智能化一直是船舶发展的趋势。近年来，随着物联网、大数据、云计算、人工智能等新理念、新技术的突飞猛进，船舶自动化水平不断提高，无人船艇的实现有了科技支撑，无人驾驶船舶航行于全球有了实现的可能性。无人船艇包括具有自主规划、自主航行、自主环境感知能力的全自主型无人船艇，以及非自主航行的遥控型无人船艇和按照内
转载
2024-05-20 08:26:04
175阅读
分为：船载系统和岸基系统 岸基系统采用Tiny 6410ARM 运行linux系统 绪论 背景和意义 研究现状 主要内容 系统硬件设计 系统硬件总体设计 嵌入式岸基控制系统 无线数传模块 水平转台和电罗经 自动操舵仪 本章小结 系统软件设计 岸基控制系统的软件设计 船载系统软件设计 本章小结 系统综合测试与分析 无人艇模型解算测试分析 通信测试与分析 航向控制与分
转载
2024-01-28 00:57:40
65阅读
目录Improving Usability, Efficiency, and Safety of UA V Path Planning through a Virtual Reality Interface摘要介绍实验结果和讨论AirSim 用于无人机、汽车等的模拟器Design of multi-mode UAV human-computer interaction system介绍Multi
目录PanoSim是新一代智能汽车仿真软件，具有完整的驾驶员模型、高精度车辆模型、传感器模型、天气模型，可方便地进行场景构建和算法MDL搭建，可用于智能驾驶算法的快速开发和验证。1 研发背景2 介绍3 软件功能和优势1 研发背景随着汽车工业的高速发展，汽车的电子化与智能化进程显著加快，智能辅助驾驶、主动安全与自动驾驶等已经成为了汽车技术发展的前沿趋势。然而不同于传统汽车技术的研究，在汽车智能化研发
转载
2024-04-07 17:46:06
380阅读
无人驾驶车辆运动规划方法综述1. 定义车辆运动规划（Motion Planning）是指生成衔接车辆起点与终点的几何路径，同时给出车辆沿该路径运动的速度信息，并使车辆在整个运动过程中满足运动学 / 动力学约束、碰撞躲避约束以及其他源自内部系统或外部环境的时间和 / 或空间约束条件。路径规划(Path Planing)（一般指位置规划）是找到一系列要经过的路径点，路径点是空间中的位置或关节角度，而轨
转载
2024-01-03 08:15:08
338阅读
摘要水面无人船(unmanned surface vessel, USV)近年来受到国内外专家学者越来越多的关注。为了总结分析USV现有路径规划方法及其优缺点，通过对USV路径规划研究进行分类综述和分析，从获取环境空间障碍物的方式，将USV路径规划分为基于海洋环境信息的全局路径规划和基于传感器信息的局部路径规划。总结基于各类研究方法的主要研究成果及其主要特点，剖析其存在的主要问题，阐明USV路径规
该代码实现了对无人水面艇（USV）的运动仿真，模拟了船舶在风、流等干扰下的运动过程。使用 PID 控制器来调
原创
2024-10-29 09:40:37
374阅读
MATLAB轨迹规划 发给ROS中机器人实现仿真运动现象如图所示：0、matlab 与 ROS 通信：指定matlab路径：连接三句话
pe = pyenv('Version','D:\python2.7.18\python.exe');%多个python 版本可以用此指定
% 下面四行第一次运行时使用
rosshutdown
setenv('ROS_MASTER_URI','http://192
转载
2024-02-04 17:00:02
173阅读
2021/05/26 增加rrt*-smart局部路径规划（动态避障，遵守COLREGS避碰规则）关键词：rrt*-smart，dcpa，tcpa，COLREGS，船舶安全领域这里先展示结果，具体实现方法等我写完论文再发。（图中绿色线条是rrt*-smart随机树，蓝色线条是障碍船的行驶轨迹，红线是无人艇规划路径。） rrt*-smart 规划结果1
rrt*-smart
转载
2024-03-11 11:25:50
775阅读
1.程序功能描述 高速艇在波浪中的垂直运动MATLAB模拟与仿真。参考文献《Dynamic motions of planing vessels in head seas》中的方法，对滑航船在规则海头海中的动态响应进行了数值研究。采用二维 边界元方法来解决2D横截面中的初始边界值问题，其中满足非线性自由表面条件和精确的体边界条件。2.测试软件版本
