目录 1、CH32V103系统板简介 2、 mpu6050模块简介 3、 ATK-LORA-01模块简介 4、 mpu与CH32V103通讯介绍CH32V103系统板简介 CH32V103系列是以RISC-V3A处理器为核心的32位通用微控制器，该处理器是基于RISC-V开源指令集设计。片上集成了时钟安全机制、多级电源管理、通用DMA控制器。此系列具有1路USB2.0主机/设备接口、多通道12位A
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2024-07-16 19:52:19
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当你作为一个新人进入一个开发团队的时候，最常听到的话可能是：那谁谁，你把咱们的项目熟悉一下吧。然后你 clone 好了项目，接着就开始进入了一段相当长时间的懵逼状态中，可能你会面临这么几种情况：感觉项目好复杂好多是你不会的项目怎么跑起来都不知道 等等...甚至你还会抱怨：这写的什么垃圾代码？我不会是来背锅的吧？我想大部分人都遇到过类似的情况，我以前就常常遇到，我最开始接手别人的项目的时候，我也是慌
原创
2021-01-01 15:44:15
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# Java定位与测向交叉定位算法
在现代定位技术中，交叉定位算法是一种常用的方法。它利用多个信号源之间的相对位置关系，进行目标位置的精确测定。本文将为您介绍交叉定位算法的基本原理、实现步骤以及Java代码示例。
## 交叉定位算法原理
交叉定位算法的核心思想是通过从多个已知位置的信号源测量到目标的方向（即测向），结合这些信息来推算目标的准确位置。具体而言，假设有多个固定的信号源（A、B、C
原创
2024-08-08 17:36:17
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# 震坤行企业微信组织架构解析
在现代企业管理中，组织架构是企业运作的基础，它决定了企业的运作效率和团队协作的顺畅程度。震坤行企业微信作为企业内部沟通的重要工具，其组织架构的设计和管理显得尤为重要。本文将通过代码示例和关系图，详细解析震坤行企业微信的组织架构。
## 组织架构概述
震坤行企业微信的组织架构主要包括以下几个层级：
1. 企业：企业是组织架构的最高层级，包含了企业的所有员工和部
原创
2024-07-28 08:49:59
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我们刚刚经历了5.12物理地震，在不到短短的4个月时间中国的食品行业发生了有史以来最严重的打击，特别是中国的乳业，这次事件对于乳业来说就是一次奶震！他所造成的损失直接损失上1000亿。间接损失以及对整个食品行业这个产业链的损失那是不可估量，而我就是这场奶震的最直接的见证者和处理者，所以对我的感触可是触目惊心啊！
原创
2008-10-11 17:35:59
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效果一览实际生活中，空气热扰动是一种空气受热不均造成的一种物理现象，用在游戏中能充分增强画面质感，如用在火焰，炎热天气下的柏油马路上，突出炙热感 基本原理生成当前背景纹理，利用mask面片在相应位置采样该背景纹理，采样的uv利用噪声进行扰动，达到采样结果与原背景纹理相比呈现出不规则错位的效果，既热扰动效果具体实现我将在Unity中实现该效果，具体有两种思路在
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2024-05-24 13:29:22
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# 使用 Java 实现蓝牙定位算法
蓝牙定位是一种基于蓝牙信号强度(RSSI)的定位技术，它可以通过检测附近蓝牙设备的信号强度来估算设备与信号源的距离。这篇文章将为你介绍如何使用 Java 实现一个简单的蓝牙定位算法，包括必要的步骤、代码示例和相关注释。
## 流程概述
下面是简单的流程步骤，帮助你理解每个关键环节：
| 步骤 | 描述 |
|------|------|
| 1
原创
2024-09-08 03:47:28
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1、系统设计 本系统设计主要是利用WBee通信协议的内网传输功能，在本系统中WBee的路由节点安装在楼宇每一层楼梯口或者电梯间，起着上传和控制的双向数据传输功能。每层楼道中，可以自定义一定量的定位器和读卡器采集人员定位信息，通过RS485方式连接到WBee路由节点。每位人员的标识卡不断的上传身份信息和定位信息，然后WBee
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2024-07-12 15:18:42
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# 震源定位算法实现指南
震源定位是地震学中的重要问题，它涉及确定震源的位置及其深度。本文将详细指导如何使用Java编写震源定位算法，实现流程、代码示例以及每个步骤的解释，适合初学者入门。
## 一、震源定位流程
以下是实现震源定位的基本流程：
| 步骤 | 描述 |
|------|--------------------------
原创
2024-09-26 07:15:00
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超宽带信号持续时间短，带宽很高，时间分辨率强 超宽带定位精度高的原因： 超宽带干扰低的原因：基于接收信号强度的定位 利用发射信号的强度值和信道衰落模型，得出待测目标与基站之间的距离，进而得出待测目标的位置。 超宽带信号从一个节点传输到另外一个节点要经过多径效应、小尺度衰落以及路径损耗和阴影效应。 RSS方法必须在知道发送信号强度和信道衰落模型的情况下，才能利用接收信号强度值来估计
