1、功能介绍本项目所设计的机器人需要实现的功能为：操作员在操作终端（手机或PC端）通过Wi-Fi连接到小车上Wi-Fi模块所在的网络中，向其发出相关操作指令，在Wi-Fi模块接收相关的数据指令并通过UNO R3单片机对这些数据进行解码，最后按照不同的指令信息利用单片机控制相应的外围电路从而实现遥控控制。与此同时，安装在机器人上的摄像头可以通过Wi-Fi网络将视频信息传递到相应操作终端，只要在同一个
前 言随着生产自动化的发展需要，机器人已经越来越广泛地应用到生产自动化上，随着科学技术的发展，机器人的传感器种类也越来越多，其中红外传感器已经成为自动行走和驾驶的重要部件。红外的典型应用领域为自主式智能导航系统，机器人要实现自动避障功能就必须要感知障碍物，感知障碍物相当给机器人一个视觉功能。智能避障是基于红外传感系统，采用红外传感器实现前方障碍物检测，并判断障碍物远近。而利用红外对不同颜色物体
原创
2023-02-01 10:28:51
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# HiSpark WiFi IoT 智能小车开机方案
## 问题描述
在开发 HiSpark WiFi IoT 智能小车时，需要解决如何开机的问题。开机过程中需要进行一系列的初始化操作，包括配置网络连接、启动传感器、初始化驱动器等。本文将提供一个具体的方案，帮助开发者解决这个问题。
## 方案概述
开机过程包含以下步骤：
1. 配置网络连接
2. 启动传感器
3. 初始化驱动器
4. 启动主
原创
2024-01-09 20:52:24
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智能车~
原创
2023-02-05 02:21:20
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# HiSpark WiFi IoT智能小车开发方案
## 引言
HiSpark WiFi IoT智能小车是一款基于ESP8266开发板的智能小车，具有实时远程控制、物体避障、巡线等功能。本方案将介绍如何验证智能小车的安装是否成功，并提供相关代码示例。
## 验证智能小车安装成功的方法
要验证HiSpark WiFi IoT智能小车的安装是否成功，我们可以通过以下步骤进行验证：
1. 连
原创
2024-01-09 21:34:58
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最近进展有点慢，被PWM（树莓派有2个pwm腿，但是我需要4个，查了n多方案还是用DMA驱动gpio模拟pwm的办法）和中断(因为知道硬件所以我不想用轮询的方式查询编码器过来的脉冲，当然这事最好是用一段简单的rtl逻辑加个i2c控制器就可以把数据实时送给cpu了，但是目前还是用IO中断来做吧)挡住了，编码中。前些天把两腿组装好，对比我买的平衡车玩具（对了，在robi杂志上看到原来这是山寨的日本一个
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原创
2022-03-28 16:13:59
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原创
2021-06-30 11:50:43
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智能车设计
原创
精选
2023-02-04 11:33:26
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Python怎么画小车？目录Python怎么画小车？效果图总体设计详细设计画汽车代码里面用到的函数附录可以用python内置的turtle库绘制 ，很简单但是功能很强大。import turtle 是python种很流行的绘制图像的函数库，通过x轴y轴进行坐标移动，绘制图形: 对小海龟来说，有“前进”，“后退”，“旋转”等行为，相对于坐标系也是通过“前进方向”、“后退方向”、“左侧方向”
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2023-07-24 23:19:23
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自己动手做个智能小车(2)
——基本布局及电源部份
电路图。 没有， 没有完整的，我们就一步步做吧，纯手工，焊到哪就是哪，不通了就飞线（注：正常电路从板子下面走，但如果实在有交叉过不去时，就可以在上面用一导线直接相联，叫飞线，正式design好的板子一般都不用飞的咯）。
虽说焊到哪是哪，但是还是得稍微布局设计一下。
观察一下小车，电机分布在两边，前面一轮子，后面空， 所以后面空地方肯定不能压重物
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2023-06-09 11:30:04
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小车工作空间用OccupancyGrid表示，其实就是栅格可以用robotics.BinaryOccupancyGrid表示(BinaryOG):1表示障碍物，0表示能走。可以用map = robotics.BinaryOccupancyGrid(10,10,5)命令生成一个BOG，10米乘10米，每米被分成5等份（分辨率为5）,用setOccupancy(map,障碍物坐标,1)可以往map里加
