分为：船载系统和岸基系统 岸基系统采用Tiny 6410ARM 运行linux系统 绪论 背景和意义 研究现状 主要内容 系统硬件设计 系统硬件总体设计 嵌入式岸基控制系统 无线数传模块 水平转台和电罗经 自动操舵仪 本章小结 系统软件设计 岸基控制系统的软件设计 船载系统软件设计 本章小结 系统综合测试与分析 无人艇模型解算测试分析 通信测试与分析 航向控制与分
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2024-01-28 00:57:40
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智能化一直是船舶发展的趋势。近年来，随着物联网、大数据、云计算、人工智能等新理念、新技术的突飞猛进，船舶自动化水平不断提高，无人船艇的实现有了科技支撑，无人驾驶船舶航行于全球有了实现的可能性。无人船艇包括具有自主规划、自主航行、自主环境感知能力的全自主型无人船艇，以及非自主航行的遥控型无人船艇和按照内
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2024-05-20 08:26:04
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目录Improving Usability, Efficiency, and Safety of UA V Path Planning through a Virtual Reality Interface摘要介绍实验结果和讨论AirSim 用于无人机、汽车等的模拟器Design of multi-mode UAV human-computer interaction system介绍Multi
摘要水面无人船(unmanned surface vessel, USV)近年来受到国内外专家学者越来越多的关注。为了总结分析USV现有路径规划方法及其优缺点，通过对USV路径规划研究进行分类综述和分析，从获取环境空间障碍物的方式，将USV路径规划分为基于海洋环境信息的全局路径规划和基于传感器信息的局部路径规划。总结基于各类研究方法的主要研究成果及其主要特点，剖析其存在的主要问题，阐明USV路径规
2021/05/26 增加rrt*-smart局部路径规划（动态避障，遵守COLREGS避碰规则）关键词：rrt*-smart，dcpa，tcpa，COLREGS，船舶安全领域这里先展示结果，具体实现方法等我写完论文再发。（图中绿色线条是rrt*-smart随机树，蓝色线条是障碍船的行驶轨迹，红线是无人艇规划路径。） rrt*-smart 规划结果1
rrt*-smart
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2024-03-11 11:25:50
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# 多智能体环境库及其应用：以无人艇、无人机、无人车为例
近年来，随着智能技术和机器人领域的快速发展，多智能体系统（Multi-Agent Systems, MAS）在自动驾驶、无人机飞行以及水面作业等领域取得了显著进展。这类系统通过多个智能体之间的协作和决策，能够完成复杂的任务，如路径规划、目标追踪和协调控制等。本文将介绍Python环境库在多智能体系统中的应用，特别是无人艇、无人机和无人车。
原创
2024-08-13 08:35:15
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今天非常不顺利，无人船的各个子系统都出现问题，不过都逐一解决1、首先讲一下作业顺序：1）布放和操作遥控器充电 将携带的发电机发动起来，将无人船的开关打到“岸电”，给UPS充电，将底层电源开关打开，遥控器就可以与无人船进行连接了 MBR和无人船显控打开，连接好，将MBR天线搬至高处 &
路径跟踪是机器人、自动驾驶车辆和无人机等自主系统的一项基本能力，它要求系统能够沿着预定的路径准确地移动。Line-of具。
原创
2024-10-29 09:41:25
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1. 新的理解： （1）用多项式表示轨迹的时候，可以人为指定中间点的速度和加速度，以求解最优多项式轨迹参数。但是实际上我们并不能很好地判断中间点的速度或者加速度，因此才需要minimum jerk或者minimum snap这样的目标 函数来求解优化问题。（2）但各段轨迹的时间分配没有办法最优，需要人为给定。(为什么obvp问题可以求出最优的，而minimum snap轨迹时间不能最优？
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2024-08-01 15:26:09
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# 无人机轨迹预测的科学探讨
无人机技术的迅猛发展使其在多个领域得到了广泛应用，如测绘、交通监控、环境监测等。在无人机的自主飞行中，轨迹预测至关重要，它能够帮助无人机有效规避障碍物、优化飞行路径以及提高任务执行效率。在这篇文章中，我们将探讨无人机轨迹预测的基本概念，方法，以及用Python进行实现的代码示例，并应用流程图和甘特图来清晰地展示整个过程。
## 无人机轨迹预测的基本概念
轨迹预测
## 无人机飞行轨迹预测Python
无人机技术在近年来得到了广泛的应用，无人机的飞行轨迹预测是无人机技术中重要的一环。通过预测无人机的飞行轨迹，可以帮助无人机做出更智能的飞行决策，提高飞行的效率和安全性。在本文中，我们将介绍如何使用Python来进行无人机飞行轨迹的预测。
### 什么是飞行轨迹预测？
飞行轨迹预测是根据无人机的当前状态和环境信息，预测未来一段时间内无人机可能的飞行轨迹。通
