基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型 采用二自由度车辆动力学模型，可以自定义车辆参数，自定义目标轨迹，图中为单移线目标轨迹与实际轨迹偏差 基于MPC模型预测控制的轨迹跟随技术探索 摘要：本文将探讨基于模型预测控制（MPC）的轨迹跟随技术，着重于二自由度车辆动力学模型的应用，以实现车道保持的横向控制模型。我们将通过Simulink模型来模拟车辆行驶
Matlab 图像拼接GUI 图像拼接基于Harris角点、SHIFT匹配、RANSAC匹配对优化以及单映变换等实现，效果如视频演示 该软件中包含五个模块 系统管理 角点提取 特征匹配 匹配优化 图像拼接 其中部分模块使用了外部模块 声明: 本软件为成品 该套代码仅供参考学习该类问题的图像处理方法和Matlab实现，请勿直接使用在论文中 最近在实验室鼓捣图像拼接，发现这玩意儿比想象中有趣
基于动态规划的路径规划和速度规划 参考apollo 的dp路径规划和速度规划 更新:增加cpp代码实现 在自动驾驶的领域中，路径规划和速度规划是两个至关重要的环节。今天，我们将探讨基于动态规划的路径规划和速度规划，并参考Apollo的DP算法实现来分析其原理和实现方式。 一、动态规划在路径规划中的应用 动态规划是一种优化算法，它通过将问题分解为更小的子问题来寻找全局最优解。在路径规划中，
串联式、并联式、混联式混合动力系统simulink控制策略模型(串联式、并联式、混联式每个都是独立的需要单独说拿哪个，默认是混联式RB) 有基于逻辑门限值、状态机的规则控制策略(RB)、基于等效燃油消耗最小的控制策略(ECMS)、基于动态规划的控制策略(DP)、基于极小值原理的控制策略(PMP)、基于非线性模型预测控制的控制策略(NMPC)等 ①（工况可自行添加）已有WLTC、UDDS、NEDC工
Matlab根据flac、pfc或其他软件导出的坐标及应力、位移数据再现云图 案例包括导出在flac6.0中导出位移的fish代码（也可以自己先准备软件导出的坐标数据及对应点的位移或应力数据，可根据需要自行修改为自己需要的云图数据）、matlab中读取三维坐标及位移数据然后云图呈现的代码 今天我们将探索如何使用MATLAB根据FLAC、PFC或其他软件导出的坐标、应力及位移数据来再现云图。这
基于FPGA的CAN通信，FPGA驱动SJA1000T芯片代码，实现标准帧与扩展帧的通信驱动，已上板调通 品牌型号 CAN SJA1000T 与世面上的不同，代码不是SJA1000T芯片代码，而是驱动该芯片的代码。 基于FPGA的CAN通信驱动详解 一、背景介绍 近期，随着通信技术的飞速发展，CAN（Controller Area Network）通信技术在车辆网络领域的应用越来越广泛。F
C#联合OpenCV开发视觉源码程序：模板匹配、找线找圆、预处理功能 在科技飞速发展的今天，视觉技术已成为各行各业不可或缺的一部分。今天，我将以一种独特的方式分享一个结合了C#和OpenCV的视觉源码程序的开发过程。 一、背景与目的 随着计算机视觉技术的不断发展，越来越多的企业和开发者开始关注视觉应用开发。本篇技术文章将围绕C#联合OpenCV开发视觉源码程序的主题展开，旨在分享模板匹配、找线找圆
欧姆龙CP1H与三菱E700变频器的通信之旅 在现代工业控制中，自动化设备之间的通信是不可或缺的。今天，我们将探讨一个实际项目——使用欧姆龙CP1H的CIF11通讯板与三台三菱E700变频器进行通信的程序开发。 一、项目概述 我们旨在开发一个稳定可靠的通信程序，通过欧姆龙CP1H的CIF11通讯板，实现对三台三菱E700变频器的设定频率和读取实际频率的操作。此程序不仅满足了当前的需求，而且其设计原
Phase_Shift_T：基于MATLAB/Simulink的移相变压器仿真模型，可实现-25°、-15°……25°的移相。 变压器副边实现36脉波不控整流，变压器网侧电压、阈侧电压以及移相角度可直接设置。 仿真条件：MATLAB/Simulink R2015b 技术领域的另一扇门：探究基于MATLAB Simulink的移相变压器模型 标题中的“Phase_Shift_T”仿佛在召唤我们
拆开桥式行车电控系统的骨架，这套调试好的方案里藏着不少实用干货。先说硬件架构：西门子S300 PLC带着PS307电源模块，CPU315-2DP做主站，挂着一排数字量模块SM321/322。ABB ACS880变频器走Profibus-DP协议跟PLC勾搭，电机参数标定得挺讲究——斜坡时间、转矩限制这些参数在OB1里都做了动态调整。 定位系统有点意思，用的是二维码视觉方案。每个定位点对应DB10数
