循迹小车制作 自从自己也真正开始动手做循迹小车之后，在逐渐摸索的过程中也积累了一些经验，希望可以与广大电子爱好者们分享！！！ 模块讲解1.控制部分 在这里控制部分采用了15系列单片机，自己动手做了个最小系统 2.电源部分 电源是一个小车动力的源泉，电源如果出了问题。。。。。由于是采用三节14500锂电池供电，单个电池就有3.7V，
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2024-01-13 07:38:19
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我来分享循迹小车代码一份 1. #include<c8051f020.h>
2. #define uchar unsigned char
3. #define uint unsigned int
4. #define SYSCLK 22118400
5. sbit IN1=P3^0;
6. sbit IN2=P3^1;
7. sbit IN3=
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2023-07-02 21:00:52
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所谓的循迹就是让小车识别导引线，跟着导引线运行，在导引线组成的赛道上运行。循迹可以用红外传感器或者摄像头完成。我选择的是用红外传感器进行黑线循迹。该部分主要涉及到的硬件：两个红外循迹传感器（型号见准备篇）、树莓派。额外材料：准备点黑色电工胶布，制作一个跑道。两个红外传感器循迹缺点：无法完成对十字路线的正确识别。（如果你想让它可以识别十字路线，需要三个传感器，具体实现可以搜索）。下面我讲解两路循迹如
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2024-10-18 10:42:57
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目录说明：本博客来自本人CSDN博客一、思路（仅供参考）二、部分硬件模块介绍1、L298n电机驱动模块2、两路红外循迹模块三、实现1、代码2、运行视频四、总结一、思路（仅供参考）本实验采用两路红外循迹模块单黑线循迹的方法。当红外循迹模块未检测到黑线，则前进；若一边检测到黑线，则实现转弯；若两边均检测到黑线，则停止。利用两路红外循迹模块接收到的信号控制电机的运动，实现小车的前进，转弯等运动。二、部分
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2023-10-17 21:59:42
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一、设计思路分析前置的数据采集装置(眼睛)采集道路信息并送到单片机(大脑)进行分析，根据小车相对黑线的不同位置做出控制策略，再将处理信号后发出的命令输出给小车电机，分别控制小车的两个电机转向和转速，实现根据道路情况而直走、转弯、停车。采用MSP430F148单片机作为数据采集、处理、控制，系统的总体设计如图1所示，MSP430的开发平台为IAR Embedded Workbench EW430，它
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2024-06-18 16:37:43
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# 实现智能循迹小车的完整流程
在这个项目中，我们将使用Python以及一些基本的硬件组件来实现一个智能循迹小车。项目的主要目标是通过红外传感器判断是否有路径，并根据传感器的反馈控制小车的行驶方向。接下来，我们将通过一系列步骤来教你如何实现这个项目。
## 项目的整体流程
以下是整个项目的主要步骤，方便你对整个过程有一个清晰的把握：
| 步骤 | 描述
原创
2024-10-23 06:32:48
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一.材料1.51单片机开发板2.L298N电机3.红外循迹模块4.直流电机5.电池（提供电源，选用的是三节18650锂电池）6.杜邦线7.两个主动轮，一个万向轮8.小车底板（亚克力板）二.实现效果使小车在两侧黑线内沿着环形跑道自主行驶一圈，打开开关时小车前行，左侧检测到黑线时左轮前进，右侧检测到黑线时右轮前进，两侧都检测到黑线时小车停止。三.组装接线1.初步组装:将直流电机、 主动轮、万向轮、电池
## Python循迹小车代码科普
循迹小车是一种能够根据指定路径前进的智能小车，通常用于教学、科研和娱乐等领域。在这里，我们将介绍如何使用Python代码来控制循迹小车的运动。
### 循迹小车原理
循迹小车通过在地面上铺设特定的轨迹，利用车载传感器感知轨迹的黑线，从而实现在黑线上行驶。通常，循迹小车会搭载红外线传感器，通过检测黑线和白色地面的反射光强度差异，来判断车辆的位置，从而调整行驶
原创
2024-02-24 05:50:50
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一、了解51单片机 前面有了红外灰度传感器作为小车的眼睛，那现在就考虑一下用什么来充当小车的大脑。本着简单的初衷出发，我选用了51单片机。51单片机其实是一个系列的单片机，是基于MCS-51内核的单片机。MCS-51内核是英特尔公司开发出来的，那时候英特尔公司自己还生产单片机，先后有8031，8051，8751等等。后来英特尔公司不再生产单片机，就将MCS-51内核授权给其他
## 小车循迹代码开源 Python 教程
随着机器人技术的发展，许多爱好者开始尝试制作小型循迹小车，这是一项有趣且富有挑战性的项目。本文将指导你通过 Python 实现一个简单的小车循迹控制系统，我们将分步进行，提供必要的代码和解释。
### 整体流程
| 步骤 | 描述 |
|-------|-----------------
