带你认识PID闭环控制 - 增量式PID实现电机速度闭环闭环控制是指控制论的一个基本概念。指作为被控的输出量以一定方式返回到作为控制的输入端，并对输入端施加控制影响的一种控制关系。带有反馈信息的系统控制方式。（源自：百度百科）小伙伴们你们好，我是集。欢迎你打开入门智能车的第六篇章：闭环控制。我们在入门智能车第二篇章转动舵机中简单提到过闭环控制，今天我们要动手来实现电机的闭环控制，使得电机能够按照我
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2024-02-20 10:03:28
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Python怎么画小车？目录Python怎么画小车？效果图总体设计详细设计画汽车代码里面用到的函数附录可以用python内置的turtle库绘制 ，很简单但是功能很强大。import turtle 是python种很流行的绘制图像的函数库，通过x轴y轴进行坐标移动，绘制图形: 对小海龟来说，有“前进”，“后退”，“旋转”等行为，相对于坐标系也是通过“前进方向”、“后退方向”、“左侧方向”
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2023-07-24 23:19:23
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小车工作空间用OccupancyGrid表示，其实就是栅格可以用robotics.BinaryOccupancyGrid表示(BinaryOG):1表示障碍物，0表示能走。可以用map = robotics.BinaryOccupancyGrid(10,10,5)命令生成一个BOG，10米乘10米，每米被分成5等份（分辨率为5）,用setOccupancy(map,障碍物坐标,1)可以往map里加
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2023-07-04 16:17:58
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20180524更新最近好多人给我发私信说无法获取到下发数据，是因为我对百度的DuerOS Python SDK进行了一定的修改，主要修改就是我下面提到的核心代码，如果大家不知道具体修改的地方以及修改的方式，可以到我的Github上看一下，顺便点亮我的Star哦，谢谢啦本文是基于百度的DuerOS Python SDK进行的，具体安装以及实现过程，可以看我的这篇教程：人工智能-树莓派小车（1）——
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2024-08-12 14:42:23
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#献给天底下所有跟我一样当爸爸的猿类
import os
#清除屏幕
def clear():
os.system('cls')
#绘制车体
def paint_body(num,startc):
c=startc
for index in range(num):
c = c + ' -'
print(c)
#绘制车轮
def
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2023-07-02 19:08:35
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人类的大脑可以说是自然界中最复杂的系统之一。要了解它是如何运作的，必须了解神经活动和行为之间的联系。对该联系的实验研究需要在行为过程中使用工具与神经活动进行交互。然而，受到这些工具局限性的影响，人类神经科学已经达到严重瓶颈。虽然侵入性方法可以在行为过程中与大脑活动的高度特异性相互作用，但它们在人类神经科学中的适用性有限。尽管在过去几十年中得到了广泛的发展，但无创替代方案缺乏空间特异性，产生的结果通
# Python编程小车：智能驾驭的乐趣
随着科技的快速发展，Python编程已成为许多人学习编程的首选语言。Python以其简洁易懂的语法和强大的库支持，广泛应用于数据科学、人工智能、自动化控制等领域。而在教育和机器人领域，基于Python的编程小车则是优秀的学习工具。
## 什么是Python编程小车？
Python编程小车是一种通过Python编程控制的小型机器人汽车，通常用于教学和技
原创
2024-10-25 04:43:38
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下面是小车好丑 对不对 ，不过反正可以蛇皮走位就行。只需要 一个 index.html 和Index.py 就可以实现 简单WiFi 控制小车。需要准备pythonbottle 库bottle 安装命令： pip install bottle树莓派控制界面(web客户端)index.html遥控树莓派 #front {
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2023-07-03 15:34:43
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本文依据网上资源整理而来，适用于初学直立车者。一、原理平衡小车是通过两个电机运动下实现小车不倒下直立行走的多功能智能小车,在外力的推拉下,小车依然保持不倒下。这么一说可能还没有很直观的了解究竟什么是平衡小车,不过这个平衡小车实现的原理其实是在人们生活中的经验得来的。如果通过简单的练习,一般人可以通过自己的手指把木棒直立而不倒的放在指尖上,所以练习的时候,需要学会的两个条件:一是放在指尖上可以移动二
高级数据类型计算机是可以做数学计算的机器，因此，计算机程序理所当然地可以处理各种数值。但是，计算机能处理的远不止数值，还可以处理文本、图形、音频、视频、网页等各种各样的数据，不同的数据，需要定义不同的数据类型。在Python中，能够直接处理的数据类型有：数字、字符串、列表、元组、字典等。序列在python中，序列就是一组按照顺序排列的值（数据集合）（字符串就是序列）Python中包含三种内置的序列
所谓的循迹就是让小车识别导引线，跟着导引线运行，在导引线组成的赛道上运行。循迹可以用红外传感器或者摄像头完成。我选择的是用红外传感器进行黑线循迹。该部分主要涉及到的硬件：两个红外循迹传感器（型号见准备篇）、树莓派。额外材料：准备点黑色电工胶布，制作一个跑道。两个红外传感器循迹缺点：无法完成对十字路线的正确识别。（如果你想让它可以识别十字路线，需要三个传感器，具体实现可以搜索）。下面我讲解两路循迹如
