## Python3中的urllib库
在Python3中，urllib库是一个重要的库，用于处理URL（Uniform Resource Locator）和HTTP（Hypertext Transfer Protocol）相关的操作。它提供了对URL的各种操作，如打开、读取和写入等，并且可以进行HTTP请求和响应的处理。本文将介绍urllib库的主要功能和用法。
### urllib库的主要
原创
2023-12-27 08:39:16
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# 实现 UR 逆运动的 Python 教程
在机器人学中，逆运动学是指根据机器人末端执行器的目标位置和姿态，计算出关节的角度配置。对于 UR（Universal Robot）机器人来说，这一过程尤其重要，因为它可以帮助我们控制机器人准确到达特定的空间位置。
本文将逐步引导你如何在 Python 中实现 UR 逆运动学。我们将采用以下几步流程来完成这一任务。
## 流程概述
以下是实现 U
urllib库，它是模拟浏览器发送请求的库，它由Python自带。1、不同的版本其使用也不相同，对应关系如下：Python2：urllib urllib2
Python3: urllib.request urllib.parse2、urllib.request的使用： （1） urlopen(url)#读取url如：res
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2023-09-04 18:54:27
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最近研究了一下UR5机械臂的控制，由于供应商提供的实物是用自带的示教器来编程控制，感觉很不方便。于是我研究了一下UR5机械臂的资料，决定用Qt写个控制软件，将示教器上面的控制界面移植过来，这样就可以用电脑通过无线网络远程控制机械臂了，下面介绍本人做的控制软件。文章最后附上软件下载地址。此图是示教器屏幕上的控制界面 此图为本人用Qt写的UR5机械臂控制软件演示视频：
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2024-05-21 11:35:58
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# 如何安装ur_rtde
## 1. 简介
在开始之前，我们先来了解一下什么是ur_rtde。ur_rtde是一种用于与Universal Robots（UR）机器人通信的Python库，它提供了与机器人控制器进行实时数据交换的功能。通过ur_rtde，我们可以方便地获取机器人的状态信息，并控制机器人的运动。下面将详细介绍如何安装ur_rtde并使用它。
## 2. 安装步骤
下面是安装ur_
原创
2023-11-01 03:52:19
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1）设计目的 •完成物体的抓取与运输： •尽可能的实现该装置的易操作性，以适应广大需求； •验证机械臂的功能并熟悉操作。 2）设计任务 利用嵌入式编程的基础知识和Arduino 软件运行一个四轴机械臂的抓取和搬运，将 相应的代码写入Arduino板并能够通过一些外部控制将机械臂的整个工作流程实现出来。3）具体视频去b站搜索标题内容即可查找#include <IRremote.h&g
# 如何实现"mysql with ur"
## 1. 整体流程
为了实现"mysql with ur"，我们需要按照以下步骤进行操作：
| 步骤 | 操作 |
| ---- | ---- |
| 步骤1 | 连接到MySQL数据库 |
| 步骤2 | 创建一个新的用户 |
| 步骤3 | 授予用户访问权限 |
| 步骤4 | 使用新用户登录数据库 |
| 步骤5 | 执行查询操作 |
下
原创
2024-01-14 05:42:01
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创建程序 Move L，线性移动，向下抓取工件，向上拿取工件，从传送带清除， Move G Move P 在点胶工件上移动，恒定速度移动，没有锐角在ployscope中创建程序：为机器人编程，空程序，单击结构选项卡 1.单击移动按钮，插入第一条命令 2.单击程序树中的路点，单击命令选项卡 3.设置此路点 4.将工具中心点拖动到第一个路点，单击示教器图标 5.单击确认，保存改路点 6.单击结构选项卡
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2023-12-11 10:11:02
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在这篇博文中，我将详细探讨如何使用Python来控制UR机械臂进行抓取操作，涉及环境配置、编译过程、参数调优、定制开发、调试技巧和部署方案等多个方面。这将为希望实现机械臂自动化的开发者们提供一份完整的操作指南。
首先，我必须配置开发环境。为此，我创建了一张思维导图，它展示了所需软件组件、库及其关系。我将使用ROS和Python API来控制UR机械臂。
```mermaid
mindmap
3. 多卡训练¶针对数据量、计算量较大的任务，我们需要多卡并行训练，以提高训练效率。目前动态图模式可支持GPU的单机多卡训练方式，在动态图中多卡的启动和单卡略有不同，动态图多卡通过 Python 基础库 subprocess.Popen 在每一张 GPU 上启动单独的 Python 程序的方式，每张卡的程序独立运行，只是在每一轮梯度计算完成之后，所有的程序进行梯度的同步，然后更新训练的参数。我们通
