1、第一句Python代码 在 当前目录下创建 hello.py 文件，内容如下：print "hello,world！"执行 hello.py 文件，即： python hello.py注：后缀可以不是.py python内部执行过程如下： 2、解释器 上一步中执行 python hello.py 时，明确的指出 hello.py 脚本由 python 解释器来执行。如果想要类似
Comsol 相场法模拟枝晶生长：一场微观世界的奇幻之旅
在材料科学和凝固领域，枝晶生长是一个极其重要的现象。它对材料的最终性能有着深远的影响，而 Comsol 相场法为我们深入探究枝晶生长提供了强大的工具。
相场法基础
相场法的核心概念是引入一个连续的相场变量，用它来描述材料中不同相的分布。这个变量在不同相之间平滑过渡，而不是传统方法中那种尖锐的界面。想象一下，我们不再是生硬地划分固体和液体的界
因为某些现实的原因，在此将python面向对象这一节的博客暂时放到后面；进入了四月份后，自己的思绪伴随着春暖花开神游不止，这种神游伴随着痛苦，而与痛苦相伴的也可能是是阅历的增加与思想的趋于成熟。在豫中平原万里无云微风不燥鸟语花香的大学校园内，汇集了各路抽烟喝酒烫头的无处挥洒无处安放的青春的青年与天真无邪圆了自己大学梦的单纯学子。我前所未有的有“出一趟远门”的冲动，要去的地方还未建成高铁，如果要去只
基于python实现模拟数据结构模型更多python视频教程请到菜鸟教程https://www.piaodoo.com/ 模拟栈Stack() 创建一个空的新栈。 它不需要参数，并返回一个空栈。push(item)将一个新项添加到栈的顶部。它需要 item 做参数并不返回任何内容。pop() 从栈中删除顶部项。它不需要参数并返回 item 。栈被修改。peek() 从栈返回顶部项，但不会删除它。不
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2024-02-27 10:12:46
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人工势场法是局部路径规划的一种比较常用的方法。这种方法假设机器人在一种虚拟力场下运动。一、简介如图所示，机器人在一个二维环境下运动，图中指出了机器人，障碍和目标之间的相对位置。 这个图比较清晰的说明了人工势场法的作用，物体的初始点在一个较高的“山头”上，要到达的目标点在“山脚”下，这就形成了一种势场，物体在这种势的引导下，避开障碍物，到达目标点。人工势场包括引力场和斥力场，其
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2024-06-18 17:23:55
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机器人路径规划_人工势场法原理人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。原理是：将机器人在环境中的运动视为一种机器人在虚拟的人工受力场的运动。障碍物对机器人产生斥力，目标点对机器人产生引力，引力和斥力的合力作为机器人的加速力，来控制机器人的运动方向和计算机器人的位置。引力场（attraction）随机器人与目标点的距离增加而单调递增，且方向指向目标点；斥力场（repulsion）在机器人处在障
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2023-11-13 14:09:46
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人工势场法是局部路径规划的一种比较常用的方法。这种方法假设机器人在一种虚拟力场下运动。一、简介如图所示，机器人在一个二维环境下运动，图中指出了机器人，障碍和目标之间的相对位置。 这个图比较清晰的说明了人工势场法的作用，物体的初始点在一个较高的“山头”上，要到达的目标点在“山脚”下，这就形成了一种势场，物体在这种势的引导下，避开障碍物，到达目标点。人工势场包括引力场合斥力场，其中目标点对物
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2024-03-13 22:05:57
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人工势场法是一种原理比较简单的移动机器人路径规划算法，它将目标点位置视做势能最低点，将地图中的障碍物视为势能高点，计算整个已知地图的势场图，然后理想情况下，机器人就像一个滚落的小球，自动避开各个障碍物滚向目标点。参考： 源代码potential_field_planning.py 课件CMU RI 16-735机器人路径规划第4讲：人工势场法具体地，目标点的势能公式为： 其中写道，为防止距离目标点
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2024-01-05 14:18:06
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# Python法向量场
## 介绍
法向量场是一种数学概念，用于描述在每个点上的向量的方向和大小。在计算机图形学和计算机视觉领域，法向量场常用于表达物体的表面法线，从而实现光照和阴影效果。Python是一种强大的编程语言，可以用于实现法向量场的计算和可视化。
在本篇文章中，我们将介绍如何用Python实现法向量场，并使用一些常用的库来可视化结果。我们将从基本概念开始，逐步构建我们的代码示例
原创
2023-12-25 09:04:36
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原理人工建立势场，将障碍物设置成斥力，目标设置成吸引力，进行力的矢量相加，最后算出合力的方向。引力场常用的引力函数： 这里的ε是尺度因子.ρ(q,q_goal)表示物体当前状态与目标的距离。引力场有了，那么引力就是引力场对距离的导数（类比物理里面W=FX）：斥力场 公式（3）是传统的斥力场公式。公式中η是斥力尺度因子，ρ（q,q_obs）代表物体和障碍物之间的距离。ρ_0代表每个障碍物的影响半径。
