基于FPGA的车牌识别，其中包括常规FPGA图像处理算法: rgb转yuv， sobel边缘检测， 腐蚀膨胀， 特征值提取与卷积模板匹配。 有bit流可以直接烧录实验。 保证无错误，完好，2018.3vivado版本，正点达芬奇Pro100t，板卡也可以自己更改移植一下。 所以建的IP都有截图记录下来。 FPGA车牌识别系统：从图像处理到算法实现 在当今的智能交通系统中，车牌识别技术扮演着重要的角
流水线自动分拣机器人仿真系统设计与实现 一、引言 随着现代物流技术的快速发展，自动分拣技术逐渐成为提高生产效率与质量的关键手段。流水线自动分拣机器人已成为众多企业的核心设备之一。本文将介绍一种基于vrep与matlab联合仿真的流水线自动分拣机器人系统，采用机器视觉技术进行自动分拣，并使用scara型机械臂进行操作，最终按照不同的颜色与形状将物品分拣至不同盒子，并统计数量。 二、系统概述 该流水线
基于ECMS搭建的混合动力汽车Simulink模型：能量管理研究指南 一、引言 随着新能源汽车技术的快速发展，混合动力汽车成为了当前研究的热点。为了更好地研究能量管理问题，我们搭建了一个基于ECMS（电动控制系统模块）的混合动力汽车Simulink模型。该模型可用于能量管理研究，旨在为工程师们提供一个高效、可靠的仿真平台。 二、模型概述 该混合动力汽车Simulink模型基于先进的仿真软件ECMS
搞电力系统仿真的人谁没折腾过IEEE39节点系统？这玩意儿江湖人称新英格兰39节点系统，10台同步机带39条母线，简直就是机电暂态分析的试金石。今天咱们拿这个经典系统整点有意思的——往里边怼个双馈风机（DFIG）玩玩风电并网。 先整点实际的：在PSASP里搭DFIG模型时，记得把风机接在母线16这种靠近电网末端的位置（毕竟现实中风电场都建在偏远地区）。关键参数别瞎填，转子侧变流器的PI控制器参数按
自动驾驶与手动驾驶混合流仿真 matlab连续型元胞自动机交通流源代码 随机慢化，密度流量图，时空图，密度速度图 车头时距图等 混合交通流中的自动驾驶和人类驾驶博弈总能碰撞出有趣的火花。今天咱们用连续型元胞自动机搞个交通流沙盘，把两类驾驶行为扔进同一个赛道，看看会擦出什么火花。 先整点硬菜——模型参数设置。这段代码定义了道路的基本盘： road_length = 1000; % 道路
matlab/simulink三相四桥臂逆变器仿真模型 采用的是电压外环电流内环控制策略，交流测可以接不平衡负载，在负载不平衡的情况下依然可以保持输出电压对称。 直流侧输入电压范围450V~2000V均可。 交流测输出电压为380/220V，不平衡负载和平衡负载均可。 模型包含三相四桥臂逆变器、正负零序分量Park变换、电压外环电流内环控制策略、3D-SVPWM模块、波形查看模块等。 另外自己也总
COMSOL相场方法模拟裂缝多孔介质中的渗吸 提供COMSOL中基于相场方法模拟裂缝多孔介质中的渗吸算例，可用于学习简单几何模型和复杂几何模型中的两相流动模拟，比较采用相场方法守恒和不守恒条件下计算结果的差异，对比水平集方法和相场方法。 COMSOL相场方法模拟裂缝多孔介质中的渗吸分析 一、引言 随着社会经济的发展，地下空间利用需求日益增长，尤其是在地质环境复杂多变的裂缝多孔介质中，对地质工程
PEM电解槽三维两相流模拟：多物理场耦合与软件Comsol分析 在新能源领域，PEM（质子交换膜）电解槽是生产氢气的重要设备。本文将探讨PEM电解槽的三维两相流模拟，涉及电化学、两相流传质、析氢析氧等多物理场耦合的复杂过程。我们将使用Comsol软件进行模拟分析，探讨多孔介质传质、析氢析氧过程对电解槽电流密度分布、气体体积分数以及液态水体积分数的影响。 一、PEM电解槽模型与多孔介质 PEM电解槽
拖拽式编程在工业视觉领域算是个挺有意思的解法。最近研究了下这个基于C#和Halcon的植板控制系统，发现它确实把机器视觉开发的门槛往下拽了一大截。咱们先看核心架构——这玩意儿用WPF做前端交互层，底层用Halcon引擎处理图像算法，中间用了个挺巧妙的适配器模式把两者粘合起来。 界面上的节点拖拽功能实现得挺直观。比如创建匹配模板的流程，系统会自动生成这样的代码骨架： var matchNode =