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2024-10-10 16:41:57
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# 在Android应用中使用ImageView与饼状图
在Android开发中，ImageView控件是用于显示图像的基本组件。无论是在展示产品图片、用户头像还是其他图形内容，ImageView都是一个不可或缺的元素。本文将介绍如何在Android应用中使用ImageView，以及如何通过Mermaid语法展示一个饼状图示例。
## 什么是ImageView？
ImageView是Andr
一、urlliburllib是Python中请求url连接的官方标准库，在Python2中主要为urllib和urllib2，在Python3中整合成了urllib。urllib中一共有四个模块，分别如下： request：主要负责构造和发起网络请求,定义了适用于在各种复杂情况下打开 URL (主要为 HTTP) 的函数和类error：处理异常parse：解析各种数据格式robotpar
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2023-06-30 12:38:36
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1，闭包（closure） 闭包是Python所支持的一种特性，它让在非global scope定义的函数可以引用其外围空间中的变量，这些外围空间中被引用的变量叫做这个函数的环境变量。环境变量和这个非全局函数一起构成了闭包。 1 def outer(x):
2 y = [1,2,3]
3 def inner():
4 print x
5
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2023-12-18 22:17:59
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在工业应用中，UR机器人因其灵活性和易用性而受到广泛关注。Python作为一种强大的编程语言，可以有效地控制UR机器人，使得开发者能够实现各种自动化任务。本文将详细记录如何解决“python控制UR机器人”这一问题，包括版本对比、迁移指南、兼容性处理、实战案例、性能优化和生态扩展等方面。
### 版本对比
首先，我们需要分析Python控制UR机器人的不同版本之间的差异，并了解其中的兼容性问题
一、通信socketsocket()函数Python 中，我们用 socket（）函数来创建套接字，语法格式如下：socket.socket([family[, type[, proto]]])参数family: 套接字家族可以使AF_UNIX或者AF_INETtype: 套接字类型可以根据是面向连接的还是非连接分为SOCK_STREAM或SOCK_DGRAM
protocol: 一般不填默认为0
1 概述UR机器人作为目前使用广泛的协作机器人，其开放了基于TCP/IP的远程控制功能，提供了多个多类型的端口，用于工业总线控制，或者用户自行编程控制，以下记录整理此方面的信息。2 UR机器人通信2.1 UR通信协议UR机器人可通过TCP/IP通信，向机器人发送控制命令，以及从机器人获取状态信息。2.2 UR通信端口UR机器人通信时提供了以下接口，我们可以根据自己需要，使用其中的一种或多种。 表1
URL - Uniform Resource Locator 当您点击 HTML 页面中的某个链接时，对应的 <a>标签指向万维网上的一个地址。 统一资源定位器（URL）用于定位万维网上的文档（或其他数据）。 http://www.aspxfans.com:8080/news/index.asp?b ...
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2021-09-22 14:26:00
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前言Git是一个分布式版本管理系统，是为了更好地管理Linux内核开发而创立的。Git可以在任何时间点，把文档的状态作为更新记录保存起来。因此可以把编辑过的文档复原到以前的状态，也可以显示编辑前后的内容差异。而且，编辑旧文件后，试图覆盖较新的文件的时候（即上传文件到服务器时），系统会发出警告，因此可以避免在无意中覆盖了他人的编辑内容。背景老王是一个“朴实”、“憨厚”的普通程序员。一天早上，他拿着资
工程机械装备制造业是一个国家科技水平的重要体现，是世界各国发展经济、提高国家综合竞争力的重要途径。 三一重工远程监控平台的问世，标志着三一重工工程机械智能化与远程监控相融合进入实质性运营阶段。此举将积极促进企业核心竞争力尤其是服务保障能力的提升，构建企业先进的服务保障能力，将有助于三一工程机械建立行业竞争优势。 基于GPRS的远程监控平台利用全球卫星定位技术(GP
# 如何实现 "SQL Server with UR"
## 1. 简介
在介绍如何实现 "SQL Server with UR" 之前，我们首先需要了解一下 "SQL Server with UR" 是什么。"SQL Server with UR" 是一种用于在 SQL Server 数据库中进行无锁读取的方法。通过使用 "SQL Server with UR"，我们可以避免由于锁导致的并发访
原创
2023-09-01 05:54:15
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