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2023-10-06 21:54:50
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一.基本思想目标点对机器人产生吸引力，障碍物对机器人产生排斥力； 所有力的合成构成机器人的控制律二. 主要步骤1.构建人工势场目标点：吸引势场障碍物：排斥势场2.根据人工势场计算力对势场求偏导3.计算合力计算合力，并进而由力计算得到控制律 力的方向就是机器人运动的方向，力的大小就是对应机器人加速度控制三 小结1.优点人工势场法不仅可以作为一种路径规划方法，所构建的势场也构成了机器人的控制律，能够较
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2023-10-17 12:40:20
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人工势场算法简介 人工势场法路径规划是由Khatib提出的一种虚拟力法（Oussama Khatib，Real-Time obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots. Proc of The 1994 IEEE.）。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生“引力”，障碍物对
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2024-01-02 18:31:29
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人工势场法是一个有趣的路径规划和移动控制算法，广泛应用于机器人领域。本文将深入探讨其在Python实现中的过程，涵盖背景描述、技术原理、架构解析、源码分析、性能优化以及案例分析等部分。接下来，我将详细阐述这一主题。
在机器人的导航任务中，使用人工势场法使得机器人可以在环境中有效移动。人工势场法基于力的概念，将机器人视作一个在势场中运动的粒子。潜在场由目标和障碍物生成，目标产生吸引力，而障碍物则产
# 人工势场法简介与Python实例
在机器人路径规划领域，人工势场法（Artificial Potential Field, APF）是一种广泛使用的技术。其基本思想是通过将目标物体和障碍物视为势场源，利用力的概念来引导机器人朝着目标移动，避免障碍物。本文将会介绍人工势场法的原理，并提供一个Python的简单实现示例。
## 人工势场法原理
在人工势场法中，势场由两个部分组成：
1. *
人工势场法是一种用于路径规划的算法，广泛应用于机器人导航、自动驾驶等领域。本篇文章将通过整合环境准备、集成步骤、配置详解、实战应用、性能优化和生态扩展等内容，为你详细说明如何使用 Python 实现人工势场法。
## 环境准备
在实现人工势场法之前，我们需要准备一个合适的开发环境。以下是所需的依赖安装指南：
```bash
# 安装 NumPy 和 Matplotlib
pip instal
Comsol 中位移加载下的相场裂纹发展探索
在材料力学与工程应用领域，研究裂纹的发展对于保障结构的安全性与可靠性至关重要。相场法作为一种新兴的数值模拟方法，为我们深入探究裂纹行为提供了强大工具。今天，咱们就来聊聊在 Comsol 中如何通过位移加载来模拟相场裂纹发展。
Comsol 建模基础
Comsol 是一款功能强大的多物理场仿真软件，它提供了丰富的模块来满足不同领域的建模需求。在模拟相场裂
AAPF-RRT*算法-2021十月论文来源：一种基于动态步长的AAPF-RRT*移动机器人路径规划新算法_臧强传统算法缺点APF传统人工势场法缺点：引力和斥力过大当 当前点 距离 目标点 较远的时候，引力过大会使算法运行进入局部值，导致找不到最优路线的问题RRT*缺点：结点盲目拓展和收敛速率慢父节点的重新选取存在较大随机性，不能快速达到最优本算法特点通过公式的优化，解决了引斥力过大、目标点不可达
# 人工势场法在路径规划中的应用
随着机器人技术的发展，路径规划成为了一个重要的研究领域。人工势场法（Artificial Potential Field，APF）是一种常用的路径规划算法，通过模拟引力和排斥力的作用来引导机器人朝着目标移动，同时避免障碍物。本文将介绍人工势场法的原理，并提供一个简单的 Python 示例来展示这一方法的应用。
## 基本原理
人工势场法的核心思想是将目标点视
原创
2024-10-24 05:26:42
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柱塞泵和液压泵的核心部件是柱塞，也称为“活塞”，常用材质有铸铁、铜、陶瓷、工程塑料等。其中铸铁的柱塞较易生锈，锈蚀后会严重影响泵的使用性能，所以针对它的防锈措施特别重要，又颇具难度。一种防锈方案是给柱塞涂油，但油有浓重气味，不利于现场操作人员的健康。如果使用的油和泵的工件介质不匹配，装配前还要把油彻底清洗干净，让装配前的工作更加繁琐。清洁的气相防锈技术利用防锈气体对柱塞进行防锈，成本降低的同时提升
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2022-09-14 15:01:54
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目录前言1. 人工势场法1.1 引力势场函数模型1.1.1 MATLAB中实现引力函数模型1.2 斥力势场函数模型1.2.1 MATLAB中实现斥力函数1.3 合势场模型2. 人工势场法实现流程3. 人工势场法的优缺点4. 人工势场法改进算法4.1障碍物斥力场改进4.2 局部极小值改进4.2.1 引入虚拟力4.2.2 障碍物连锁网络结构4.2.3 选取子目标点4.3 动态避障能力提升改进4.3.
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2024-05-31 15:12:31
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