1 概述UR机器人作为目前使用广泛的协作机器人，其开放了基于TCP/IP的远程控制功能，提供了多个多类型的端口，用于工业总线控制，或者用户自行编程控制，以下记录整理此方面的信息。2 UR机器人通信2.1 UR通信协议UR机器人可通过TCP/IP通信，向机器人发送控制命令，以及从机器人获取状态信息。2.2 UR通信端口UR机器人通信时提供了以下接口，我们可以根据自己需要，使用其中的一种或多种。 表1
创建程序 Move L，线性移动，向下抓取工件，向上拿取工件，从传送带清除， Move G Move P 在点胶工件上移动，恒定速度移动，没有锐角在ployscope中创建程序：为机器人编程，空程序，单击结构选项卡 1.单击移动按钮，插入第一条命令 2.单击程序树中的路点，单击命令选项卡 3.设置此路点 4.将工具中心点拖动到第一个路点，单击示教器图标 5.单击确认，保存改路点 6.单击结构选项卡
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2023-12-11 10:11:02
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在工业应用中，UR机器人因其灵活性和易用性而受到广泛关注。Python作为一种强大的编程语言，可以有效地控制UR机器人，使得开发者能够实现各种自动化任务。本文将详细记录如何解决“python控制UR机器人”这一问题，包括版本对比、迁移指南、兼容性处理、实战案例、性能优化和生态扩展等方面。
### 版本对比
首先，我们需要分析Python控制UR机器人的不同版本之间的差异，并了解其中的兼容性问题
一、通信socketsocket()函数Python 中，我们用 socket（）函数来创建套接字，语法格式如下：socket.socket([family[, type[, proto]]])参数family: 套接字家族可以使AF_UNIX或者AF_INETtype: 套接字类型可以根据是面向连接的还是非连接分为SOCK_STREAM或SOCK_DGRAM
protocol: 一般不填默认为0
一 安装与设置1.1 安装 安装机械臂 安装控制箱 连接机械臂与控制箱 连接控制箱电源线 安装夹爪1.2 设置启动机器人：按钮初始化机器人：开—>启动语言和单位：语言选择（中文）->单位选择（公制单位）更新机器人：U盘设置密码：系统密码->安全密码校准屏幕：红色十字与蓝色十字重合设置网络：静态地址->IP地址->子网掩码（255.255.255.0）->应用-&
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2023-12-18 10:53:58
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在现代通信软件开发中，Python通讯软件机器人越来越受到欢迎。该机器人能够与用户进行互动，执行特定的自动化任务，提升工作效率。然而，开发过程中也会遇到一些技术问题，比如API调用失败、消息处理时延等。以下是围绕“Python通讯软件机器人”中出现问题的解决过程。
### 问题背景
在构建基于Python的通讯软件机器人时，团队近期遇到了一些问题，导致机器人无法按预期正常工作。以下是相关的业务
首先，我们要了解一下PUMA560的基本信息。PUMA560机器人是一种六自由度的臂式机器人，也就是说有六个关节控制它的运动姿态。它前三个关节用于确定机械手末端工具的位置，后三个关节用于确定末端工具的方向，同时，后面三个关节的轴线交于一点，交点与三个关节上的坐标系原点重合。如下：
运动学正解
一般来说，要对关节角
目录0、引言： 1、本文使用的相关软硬件或产品： 2、一些注意事项： 2.1、涉及到的一些概念： 2.2、配置以太网连接以及以及发送接收结构： 2.3、用于数据交换的 EKI 函数2.4、上位机应当如何传输： 2.5、通过smartHMI查看传输的数据： 3、Demo程序： 4、结语： 0、引言：Demo基于
机器人使用WiFi通信，实现指令下传，状态上传。而WiFi信道平时带宽较稳定，但会在某些时候突然中断，造成ping的延时较高，但可以马上恢复。如果一直ping，则一般情况下ping值很小，但长时间（数十分钟）测试，有个别ping出现1s左右延时。并迅速恢复。这种现象对于日常上网、下载文件来说，是不可见的。对于视频播放来说，这种现象会造成卡顿。所以日常看视频时，在某次缓冲不足时卡顿，应该是WiFi信
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2023-10-01 09:38:44
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本文已经首发在个人微信公众号：工业机器人仿真与编程（微信号：IndRobSim），欢迎关注！真实的机器人工作站中往往都是由多台机器人组成的，它们在工作站中分别承担着各自的任务，为了工作任务的有序进行，机器人与机器人之间就要进行信号交互，以协调各自的工作顺序。这种机器人与机器人之间的信号交互在现实工作站中一般都是由主控PLC来完成的，同样的Robotstudio软件中也可以进行多台机器人之间的信号交
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2024-01-22 12:49:09
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工业机器人与PLC之间以“I/O”连接方式传输信号PLC的信号分有：数字量输入（DI）信号、数字量输出（DO）信号、模拟量输入（AI）信号、模拟量输出（AO）信号工业机器人的信号有：数量输入（DI）信号、数字量输出（DO）信号、模拟量输入（AI）信号、模拟量输出（AO）信号等等信号（不同品牌机器人，还分有其它的信号）下面我们以数字量信号传输为例，并以西门子S7-1200与发那科机器人I/O信号传输
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2024-01-18 22:25:15
