因为某些现实的原因,在此将python面向对象这一节的博客暂时放到后面;进入了四月份后,自己的思绪伴随着春暖花开神游不止,这种神游伴随着痛苦,而与痛苦相伴的也可能是是阅历的增加与思想的趋于成熟。在豫中平原万里无云微风不燥鸟语花香的大学校园内,汇集了各路抽烟喝酒烫头的无处挥洒无处安放的青春的青年与天真无邪圆了自己大学梦的单纯学子。我前所未有的有“出一趟远门”的冲动,要去的地方还未建成高铁,如果要去只
1、第一句Python代码 在 当前目录下创建 hello.py 文件,内容如下:print "hello,world!"执行 hello.py 文件,即: python hello.py注:后缀可以不是.py python内部执行过程如下: 2、解释器 上一步中执行 python hello.py 时,明确的指出 hello.py 脚本由 python 解释器来执行。如果想要类似
基于python实现模拟数据结构模型更多python视频教程请到菜鸟教程https://www.piaodoo.com/ 模拟栈Stack() 创建一个空的新栈。 它不需要参数,并返回一个空栈。push(item)将一个新项添加到栈的顶部。它需要 item 做参数并不返回任何内容。pop() 从栈中删除顶部项。它不需要参数并返回 item 。栈被修改。peek() 从栈返回顶部项,但不会删除它。不
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2024-02-27 10:12:46
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Comsol 中位移加载下的相场裂纹发展探索
在材料力学与工程应用领域,研究裂纹的发展对于保障结构的安全性与可靠性至关重要。相场法作为一种新兴的数值模拟方法,为我们深入探究裂纹行为提供了强大工具。今天,咱们就来聊聊在 Comsol 中如何通过位移加载来模拟相场裂纹发展。
Comsol 建模基础
Comsol 是一款功能强大的多物理场仿真软件,它提供了丰富的模块来满足不同领域的建模需求。在模拟相场裂
三相不平衡是电能质量的一个重要指标,虽然影响电力系统的因素有很多,但正常性不平衡的情况大多是因为三相元件、线路参数或负荷不对称。由于三相负荷的因素是不一定的,所以供电点的三相电压和电流极易出现不平衡的现象,损耗线路。不仅如此,其对供电点上的电动机也会造成不利的影响,危害电动机的正常运行。因此,如果三相不平衡超过了配电网可以承受的范围,那么整体的电力系统的安全运行就会受到影响。三相不平衡的基本概念三
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2023-09-29 19:31:40
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原创
2023-11-03 13:32:51
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Comsol 相场法模拟枝晶生长:一场微观世界的奇幻之旅
在材料科学和凝固领域,枝晶生长是一个极其重要的现象。它对材料的最终性能有着深远的影响,而 Comsol 相场法为我们深入探究枝晶生长提供了强大的工具。
相场法基础
相场法的核心概念是引入一个连续的相场变量,用它来描述材料中不同相的分布。这个变量在不同相之间平滑过渡,而不是传统方法中那种尖锐的界面。想象一下,我们不再是生硬地划分固体和液体的界
01 三相电路目前,电力系统中电能的生产、传输和供电方式大多数采用三相制。三相电路主要由三相电源、三相负载和三相输电线路三部分组成。 对称三相电源是由3个同频率、等幅值、初相依次滞后120°的正弦电压源连接成星型(Y)或三角形(△)组成的电源,这三个电源依次称为A相、B相和C相。它们的电压瞬时表达式及其相量分别为:式中以A相电压uA作为参考正弦量。,它是工程中为了方便而引入的单位相量算子。上述
摘要:本文利用ssim算法,帮你快速打造一个“刷脸测试夫妻相”Demo出来。,作者: HWCloudAI 。“夫妻相”是指两人之间的相貌让人感觉是一对夫妻,还有一种说法是指夫妻之间面容相似。有研究认为:两个人在一起生活得久了,表情动作彼此模仿,会越来越像。其实是因为大多数人都珍爱自己,看到跟自己相像的人格外顺眼,从一开头就是拿自己当范本选择另一半。“夫妻相”的大抵意思是因为常常接触,心灵相倾,习惯
人工势场法是一种用于路径规划的算法,广泛应用于机器人导航、自动驾驶等领域。本篇文章将通过整合环境准备、集成步骤、配置详解、实战应用、性能优化和生态扩展等内容,为你详细说明如何使用 Python 实现人工势场法。
## 环境准备
在实现人工势场法之前,我们需要准备一个合适的开发环境。以下是所需的依赖安装指南:
```bash
# 安装 NumPy 和 Matplotlib
pip instal
STM32F4的CAN升级方案
bootloader源代码,对应测试用app源代码,都是keil工程,代码有备注,也有使用说明。
带对应上位机可执行文件。
上位机vs2013开发(默认exe,源代码需要额外拿) STM32F4 CAN升级方案详解随着技术的不断发展,CAN总线技术在工业自动化领域中的应用越来越广泛。对于STM32系列的微控制器而言,CAN升级不仅是一种优化方案,更是提升产品竞争力