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2024-10-18 10:42:57
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学习变量定义距离，进行绘图工作。 1、使用变量定义长度 2、time的sleep方法 3、汽车设计图形规划 4、代码实现小汽车模型效果图案例：import turtle #导入海龟库
import time #导入时间库
t = turtle.Pen()#定义一个画笔变量
angle = 90 #定义角度变量
distance1 = 20 #定义距离变量
distance2 = 60 #定义距离
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2023-07-06 10:12:47
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“你怎么做产品设计的，连分享按钮都没有？ 没分享你怎么实现口碑营销，怎么做到行业最大，怎么拿到融资，怎么上市娶白富美呀……快加上去，加在哪儿？额，就加个人中心里……”这种对话一定不会陌生，这种需求一定特别常见。是的，打开App基本每一个里面都有分享给好友的字眼。当然，在部分产品里，分享功能在产品初期的发展中贡献了绝对的力量，分享功能经过不断发展，变得玩法越来越多。但是更多的产品运营者会发现，分享好
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2023-08-28 22:59:31
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简单寻迹程序：接法
EN1 EN2 PWM输入端，本程序不输入PWM，直接使插上跳线帽，使能输出，这样就能全速运行
P1_0 P1_1 接IN1 IN2 当 P1_0=1,P1_1=0; 时左上电机正转 左上电机接驱动板子输出端(蓝色端子OUT
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2023-10-28 07:45:52
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STM32红外寻迹小车（寄存器版）最近学习了STM32，想通过制作一辆小车来加深对STM32的理解，在平时学习时经常用正点原子提供的源代码稍加该装就行，但是正点原子没有提供关于红外寻迹模板的相关程序。尽管网上很多关于STM32的红外寻迹的资料和源代码，但是几乎没有寄存器版本的源代码。有些博主有寄存器版的程序源码但是得花钱才能下载。那么今天我就分享一下制作寻迹小车的经验和程序源码。一、红外寻迹小车原
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2024-01-12 08:20:45
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智能小车的制作是学习51单片机中一个很重要的过程，下面是自己完成小车的一点心得，在这里和大家分享。代码如下：#include <reg51.h> //IO引脚定义:
sbit key1 = P3^7; //定义按键1
sbit key2 = P3^6; //定义按键2
sbit key3 = P3^5; //定义按键3
sbit key4
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2023-08-07 10:39:49
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我来分享循迹小车代码一份 1. #include<c8051f020.h>
2. #define uchar unsigned char
3. #define uint unsigned int
4. #define SYSCLK 22118400
5. sbit IN1=P3^0;
6. sbit IN2=P3^1;
7. sbit IN3=
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2023-07-02 21:00:52
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循迹小车制作 自从自己也真正开始动手做循迹小车之后，在逐渐摸索的过程中也积累了一些经验，希望可以与广大电子爱好者们分享！！！ 模块讲解1.控制部分 在这里控制部分采用了15系列单片机，自己动手做了个最小系统 2.电源部分 电源是一个小车动力的源泉，电源如果出了问题。。。。。由于是采用三节14500锂电池供电，单个电池就有3.7V，
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2024-01-13 07:38:19
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目录0. 写在前面：1. 准备：2. 基本思路：3. 配置文件内容如下（文件名为：config.ini）：4. 小车控制程序（文件名为：car_controler.py）： 0. 写在前面：一两个月前偶然得到一个树莓派一代，发现还是挺强大的，然后就考虑着自己实现一个四驱小车。因为本身是学软件的，所以利用软件来控制实实在在可见的硬件一直是自己的一个梦想。所以当时也是花了很多时间来琢磨、实验
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2023-11-17 23:30:36
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下面是小车好丑 对不对 ，不过反正可以蛇皮走位就行。只需要 一个 index.html 和Index.py 就可以实现 简单WiFi 控制小车。需要准备pythonbottle 库bottle 安装 命令： pip install bottle树莓派控制界面(web客户端)index.html遥控树莓派 margin-left: 55px;
margin-bottom: 3px;
}
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2023-07-27 15:50:04
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