原创
2024-05-02 07:53:06
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阅读代码：h
原创
2024-10-29 09:41:25
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# Python 中的预测代码：一个基本入门
在数据分析和机器学习领域，预测是一个重要的应用。在这篇文章中，我们将探讨如何使用 Python 进行简单的预测模型构建，并通过代码示例来展示核心概念。
## 什么是预测？
预测是指基于已有数据，推测未来的状态或趋势。它通常利用历史数据来构建模型，帮助我们做出决策。在许多实际应用中，例如股票市场预测、天气预报等，预测都发挥着重要作用。
```ma
原创
2024-10-15 04:06:19
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使用Tello-Python-master示例程序控制Tello EDU上篇文章我们应该可以掌握使用socket调试工具操控Tello EDU无人机，那么本篇文章我们将使用“正宗”python语言来实现Tello EDU的的控制，接下来直接上代码，我会在代码注释中对代码进行讲解：#
# Tello EDU Control Demo
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# Hopes_li
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#2020/4/28
import
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2023-08-09 18:45:31
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前言 本主要讲解promtheus仿真环境中静态目标的自主降落, 涉及整体逻辑, 识别降落点, 坐标系变换. 不会涉及仿真环境搭建。本人之前的属于纯作计算机视觉工作的, 如果你和我一样在此之前没有接触过机器人控制, 无人机相关的内容, 那这篇文章对于入门prometheus的目标检测模块很适合, 视觉方面简单(opencv 写好的接口), 控制方面简单但全面。刚开始接触这方面知识, 如有错误请指正
前言如今，越来越多的公司正在为用户量身定制内容并产生个性化推荐。例如商家个性化产品推荐以及促销活动。为了产生最好的产品内容，我们首先需要推测用户的下一步动作。比如，用户会通过浏览一个商品并将其添加进购物车。如果我们在此时此刻推送此类商品的促销信息，那么用户会更有更大概率去购买商品。通过对于用户过去的行为以及喜好，我们可以推断出用户在未来潜在的行为倾向从而产生更好的个性化内容( 例如：
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2023-08-24 17:45:54
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在这篇文章中，我将向大家展示一个有趣的数据科学项目。我利用Python和一些常用的机器学习库来预测气温。我们首先从CSV文件中导入数据，对数据进行预处理和可视化，然后构建一个循环神经网络（RNN）模型进行训练和预测。现在，让我们详细了解一下每一步的操作。第一步：导入必要的库和数据 我们首先导入了需要用到的Python库，包括os, numpy, pandas, matplotlib, keras,
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2023-09-01 21:45:57
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7.2 使用 Keras回调函数和 TensorBoard来检查并监控深度学习模型本节将介绍在训练过程中如何更好地访问并控制模型内部过程的方法。使用model.fit()或model.fit_generator()在一个大型数据集上启动数十轮的训练，有点类似于扔一架纸飞机，一开始给它一点推力，之后你便再也无法控制其飞行轨迹或着陆点。如果想要避免不好的结果(并避免浪费纸飞机)，更聪明的做法是不用纸飞
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2024-01-24 15:22:36
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无人机Python SDKTello SDK主要通过Wi-Fi UDP协议与无人机连接，让用户可以通过文本指令控制无人机，共享文件夹的Python SDK文件夹中的Tello3.py文件包含了一个基于Python建立UDP通信端口的程序样例，可以实现与Tello的简单交互，包括向Tello发送SDK指令和接收Tello回复信息 1、整体SDK代码如下图，后面我们将会对SDK的内容进行介绍2、下图我
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2023-09-25 09:02:54
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这个CMake构建脚本配置了一个名为 publish_waypoints的ROS包，定义了包的依赖关系、编译选项和如何声明消息、服
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2024-10-29 14:06:19
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