据，需要定义不同的数据类型。在Python中，能够直接处理的数据类型有：数字、字符串、列表、元组、字典等。序列在python中，序列就是一组按照顺序排列的值（数据集合）（字符串就是序列）Python中包含三种内置的序列
智能小车的制作是学习51单片机中一个很重要的过程，下面是自己完成小车的一点心得，在这里和大家分享。代码如下：#include <reg51.h> //IO引脚定义:
sbit key1 = P3^7; //定义按键1
sbit key2 = P3^6; //定义按键2
sbit key3 = P3^5; //定义按键3
sbit key4
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2023-08-07 10:39:49
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一、系统界面二、主要代码运用多线程实现多辆小车的正常运行运用 QTimer定时器控制交通灯的变换头文件1.car.h#ifndef CAR_H
#define CAR_H
#include "mainwindow.h"
#include <QThread>
#include <QTime>
#include <QCoreApplication&
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2023-12-20 05:58:39
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自己动手做个智能小车(3) ——让小电脑运行程序吧 通了电源，也有了初步的规划，我们就把主芯片给接上，并让其工作起来。 这个主芯片就是89C52单片机，有人说，单片机没学过啊，怎么没，没关系，在里，我们就从最简单的入手，然后再慢慢加功能。我们知道学个新程序，一般从HelloWord开始，那单片机同样，也从其本的开始。 51单片机，有40个引脚，其中，芯片从一个U口的左侧开始计数，然后一圈编号，4
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2024-08-27 12:44:59
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目录0. 写在前面：1. 准备：2. 基本思路：3. 配置文件内容如下（文件名为：config.ini）：4. 小车控制程序（文件名为：car_controler.py）： 0. 写在前面：一两个月前偶然得到一个树莓派一代，发现还是挺强大的，然后就考虑着自己实现一个四驱小车。因为本身是学软件的，所以利用软件来控制实实在在可见的硬件一直是自己的一个梦想。所以当时也是花了很多时间来琢磨、实验
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2023-11-17 23:30:36
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自己动手做个智能小车(2)
——基本布局及电源部份
电路图。 没有， 没有完整的，我们就一步步做吧，纯手工，焊到哪就是哪，不通了就飞线（注：正常电路从板子下面走，但如果实在有交叉过不去时，就可以在上面用一导线直接相联，叫飞线，正式design好的板子一般都不用飞的咯）。
虽说焊到哪是哪，但是还是得稍微布局设计一下。
观察一下小车，电机分布在两边，前面一轮子，后面空， 所以后面空地方肯定不能压重物
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2023-06-09 11:30:04
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智能小车作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。下面带大家做一个智能蓝牙小车，用手机APP来控制小车前进、后退、向左、向右、停止，本次蓝牙小车的设计在于探索蓝
Python解决山羊与小车问题 文章目录山羊与小车问题两种观点代码验证
一、山羊与小车问题 美国的一个电视游戏节目Let‘s Make a Deal上有一个游戏，规则如下：参赛者会看见三扇关闭了的门，其中一扇的后面有一辆汽车，选中后面有车的那扇门就可以赢得该汽车，而另外两扇门后面则各藏有一只山羊。 当参赛者选定了一扇门，但未去开启它的时
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2024-10-09 18:56:31
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# HiSpark WiFi IoT 智能小车开机方案
## 问题描述
在开发 HiSpark WiFi IoT 智能小车时，需要解决如何开机的问题。开机过程中需要进行一系列的初始化操作，包括配置网络连接、启动传感器、初始化驱动器等。本文将提供一个具体的方案，帮助开发者解决这个问题。
## 方案概述
开机过程包含以下步骤：
1. 配置网络连接
2. 启动传感器
3. 初始化驱动器
4. 启动主
原创
2024-01-09 20:52:24
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# 实现智能循迹小车的完整流程
在这个项目中，我们将使用Python以及一些基本的硬件组件来实现一个智能循迹小车。项目的主要目标是通过红外传感器判断是否有路径，并根据传感器的反馈控制小车的行驶方向。接下来，我们将通过一系列步骤来教你如何实现这个项目。
## 项目的整体流程
以下是整个项目的主要步骤，方便你对整个过程有一个清晰的把握：
| 步骤 | 描述
原创
2024-10-23 06:32:48
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树莓派-4WD智能小车操作小结 树莓派4B-4WD智能小车，双层结构，第一层结构为：小车扩展板（底层）+树莓派主板，通过铜柱隔离固定，小车扩展板相当于计算机的外设扩展板；上面一层为第二层，是三个舵机承载板，前部一个舵机，载有彩灯和超声波探测器；后部由垂直和水平两个方向旋转180度的舵机，搭载高清摄像头，负责智慧识别、人脸追踪等功能，需要编程进行训练。&nbs
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2023-09-21 20:41:48
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鸿蒙智能小车开发板是一款基于鸿蒙操作系统的智能小车开发平台，它集成了丰富的硬件模块和传感器，并提供了丰富的开发接口，使开发者可以轻松地进行智能小车的开发与控制。本文将介绍如何使用鸿蒙智能小车开发板进行开发，并附带代码示例。
首先，我们需要了解鸿蒙智能小车开发板的硬件结构。它包含了主控单元、电机驱动、传感器模块等组件。主控单元使用华为鸿蒙操作系统，通过与其他硬件模块的通信实现对小车的控制。
接下
原创
2024-01-09 22:34:48
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智能移动小车平台上位机界面设计告一段落，特此记录一下整体的框架，以免之后再用的时候回忆不起来。一、地图获取路径数据：1、首先通过奥维地图绘制从起点到终点的多条路径，然后根据最优路径选择算法(此处选用分支界限算法，简化实际地图为有向有权图)，选取距离最短的路径(两点间的权重为真实两点间的距离)，或者用时最短的路径(通过改变两点间的权重模拟路段的拥堵情况)或者途径红绿灯最少的路径(两点间权重都改为1)
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2024-06-20 12:21:37
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三个模拟红外传感器进行检测循迹，具体模式如图所示，使用超声波进行避障，避障距离可以进行调整，预设为200cm，可以代码进行修改。适合二次开发。非常好的毕业设计资料，包括仿真图+程序+pdf原理图+元器件清单+简要说明+程序详细注释。部分代码如下，下载地址【资源下载】下载地址如下：https://docs.qq.com/doc/DTlRSd01BZXNpRUxl001【毕业设计】基于单片机寻迹巡线避
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2023-06-08 17:23:15
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1、功能分类由于本例是基于STM32CubeIDE开发，在前一篇文章中配置好，点击保存便会自动生成初始化的代码，用户只需要添加应用代码即可。主要包括编码器功能、PWM功能、定时器功能、串口通信功能。2、代码2.1 main函数main函数中主要是设置一些变量的初始化，开启各个外围接口，在while循环内发送里程信息。int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 *
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2023-10-18 19:22:25
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