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2023-07-04 16:17:58
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题目描述Description甲、乙两人同时从A地出发要尽快同时赶到B地。出发时A地有一辆小车，可是这辆小车除了驾驶员外只能带一人。已知甲、乙两人的步行速度一样，且小于车的速度。问：怎样利用小车才能使两人尽快同时到达。输入描述Input Description仅一行，三个整数，分别表示AB两地的距离s米（s≤2000），人的步行速度a米/秒，车的速度b米/秒，2000>b>a。输出描述Output Description两人同时到达B地需要的最短时间,单位秒，保留2位小数。样例输入Sample Input120 5 25样例输出Sample Output9.60 分析，大致如图所示 Read More
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2013-07-20 18:09:00
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It is vitally important to have all the cities connected by highways in a war.在一个战争中用高速公路把所有的城市连接起来是十分重要的。If a city is occupied by the enemy, all the highways from/toward that city are closed.如果一个城市是独
二维数组：用二维数组将坐标保存，如果芯片51则变量最多128个，故适用于地图范围在11*11之内。暴力走：遇见岔路口默认方向左中右则暴力走出，适用于简单地图。参加比赛建议暴力走，地图在赛前会给出，将硬件搞好即可，软件问题不大，选用模块建议超声波测距离，最好是4个，保证每一步的精确。车一定足够小，建议将芯片焊在板子上，大小最好在8*8以内，电池建议用蓄电池，298建议用12V，只要硬件好其他的都不是
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2023-07-28 10:09:29
38阅读
# OpenHarmony小车实现指南
## 概述
在本文中，我将向您介绍如何使用OpenHarmony框架实现一个小车。OpenHarmony是一个开源的分布式操作系统，为开发者提供了丰富的工具和框架来构建各种应用程序。我们将按照以下步骤逐步实现这个小车。
## 实现步骤
| 步骤 | 描述 |
| ---- | ---- |
| 1. | 搭建硬件环境 |
| 2. | 配置开发
原创
2024-01-10 03:20:48
71阅读
# Java小车
## 引言
Java是一种广泛应用于软件开发的编程语言，它的特性使得它非常适合用于构建各种各样的应用程序，其中包括小车控制。在这篇文章中，我们将介绍如何使用Java编写一个简单的小车控制程序，并提供相关的代码示例。
## 小车控制程序的设计
在开始编写代码之前，让我们先来设计一下小车控制程序的基本功能和流程。
### 功能
- 小车可以前进、后退、左转和右转。
- 可
原创
2023-08-08 13:51:31
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硬件资源准备：一台电脑（windows系统）、HiSpark Wi-Fi IoT小车套件、一条Type-C数据线
原创
2022-04-29 15:56:52
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2021 年五大物联网 （IoT） 趋势 物联网 (IoT) 是近年来出现的最突出的技术趋势之一。简单地说，它指的是一个事实，即虽然"互联网"一词最初指的是计算机的广泛网络，但如今，各种大小和形状的设备——从汽车到厨房用具，到工业机械——在全球范围内以数字方式连接和共享信息。 和我们生活的方方面面一样，全球冠状病毒大流行无疑影响了这一趋势的发展方式，并影响到我们的生活。现在可以设备，工具和
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2024-03-12 18:15:20
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简单寻迹程序：接法
EN1 EN2 PWM输入端，本程序不输入PWM，直接使插上跳线帽，使能输出，这样就能全速运行
P1_0 P1_1 接IN1 IN2 当 P1_0=1,P1_1=0; 时左上电机正转 左上电机接驱动板子输出端(蓝色端子OUT
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2023-10-28 07:45:52
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