冲床对齐送料设备程序，包含信捷PLC以及信捷HMI源程序，程序已包含注释 PLC型号XC3-32，人机型号：TG765 可用于各种送料设备开发参照套用，也可以作为工控爱好者的学习借鉴 程序主要功能：2个步进电机控制，机构夹持住工件，在X轴Y轴方向上按照设定步进长度送料，X Y单步移动的长度自由设定，同时根据设定的加工料件的长度和宽度自动计算X和Y轴移动的步数，非常方便 根据各位老板反馈，现作一下改
探秘Comsol电弧放电模型：多维度的物理场模拟 在科技飞速发展的今天，电弧放电现象的模拟研究显得尤为重要。Comsol作为一款强大的仿真软件，为我们提供了丰富的模型来模拟这一复杂的物理过程。其中，电弧放电模型通过磁流体方程模拟了电弧放电现象，并成功耦合了电磁热流体以及电路等多个物理场。本文将带你一起探索这一神奇的模型。 一、模型背景与意义 电弧放电是一种常见的物理现象，在电力、冶金、焊接等领域都
光伏MPPT仿真-固定电压法+扰动观察法＋电导增量法 模型版本：有两个版本2015a和2022b 难易程度：我本人自己做的模型，如果你是初学者，可以拿来学习研究。 学习建议：固定电压法-扰动观察法-电导增量法 光伏阵列的最大功率点跟踪（MPPT）是新能源系统的核心问题。今天咱们拆解三种经典算法——固定电压法、扰动观察法和电导增量法，结合MATLAB仿真模型聊聊实现细节。我的模型在201
传统永磁同步电机的FOC离散化simulink模型，效果较好 附赠传递函数离散化推导的文档，初学者可以入手 传统永磁同步电机FOC离散化Simulink模型：从传递函数离散化到实际应用 当我们谈论电机控制时，FOC（场向量控制）是永磁同步电机（PMSM）中最常见的控制方法之一。通过建立有效的离散化Simulink模型，我们可以对电机的运行过程进行更准确的模拟，并实现高效的实时控制。
技术博客文章：序列信号的eemd分解与信号重构 一、背景介绍 近期，随着大数据和人工智能技术的快速发展，序列信号处理在众多领域中扮演着越来越重要的角色。在此背景下，我们针对序列信号进行eemd分解，计算样本熵，并根据样本熵的大小进行信号重构，旨在实现低频中频高频信号的生成。本文将详细介绍这一过程及其应用。 二、eemd分解与样本熵计算 eemd分解 在进行信号重构之前，首先需要对输入的时间序列
模型，基于动力学的六自由度机器人阻抗恒力跟踪控制实现，MATLAB代码，可完美运行 供研究学习使用，附学习说明文档，零基础勿 MATLAB，机器人动力学，恒力控制，六自由度 六轴机械臂玩恒力控制这事儿，说难不难说简单也不简单。今天咱们抛开教科书里的复杂公式推导，直接上手看看怎么用MATLAB把动力学模型和力控揉在一起。先丢个动力学核心代码镇楼： % 拉格朗日动力学计算片段 funct
Comsol 中位移加载下的相场裂纹发展探索 在材料力学与工程应用领域，研究裂纹的发展对于保障结构的安全性与可靠性至关重要。相场法作为一种新兴的数值模拟方法，为我们深入探究裂纹行为提供了强大工具。今天，咱们就来聊聊在 Comsol 中如何通过位移加载来模拟相场裂纹发展。 Comsol 建模基础 Comsol 是一款功能强大的多物理场仿真软件，它提供了丰富的模块来满足不同领域的建模需求。在模拟相场裂
圆形光斑激光熔覆 Comsol 仿真：科研利器已就位 在科研领域，激光熔覆技术一直备受关注，而利用Comsol进行圆形光斑激光熔覆的仿真建模更是为我们深入研究该技术提供了强大的工具。今天就来跟大家唠唠这个经过实验验证，正确性有保障，完全可用于科研的仿真模型。 模型正确性的基石 这个圆形光斑激光熔覆Comsol仿真模型，已经过实验的重重验证，就像经过千锤百炼的宝剑，其正确性毋庸置疑。这意味着我们在后
今天咱们聊聊一个挺有意思的变频器方案，这个方案是基于纯VF控制的，能覆盖从0.2KW到75KW的功率输出，适用于220V和380V两种电压。核心控制部分用的是富士通的MB90F462A LQFP64单片机，而且人家还大方地提供了源码、电路原理图和PCB图，这对于我们这些喜欢捣鼓硬件的程序员来说，简直就是福音啊！ 先简单说说变频器是啥。变频器，顾名思义，就是能改变频率的东东，它通过调整输入电压的频率
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