一、卫星测距原理说明 天上的卫星发送数据被便携式RTK终端接收到，卫星和终端之间的距离D=C*T; C为光速，T为卫星发送的信号到达便携式RTK终端的时间，通过时间乘以距离可以获得卫星和便携式终端的实时距离。 二、卫星定位原理说明 当4个以上卫星和终端通信的时候就可以获得
最近在做一个基于蓝牙的室内定位的项目，学习了一些蓝牙BLE方面的知识，总结和分享蓝牙方面的学习。 1.蓝牙的现状及发展趋势。目前蓝牙版本为4.0，支持低功耗蓝牙BLE，且android4.2之后都支持BLE，蓝牙的发展非常迅猛，在物联网与穿戴设备中有非常广阔的应用。功耗非常低，唯一感觉不足的是目前还不能像Zigbee一样支持组网。 2.方案现在非常多的公司都推出了蓝牙芯片，比较
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2024-10-28 14:26:30
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# iOS 长震实现指南
作为一名经验丰富的开发者，我很高兴能帮助刚入行的小白学习如何实现iOS中的长震效果。长震是一种用户交互反馈，当用户完成某个操作时，通过震动来提醒用户操作成功或失败。下面我将详细介绍实现iOS长震的步骤和代码。
## 实现流程
首先，我们通过一个表格来展示实现iOS长震的整个流程：
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 1 | 导入CoreHapt
原创
2024-07-23 06:52:47
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# 微信获取定位Java
在现代社交软件中，定位功能已经成为了一个非常常见的功能。微信作为国内最大的社交软件之一，也提供了获取定位的功能。那么，我们如何在Java中使用微信的API获取用户的定位信息呢？
## 准备工作
在开始编写代码之前，我们需要准备一下工作。首先，我们需要申请一个微信开放平台的账号，并创建一个应用。然后，我们需要获取到该应用的AppID和AppSecret，这将用于后续的
原创
2024-02-01 11:17:36
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本次讲解微信开发第三篇：获取用户地址位置信息，是非常常用的功能，特别是服务行业公众号，尤为需要该功能，本次讲解的就是如何调用微信JS-SDK接口，获取用户位置信息，并结合百度地铁，实现在线地图搜索，与在线导航。
在这粘贴上二篇博文链接，方便大家访问：
微信公众号开发《一》OAuth2.0网页授权认证获取用户的详细信息，实现自动登陆
微信公众号开发《二》发送模板消息实现消息业务实时通知网页
本篇主要记录在实现这个功能时，遇到的一些问题以及解决，具体的实现代码在下篇文章中贴出百度地图开发的笔记(篇3)高仿微信发送位置功能首先看下效果图：主要功能(参照微信发送定位)：1.定位所在位置并且展示周边POI(建筑物等信息)；2.拖拽地图完成，返回中心覆盖物所处位置周边的POI信息;3.支持关键词等搜索，每次搜索完成，中央覆盖物移动到第一条POI信息的相应位置；4.点击右上角的图标，中央覆盖物回
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2023-11-17 11:52:18
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Java的一个主要优点就是通过垃圾收集器(Garbage Collection，GC)自动管理内存的回收，程序员不须要通过调用函数来释放内存。因此，很多程序员认为Java不存在内存泄漏问题，或者认为即使有内存泄漏也不是程序的责任，而是GC或JVM的问题。其实，这种想法是不正确的，因为Java也存在内存泄露，但它的表现与C++不同。随着越来越多的服务器程序采用Java技能，例如JSP，Servlet
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2023-08-19 23:58:28
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# Android 震机：理解与实现
在现代移动应用中，震动反馈是提升用户体验的重要一环。Android 平台提供了丰富的 API 来实现震动效果，允许开发者在用户操作时提供触觉反馈。本文将通过解释震动的原理、用法及代码示例，来帮助读者更好地理解和实现“震机”功能。
## 什么是震机？
震机是一种简单的设备，能够通过震动反馈来提示用户某些事件。在移动设备中，震动功能用于通知用户信息、警报或确
UWB此处说的UWB是超宽带，代码是matlab的一个简单的函数，函数输入若干个待定位点的横纵坐标，输出经UWB定位后的位置信息（坐标）。默认2维、任意数量的待定位点，4个基站，基站数量和误差在程序内可调，程序链接：https://github.com/evandworld/UWB/blob/main/UWBlocation.m 代码里面只有少量英文注释，编写时参考了论文：《基于 UKF 的 UW
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2023-12-25 12:40:14
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室内定位技术方案 一、室内定位系统原理 国内常规定位技术有Wifi定位、RFID定位、蓝牙定位、Zigbee定位等几种方式，这几种定位方式有什么不同，各有什么利弊，下面我们将详细分析这几种定位原理、优缺点以供贵单位参考。 首先我们要明确，Wifi定位、RFID定位、蓝牙定位只是数据传输方式不一样。用户选择wifi定位标签称呼为wifi定位，选择RFID定位标签，称呼为RFID定位，选择蓝牙i
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2024-09-11 21:20:20
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