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夜深人静，疲惫而归自动化的核心之一是通讯，软件和机器人之间需要建立良好的交流机制，才能和谐地完成自动化任务，软件开发人员一开始总想当老大，控制欲超强，靠着SDK控制机器人干这干那，可总是不尽遂人意。SDK功能有限，而不同机器人厂商提供的SDK也有所区别，要想当所有机器人的老大，可不容易。采用全世界机器人都认识的语言来互相交流，似乎更合理。博主提供两种方案供大家参考：IO通讯TCP通讯电气工程师以及
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2024-08-01 19:46:24
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# 使用Python通过TCP读取UR机器人的TCP坐标
随着工业自动化的快速发展，机器人在生产线上的应用越来越广泛，尤其是UR（Universal Robots）品牌的协作机器人（cobot）因其灵活性和易用性受到广泛青睐。其中，读取和控制机器人坐标信息是开发机器人应用的关键任务之一。本文将介绍如何使用Python通过TCP连接读取UR机器人的TCP坐标。
## 什么是TCP?
TCP（传
众所周知，人工智能是未来的趋势作为一个牛X的程序员，当然得 蹭蹭热度那……就展示一下我在编程课上学到的智能语音机器人吧算了，再附送一个《完整》的QQ代码吧！（前提是你关注了我） 不 怎
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2023-08-10 11:51:23
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前不久有个朋友说，谁谁的男朋友写个机器人，然后聊天很嗨的样子，看下面图，然后今天下午闲着，就把整理了下思路，采用Python进行如下开发，具体步骤如下： 1、第一步，因为我是java程序员，所以本来就装有eclipse，然后就把Python集成进来，安装Python 从网站上下载最新的版本，从http://python.org/download/下载。安装过程与其他Window
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2023-11-22 19:06:41
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之前打ICRA2018的Tidy Up My Room challenge的时候就已经接触了一些机器人学的内容，不过以偏应用的ROS，轨迹规划，控制居多，对于机械臂和力学确实了解的不多，这学期选了ME300，恶补了一些机械臂的知识，笔记部分内容直接copy自老师ppt，部分内容是自己总结的，我看的两本机器人学教材：【1】《Introduction to Robotics: Mecha
这篇文章主要介绍ROS与Gazebo联合仿真下，控制移动机器人运动的三种方式，分别是终端、Python和C++。以上一篇文章中所建立的模型为基础。1. 终端通过终端向对应的话题下发送消息实现移动机器人的运动。这个对应话题是建立机器人模型时运动插件的话题。就拿上一篇文章中的模型举个例子吧，所用到的运动插件是Gazebo中自带的轮式差分驱动插件。false
true
20
left_wheel_hin
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2023-08-21 14:50:39
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做微信聊天机器人，实现步骤：1.获取微信的使用权，即python脚本能控制微信收发信息。 2.python脚本收到聊天信息后，要对该信息进行处理，返回机器人的回应信息。简易版代码指定聊天对象简易版代码，是对任何人、任何群、任何公众号的新的内容都会回复，这bug问题很大。因为有的时候，一不小心顶撞了长辈、领导，那可就坑爹了。所以我们需要限定聊天对象的范围。我们也可以指定聊天的群运行效果 &
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2023-07-02 12:51:05
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机器人用的是什么编程语言?家长在培养孩子的学习的时候，会给孩子选择一些能够有利于孩子成长的课程。就拿现在很多的家长想要孩子去学习机器人编程的课程来说，有的家长对于机器人用的是什么编程语言并不是很清楚，今天我们就一起来了解一下机器人用的是什么编程语言? 1、Python——一种动态的、面向对象的脚本语言 在机器人研究领域，Python占据了重要地位。其中一个原因很可能是Python(和C )是R
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2023-08-11 20:56:15
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图灵机器人对中文的识别准确率高达90%，是目前中文语境下智能度最高的机器人。有很多在Python中使用图灵机器人API的博客，但都是1.0版本。所以今天简单地总结一下在Python中使用图灵机器人API v2.0的方法。获取API KEY首先，前往图灵机器人官方网站 http://www.tuling123.com/ 注册账号。登录后点击 创建机器人 ，填写一些简单的基本信息之后即可创建。在机器人
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2023-08-08 09:41:06
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