西门子1200伺服控制5轴程序——152a的实践与应用 在我们今天的项目中，我们将深入探讨一个西门子1200系列PLC控制的五轴程序，此程序是针对西门子伺服控制的精确实施，包含着诸多重要的功能和特性。接下来，让我们一同步入这个程序的奇妙世界。 一、三轴机械手联动取放料PTO脉冲定位控制 在实现三轴机械手联动取放料的过程中，我们采用了PTO脉冲定位控制，与台达B2伺服相配合。通过精确的脉冲定位控制，
Comsol光子晶体板能带求解 模式分离以及伪模识别 光子晶体板的能带分析总让人又爱又恨。今天咱们直接上硬核操作——手把手拆解COMSOL中Bloch边界条件的实现套路。别被周期性结构吓到，核心就三件事：设置晶格矢量、定义扫频范围、揪出那些调皮的伪模。 先来段基础操作镇楼： model.param.set('k_start', '0'); // 简约布里渊区起点 model.param.set
利用COMSOL多物理层有限元求解工具模拟激光直接沉积过程中的热行为与凝固过程 一、引言 激光直接沉积技术是一种先进的制造工艺，其基本原理涉及快速熔化凝固过程以及多组分粉末的加入，这导致了熔池中复杂的输运现象。在这个过程中，热行为对凝固组织和最终产品的性能有着显著的影响。本文将探讨如何使用COMSOL多物理层有限元求解工具来模拟这一过程，特别是传热、流体流动和凝固过程。 二、基本原理与模拟目标 激
西门子s7-200 mcgs基于PLC的三轴机械手控制系统 带解释的梯形图接线图原理图图纸，io分配，组态画面 西门子S7-200 MCGS基于PLC的三轴机械手控制系统技术解析 一、背景介绍 随着工业自动化程度的不断提高，三轴机械手控制系统在各个行业中的应用越来越广泛。西门子S7-200 MCGS基于PLC的三轴机械手控制系统，作为一种先进的工业控制技术，其设计旨在提高生产效率、
基于RISC-V指令集的五级流水线CPU设计及其验证 一、项目背景 在数字电路设计的世界中，一个高效能、低功耗的CPU设计至关重要。本次项目便是一项基于RISC-V指令集的五级流水线CPU设计工作，设计目的在于在高效运行指令的同时降低能耗。该项目已上板并完成，下文将介绍整个设计流程及代码实现细节。 二、设计思路 设计采用五级流水线架构，即IF（指令获取）、ID（指令解码）、EX（执行）、MEM（访
FPGA XDMA 中断模式的PCIE测速例程 开发板FPGA型号为Xilinx–>Kintex UltraScale–xcku060-ffva1156-2-i；FPGA内部设置了一个定时器，间隔8ms产生一次上升沿作为XDMA用户逻辑中断输出给XDMA；XDMA配置了两路数据缓存通道，一条是AXI4-FULL接口的DDR数据缓存通道，以板载的DDR4作为缓存介质，用于大批量数据传输，另一条
轴承动力学模型paper复现。 输出质心运动轨迹。 代码注释详细，书写工整规范以便供学者学习轴承动力学。 常量和变量的定义按照论文中的谐音编写，以便学者对照论文和模型进行学习。 因此对小白学习非常友好。 采用自己编写的龙格库塔算法对动力学方程求解。 输出了不同周期下内圈的质心运动轨迹，内圈接触力等动态响应。 基于轴承动力学模型Paper复现的技术博客 一、引言 随着科技的飞速发展，轴承在众多机械设
最近在研究四旋翼飞行器（UAV）的轨迹跟踪问题，特别是如何让无人机在保持0航向的情况下，以0.1 rad/sec的角速度在5米高度跟踪一个圆形轨迹。这个问题听起来简单，但实际操作中涉及到很多控制理论和代码实现。今天就来聊聊如何用模型预测控制（MPC）来实现这个目标。 首先，我们需要明确MPC的基本原理。MPC是一种通过预测未来系统的行为来优化当前控制输入的方法。简单来说，就是通过不断预测未来的状态
打开COMSOL 5.4的mph文件时，先别急着点"计算"，界面右下角有个容易被忽视的参数设置窗口。这里藏着光子晶体的核心秘密——蜂巢状晶格常数设定为580nm，两个三角形空气孔间距调整到300nm。新手容易掉坑的地方在于：修改晶格参数后忘记同步更新"几何实体层"里的扫掠网格参数，直接导致后续本征频率计算出现鬼畜般的数值震荡。 能带计算模块里有个骚操作：按住
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