机器人路径规划_人工势场法原理人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。原理是:将机器人在环境中的运动视为一种机器人在虚拟的人工受力场的运动。障碍物对机器人产生斥力,目标点对机器人产生引力,引力和斥力的合力作为机器人的加速力,来控制机器人的运动方向和计算机器人的位置。引力场(attraction)随机器人与目标点的距离增加而单调递增,且方向指向目标点;斥力场(repulsion)在机器人处在障
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2023-11-13 14:09:46
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人工势场法是一种原理比较简单的移动机器人路径规划算法,它将目标点位置视做势能最低点,将地图中的障碍物视为势能高点,计算整个已知地图的势场图,然后理想情况下,机器人就像一个滚落的小球,自动避开各个障碍物滚向目标点。参考: 源代码potential_field_planning.py 课件CMU RI 16-735机器人路径规划第4讲:人工势场法具体地,目标点的势能公式为: 其中写道,为防止距离目标点
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2024-01-05 14:18:06
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ising模型(伊辛模型)一、关于ising模型简介 伊辛模型(Ising model)是一类描述物质相变的随机过程(stochastic process)模型。物质经过相变,要出现新的结构和物性。发生相变的系统一般是在分子之间有较强相互作用的系统,又称合作系统。 伊辛模型所研究的系统由多维周期性点阵组成,点阵的几何结构可以是立方的或六角形的,每个阵点上都赋予一个取值表示自旋变数,即自旋向上或自旋
1. 三个极的判定G极(gate)—栅极,不用说比较好认S极(source)—源极,不论是P沟道还是N沟道,两根线相交的就是D极(drain)—漏极,不论是P沟道还是N沟道,是单独引线的那边2. N沟道与P沟道判别箭头指向G极的是N沟道箭头背向G极的是P沟道3. 寄生二极管方向判定不论N沟道还是P沟道MOS管,中间衬底箭头方向和寄生二极管的箭头方向总是一致的:要么都由S指向D,要么都有D指向S4.
# Python五环代码:环环相扣
Python作为一种高效且强大的编程语言,其常见的应用模式和技巧,如五环代码(每个代码块环环相扣),在实际开发中经常能够提升代码的可读性与维护性。本文将会通过讲解五环代码的基本概念,以及如何使用Python实现这一模式,来带你理解这一非常实用的编程技巧。
## 什么是五环代码?
五环代码的概念并不是一个严格的技术术语,而是一种比喻,指的是代码的各个部分如同
一.学习初衷:1.虽然作为文科生,但是对计算机和代码的世界很感兴趣。第四次革命浪潮即将到来,我们正在向万物互联、智能医疗、智能公交、场景化服务等等的时代过渡,人工智能会越来越多地应用到各个领域,因而明白计算机逻辑,在我看来是未来生活中个人必备的技能或者科技素养。2.考研选择的是传播学方向,传播学的未来也会越来越多地与人工智能结合,是一个趋势,因而提前储备些代码知识还是很有必要的。二.学习体验1.关
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2023-10-29 19:17:08
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COMSOL相场方法模拟裂缝多孔介质中的渗吸
提供COMSOL中基于相场方法模拟裂缝多孔介质中的渗吸算例,可用于学习简单几何模型和复杂几何模型中的两相流动模拟,比较采用相场方法守恒和不守恒条件下计算结果的差异,对比水平集方法和相场方法。
COMSOL相场方法模拟裂缝多孔介质中的渗吸分析
一、引言
随着社会经济的发展,地下空间利用需求日益增长,尤其是在地质环境复杂多变的裂缝多孔介质中,对地质工程
本节书摘来自异步社区出版社《淘宝网开店 拍摄 修图 设计 装修 实战150招》一书中的第1章,第1.4节,作者: 葛存山1.4 正确掌握拍摄姿势若能在拍摄时减少相机震动,就能有效减少照片模糊的现象,因此正确的拍摄姿势是拍好照片的第一步。下面介绍拍摄时的几个标准姿势。1.站立拍摄站立拍摄是我们最常采用的拍摄方式,如图1-4所示。标准站姿要注意以下几点。左手:用左手支撑机身和镜头的重量。右手:右手抓紧
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2023-11-06 23:02:05
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目录前言1. 人工势场法1.1 引力势场函数模型1.1.1 MATLAB中实现引力函数模型1.2 斥力势场函数模型1.2.1 MATLAB中实现斥力函数1.3 合势场模型2. 人工势场法实现流程3. 人工势场法的优缺点4. 人工势场法改进算法4.1障碍物斥力场改进4.2 局部极小值改进4.2.1 引入虚拟力4.2.2 障碍物连锁网络结构4.2.3 选取子目标点4.3 动态避障能力提升改进4.3.
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2024-05-31 15:12:31
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