SOLIDWROKS motion是SOLIDWORKS中一个高性能的插件，它能够帮助工程师完成虚拟样机的仿真分析，motion既可以对众多的机械结构进行运动学和动力学仿真，同时也可以反馈机械设备的速度、加速度、作用力等参数，同时在SOLIDWROKS motion也可以完成样机动画制作和图标信息的反馈。今天我们就来了解SOLIDWORKS motion是如何通过运动仿真实现设计优化的。首先打开图
如何实现 Python 机器人运动仿真
作为一名经验丰富的开发者，我来教你如何实现 Python 机器人运动仿真。下面是整个实现过程的流程图：
```mermaid
flowchart TD
开始 --> 初始化机器人
初始化机器人 --> 创建场景
创建场景 --> 创建仿真器
创建仿真器 --> 添加机器人
添加机器人 --> 设置仿真参数
原创
2024-01-03 13:58:17
205阅读
python3.8 安装 pysal 库我最后是在虚拟环境中测试成功的，在原来的环境中测试还是有问题，但是装这个库只是为了一个assignment，踩完坑来总结一下，先用上再说。1. 创建虚拟环境正常环境无论是conda install 还是 conda-forge 还是 pip install装完都报错：“ImportError: DLL load failed while importing
转载
2023-10-20 15:30:19
126阅读
无人机 gazebo 仿真---rotors_simulator 功能包介绍前言功能包简介功能包安装安装依赖包下载源码启动仿真 前言无人机仿真主要分为两类：硬件在环仿真（HITL）和软件在环仿真（SITL全称Software in the loop）。无人机软件在环仿真是指完全用计算机来模拟出无人机飞行时的状态，而硬件在环仿真是指计算机连接飞控板来测试飞控软件是否可以流畅运行。一般来说硬件在环仿
转载
2024-04-21 16:01:06
1042阅读
# 如何实现一个 Python 运动仿真库
在现代的开发环境中，Python 是一个非常流行的编程语言，被广泛应用于数据科学、人工智能以及各种仿真项目中。本篇文章旨在指导初学者如何构建一个简单的 Python 运动仿真库。以下是一个概述流程的表格：
| 步骤 | 说明 |
|--------
# 多智能体环境库及其应用：以无人艇、无人机、无人车为例
近年来，随着智能技术和机器人领域的快速发展，多智能体系统（Multi-Agent Systems, MAS）在自动驾驶、无人机飞行以及水面作业等领域取得了显著进展。这类系统通过多个智能体之间的协作和决策，能够完成复杂的任务，如路径规划、目标追踪和协调控制等。本文将介绍Python环境库在多智能体系统中的应用，特别是无人艇、无人机和无人车。
原创
2024-08-13 08:35:15
260阅读
技术分享 | 无人机仿真教程-Prometheus平台转载链接：前言具体操作流程：注意2.室内仿真offboard模式ENU_FRAME :无人机飞行到指定位置BODY_FRAME :无人机飞行到指定位置ENU_FRAME :无人机按照指定速度飞行BODY_FRAME： 无人机按照指定速度飞行 前言本期为大家带来的是Prometheus无人机仿真教程，仿真是研发人员必不可少的一部分，由于仿真技术
转载
2023-12-08 19:40:04
235阅读
1.机械臂建模Link类使用介绍：关于DH参数：即运动过程中固定不变的量是a和alpha，他们在模型初始化时被定义，theta是变量theta：x转角 == y轴转角/绕z轴转角 d：沿z轴移动距离 a：沿x轴移动距离 == 关节长度 alpha：z轴转角 == 转轴朝向的旋转角度 —————— 标准型和改进型中A和alpha定义相同，都是相对于下一关节而言，不同的是theta和D在标准型中都是相
# Python 机械运动仿真
机械运动仿真是一种用计算机模拟机械运动过程的方法，可以帮助工程师和设计师在设计和优化机械系统时进行验证和分析。Python是一种功能强大且易于学习的编程语言，提供了许多用于科学计算和仿真的库。本文将介绍如何使用Python进行机械运动仿真，给出代码示例并说明如何应用。
## 1. 机械运动仿真概述
机械运动仿真是指使用计算机模拟机械系统的运动过程，可以通过建立
原创
2023-09-12 06:17:32
418阅读
# Python 小球运动仿真
小球运动是物理学中一个相对简单但有趣的主题。在这篇文章中，我们将使用Python实现一个小球运动的仿真，探讨小球在二维平面内受力运动的基本规律。
## 1. 基础概念
### 1.1 运动基本规律
小球的运动可以用牛顿运动定律来描述。我们将考虑以下几个基本因素：
- **重力（Gravity）**: 使小球向下加速。
- **摩擦力（Friction）**
原创
2024-10-28 05:08:26
214阅读