相信很多电子专业的同学都做过循迹小车这个小玩意儿，而在我们刚刚接触巡线的时候都是用的两个循迹模块（如下图） 左边的模块检测到黑线了就说明我车子的方向偏右了就需要往左转，同理，右边检测到黑线时我就需要往左转。这样就会形成一种这样的蛇形巡线效果这种巡线的方法虽然简单，但也十分具有局限性。只有在小车方向偏离程度很大时（也就是小车的一边的传感器碰到黑线时）才能进行方向的校正。而方向的校正就是让车
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2024-10-13 10:21:20
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文章目录前言一、初始化引脚（放在setup函数）1.电机引脚初始化2.循迹模块D0引脚初始化二、循迹模块（放在loop函数）1.读取循迹模块的高低电平2.打印循迹模块的高低电平三、控制电机转速（放在loop函数，重点！！！）四、简单的循迹代码（放在loop函数）总结 前言组装好小车并且接完线后，就可以开始写代码让小车动起来啦~ 硬件完成了，循迹小车你就完成了一半了，剩下的软件部分就开始写代码，调
# 用Python实现循迹小车教程
## 引言
作为一名经验丰富的开发者，我将向你介绍如何使用Python编写代码来实现循迹小车。无论你是初学者还是有一定开发经验，都能够通过本教程轻松掌握这项技能。在本教程中，我将简要介绍整个实现过程的流程，并详细说明每个步骤需要做什么、使用哪些代码。
## 整个实现过程流程
```mermaid
journey
title 整个实现过程流程
原创
2024-06-25 04:32:10
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STM32红外寻迹小车（寄存器版）最近学习了STM32，想通过制作一辆小车来加深对STM32的理解，在平时学习时经常用正点原子提供的源代码稍加该装就行，但是正点原子没有提供关于红外寻迹模板的相关程序。尽管网上很多关于STM32的红外寻迹的资料和源代码，但是几乎没有寄存器版本的源代码。有些博主有寄存器版的程序源码但是得花钱才能下载。那么今天我就分享一下制作寻迹小车的经验和程序源码。一、红外寻迹小车原
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2024-01-12 08:20:45
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很早就想写博客来记录自己的成长之路了，拖着拖着转眼就10月份了，该死的体测也快到了，难受的一，话不多说切入正题。今年19年，电赛国赛年，暑假在学校准备了一个多月吧，搞四轴飞行器，我负责视觉方面，然后学习了openmv，不幸的是，封箱前几个小时，临阵加电路，没想到电压问题把飞机搞炸了，最终遗憾弃赛，不过还是去了现场，说多了一把泪，往事如烟。暑假在学校准备电赛的时候同时准备了另一个比赛，写了代码，那就
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2024-03-25 13:53:31
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红外对管模块红外对管模块由发射管接收管和配套电路组成，工作时发射管发射红外线，接收管接收发射回来的红外线。当红外线被深色物体吸收较多而发射回来的很少时，OUT端为高电平，否则为低电平。下图是实物图和线路图。一般白色的是发射管，黑色的是接收管。 &
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2024-01-05 13:17:45
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最近在看送药小车用OpenMv巡线的代码，正好看到这篇文章的代码，博主非常赞，直接把全部代码贴了出来，但是关于main函数函数注释比较少，所以看的比较困难，所以我想对这代码做一些注释，让自己能够有一个更好的理解，方便让大家阅读。话不多说，开始贴代码。GeometryFeature.pyclass GeometryFeature:
def __init__(self, img):
文章目录前言一、硬件选择与连接1. STM32F103C8T6最小系统板2. L298N双路电机驱动3. 红外循迹模块二、环境配置1. Device2. Output3. C/C++4. Debug三、项目管理与代码实现1. 项目结构2. 工程管理3. 具体文件xunji.cxunji.hmain.c总结项目源码 前言这篇文章我主要讲的是让基于stm32单片机下的智能小车实现红外循迹功能，智能小
如果您使用 Python 和 Pandas 进行数据分析，那么很快就会接触到循环。 然而，即使对于较小的 DataFames 来说，使用标准循环也是非常耗时的，对于较大的 DataFrames 来说，可能需要很长的时间。 当你第一次等待超过半个小时来执行代码时，那么本文是你所需要的。标准循环Datatrames 是 pandas 对象，具有行和列。 如果使用循环，您将遍历整个对象。 Python
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2024-06-20 11:42:21
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前言这篇很久之前写的文章，有挺多问题的。还有这么多人喜欢，两年后，也就是2022年我决定重新修改文章并补充一些内容，并提供C++的参考代码，不会C++的可以看之前的C代码，不过写的有点烂就是了，而且还有点语法错误，实在是不太容易读懂。 Arduino程序简单，很多函数都封装好了，IDE设计也足够合理，非常适合新手入门Arduino，下面就用一个Arduino实现循迹小车。内容包括两路模拟量循迹小车
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2023-10-19 10:35:03
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